用于按摩椅的机械手按摩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于按摩椅的机械手按摩装置，包括机架，所述的机架两侧设置有齿轮及第一轨道，所述的第一轨道沿按摩椅背部纵向设置并与齿轮相适配，第一轨道沿按摩椅背部纵向设置，机架上还设置有揉捏驱动装置、上下驱动装置、推出驱动装置、敲击驱动装置及联动设置的第一按摩件和第二按摩件，第一按摩件为杆状构件，第一按摩件一端作为按摩端与人体后背接触，另一端作为驱动端，第一按摩件中部与机架相铰接，推出驱动装置驱动驱动端作往复摆动。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种结构简单，占用空间小的用于按摩椅的机械手按摩装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按摩椅，具体涉及一种按摩椅的机械手按摩装置。
技术介绍
按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行背部按摩。人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。申请号为200510007004.3的专利文献公开了《按摩组合件及具有该组合件的椅式按摩机》，椅式按摩机包括椅子及设置于椅子背部的按摩组合件，其中，按摩组合件包括可沿椅式按摩机背部滑移的机架，机架两侧设置有齿轮及第一轨道，第一轨道沿按摩椅背部纵向设置并与齿轮相适配，机架上设置有相互联动的第一按摩指和第二按摩指，机架上还设置有驱动齿轮沿按摩椅背部上下滑移的上下驱动装置、驱动机架相对按摩椅背部前后摆动的推出驱动装置、驱动第一按摩指震动的敲击驱动装置及驱动第一按摩指、第二按摩指揉捏动作的揉捏驱动装置。传统的推出驱动装置包括铰接设置于机架两侧与按摩椅背部滚动配合的曲柄杆，曲柄杆一端固定设置有与按摩椅背部第一轨道相适配的齿轮，这样在机架上下移动的时候，曲柄杆就会带动机架相对按摩椅背部前后摆动，而带动第一按摩指作弧形前后摆动，由于机架体积较大，椅式按摩机背部需预留出较大一部分空间供机架摆动，无形间增加了椅式按摩机体积，给使用及搬运带来了不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，占用空间小的用于按摩椅的机械手按摩装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:包括机架，其特征在于:所述的机架两侧设置有齿轮及第一轨道，所述的第一轨道沿按摩椅背部纵向设置并与齿轮相适配，所述的机架上还设置有揉捏驱动装置、上下驱动装置、推出驱动装置、敲击驱动装置及联动设置的第一按摩件和第二按摩件，所述的第一按摩件为杆状构件，所述的第一按摩件一端作为按摩端与人体后背接触，另一端作为驱动端，其特征在于:所述的第一按摩件中部与机架相铰接，所述的推出驱动装置驱动驱动端作往复摆动。通过采用上述技术方案，通过将第一按摩件铰接于机架的设置，使推出驱动装置直接驱动第一按摩件进行前后摆动，避免了通过机架来传递摆动，使按摩椅背部不再需要预留机架摆动的空间，因此大大减小了按摩椅背部厚度，使结构更简单、合理，也是搬运及使用更加方便。本技术进一步设置为:所述的推出驱动装置包括推出电机，所述的推出电机驱动设置有丝杆，所述的丝杆配合设置有丝杆套，所述的丝杆套与驱动端联动设置。通过采用上述技术方案，推出电机驱动丝杆转动带动丝杆套移动，而与驱动端联动的丝杆套则带动驱动端进行摆动，以实现按摩端的摆动。本技术进一步设置为:所述的推出电机与丝杆之间设置有推出变速箱。通过采用上述技术方案，推出变速箱的设置使摆动的幅度及速率可以调节，使按摩装置更人性化。本技术进一步设置为:所述的机架上设置有丝杆套腔，所述的机架上设置有供丝杆套腔相对第一按摩件摆动方向滑移的第二轨道，所述的丝杆套安装于丝杆套腔内构成对丝杆套腔沿第一按摩件摆动方向滑移的驱动，所述的丝杆套腔上设置有与驱动端联动设置的连杆。通过采用上述技术方案，设置丝杆套腔配合第二轨道移动也使丝杆套的对驱动端的驱动更加稳定，使按摩装置的实用性得到提升。本技术进一步设置为:所述的丝杆套腔内设置有用于卡设丝杆套的安装槽，所述的安装槽沿第一按摩件摆动方向与丝杆套之间设置有间隙，所述的丝杆套沿第一按摩件摆动方向与丝杆套腔壁内压设有检测弹簧，所述的丝杆套上设置有传感器用于记录检测弹簧压缩量。通过采用上述技术方案，由于受到人体压力，与第一按摩件联动的丝杆套腔通过安装槽的间隙产生一定的回位，检测弹簧受到挤压压缩量改变，传感器记录压缩量然后对推出驱动装置的推出量进行调整，使下次按摩动作的力度更加舒适。本技术进一步设置为:所述的敲击驱动装置包括敲击轴及敲击电机，所述的敲击轴与丝杆套腔铰接，所述敲击电机与丝杆套腔固定连接，所述的敲击电机驱动设置有与敲击轴带传动的皮带，所述的连杆与丝杆套腔联动的一端固定设置锥形轴承座，所述的敲击轴穿设于锥形轴承座。通过采用上述技术方案，锥形轴承座配合敲击轴使连杆产生振动从而带动第一按摩件振动产生敲击背部的效果，使按摩装置的结构更加多样化。