【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按摩
，尤其涉及一种用于按摩椅上的按摩机械手臂。
技术介绍
目前的按摩椅主要依靠按摩机芯对人体后部分按摩，受按摩椅结构的限制，无法对人体前部分进行按摩，因此使得人体无法得到全面的按摩。而且目前按摩机芯的按摩效果主要依靠震动，或在背后部分做到简单的揉揉，无法做到专业技师按摩手法的揉捏和推拿。如公开号为CN201480659U的一种双向揉捏按摩机芯，该机芯采用偏心机构的方式实现左右揉捏，但是只能在后背部分实现单方向揉捏，功能单一，非常机械不灵活，不能达到很好的按摩效果。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于按摩椅上的按摩机械手臂，可以对人体前部分进行按摩，且按摩灵活，配合多方向移动，提供更专业手法的揉捏和推拿。本技术解决其技术问题采用的技术方案:这种用于按摩椅上的按摩机械手臂，包括安装在按摩椅上的带减速数字型步进电机一，带减速数字型步进电机一上连接有第一万向节，第一万向节转动连接有内伸缩臂，内伸缩臂的外端活动连接有外伸缩臂，外伸缩臂的外端活动连接有机械手；内伸缩臂和外伸缩臂分别包括安装座、安装在安装座上的一组伸缩气缸、安装在伸缩气缸外端上的固定盘，固定盘外侧安装有旋转盘，在固定盘的内侧安装有驱动旋转盘的带减速数字型步进电机二；内伸缩臂上的安装座转动连接在第一万向节上，第一万向节上安装有驱动该安装座转动的第一数字型步进电机;外伸缩臂上的安装座转动连接在内伸缩臂上的旋转盘，旋转盘上安装有驱动该安装座转动的第二数字型步进电机;机械手包括转动连接在外伸缩臂上的第二万向节，第二万向节上转动连接有两对相对设置的按摩头。其中带...
【技术保护点】
一种用于按摩椅上的按摩机械手臂，其特征是：它包括安装在按摩椅(1)上的带减速数字型步进电机一(2)，带减速数字型步进电机一(2)上连接有第一万向节(3)，第一万向