本技术进一步设置为:所述的机架上设置有两个第一按摩件，所述的敲击轴相对第一按摩件摆动方向垂直设置，所述的两个第一按摩件分别设置于敲击轴两端通过连杆上的锥形轴承座与敲击轴构成联动。通过采用上述技术方案，由一个敲击轴带动两个按摩件使按摩装置的设置更加简单，避免了重复设置敲击轴，也减少了敲击电机的数量，减少了功耗，使按摩设备的使用更加节省成本，更加环保。本技术进一步设置为:所述的连杆与驱动端连接的一端设置有球头，所述的第一按摩件的驱动端设置有与球头滚动配合的球头腔。通过采用上述技术方案，球头与球头腔的配合使推出驱动装置的驱动第一按摩件驱动端更加协调，不会产生锁死等使设备损坏的情况。本技术进一步设置为:所述的第二按摩件铰接于第一按摩件，所述的第二按摩件与第一按摩件之间设置有揉捏弹簧，所述的揉捏驱动装置包括揉捏轴及揉捏电机，所述的第一按摩件通过揉捏轴构成与机架的铰接，所述的揉捏轴为偏心轴，所述的揉捏电机驱动揉捏轴进行偏心转动。通过采用上述技术方案，揉捏轴带动第一按摩件做小幅度的转动配合第二按摩件沿人体背部一张一合实现揉捏的动作，使按摩装置的功能更多样化，其次，揉捏轴不仅使第一按摩件铰接于机架，也使揉捏轴对第一按摩件起到了揉捏动作的传递，充分优化了结构，使结构更加简单、合理。本技术进一步设置为:所述的揉捏电机和揉捏轴之间设置有揉捏变速箱。通过采用上述技术方案，揉捏变速箱的设置使揉捏动作的幅度及速率可以调节，使按摩装置的设置更人性化。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术具体实施方式的正面侧视图；图2为本技术具体实施方式的背面结构示意图；图3为本技术具体实施方式第一按摩件与推出驱动装置的配合结构示意图；图4为本技术具体实施方式安装于按摩椅的使用状态图。具体实施方式如图1一图4所示，本技术公开了一种用于按摩椅的机械手按摩装置，包括机架1，机架I两侧设置有齿轮11及第一轨道2，第一轨道2沿按摩椅背部纵向设置并与齿轮11相适配，机架I上还设置有揉捏驱动装置5、上下驱动装置6、推出驱动装置7、敲击驱动装置8及联动设置的第一按摩件3和第二按摩件4，第一按摩件3为杆状构件，第一按摩件3 —端作为按摩端31与人体后背接触，另一端作为驱动端32，第一按摩件3中部与机架I相铰接，推出驱动装置7驱动驱动端作32往复摆动，通过将第一按摩件3铰接于机架I的设置，使推出驱动装置7直接驱动第一按摩件3进行前后摆动，避免了通过机架I来传递摆动，使按摩椅背部不再需要预留机架I摆动的空间，因此大大减小了按摩椅背部厚度，使结构更简单、合理，也是搬运及使用更加方便。推出驱动装置7包括推出电机71，推出电机71驱动设置有丝杆72，丝杆72配合设置有丝杆套73，丝杆套73与驱动端32联动设置，推出电机71驱动丝杆72转动带动丝杆套73移动，而与驱动端联动的丝杆套73则带动驱动端32进行摆动，以实现按摩端31的摆动。推出电机71与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于按摩椅的机械手按摩装置，包括机架，所述的机架两侧设置有齿轮及第一轨道，所述的第一轨道沿按摩椅背部纵向设置并与齿轮相适配，所述的机架上还设置有揉捏驱动装置、上下驱动装置、推出驱动装置、敲击驱动装置及联动设置的第一按摩件和第二按摩件，所述的第一按摩件为杆状构件，所述的第一按摩件一端作为按摩端与人体后背接触，另一端作为驱动端，其特征在于：所述的第一按摩件中部与机架相铰接，所述的推出驱动装置驱动驱动端作往复摆动。

【技术特征摘要】
1.一种用于按摩椅的机械手按摩装置，包括机架，所述的机架两侧设置有齿轮及第一轨道，所述的第一轨道沿按摩椅背部纵向设置并与齿轮相适配，所述的机架上还设置有揉捏驱动装置、上下驱动装置、推出驱动装置、敲击驱动装置及联动设置的第一按摩件和第二按摩件，所述的第一按摩件为杆状构件，所述的第一按摩件一端作为按摩端与人体后背接触，另一端作为驱动端，其特征在于:所述的第一按摩件中部与机架相铰接，所述的推出驱动装置驱动驱动端作往复摆动。2.根据权利要求1所述的用于按摩椅的机械手按摩装置，其特征在于:所述的推出驱动装置包括推出电机，所述的推出电机驱动设置有丝杆，所述的丝杆配合设置有丝杆套，所述的丝杆套与驱动端联动设置。3.根据权利要求2所述的用于按摩椅的机械手按摩装置，其特征在于:所述的推出电机与丝杆之间设置有推出变速箱。4.根据权利要求2或3所述的用于按摩椅的机械手按摩装置，其特征在于:所述的机架上设置有丝杆套腔，所述的机架上设置有供丝杆套腔相对第一按摩件摆动方向滑移的第二轨道，所述的丝杆套安装于丝杆套腔内构成对丝杆套腔沿第一按摩件摆动方向滑移的驱动，所述的丝杆套腔上设置有与驱动端联动设置的连杆。5.根据权利要求4所述的用于按摩椅的机械手按摩装置，其特征在于:所述的丝杆套腔内设置有用于卡设丝杆套的安装槽，所述的安装槽沿第一按摩件摆动方向与丝杆套之间设置有间隙，所述的丝杆套沿第一按摩件...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国海，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：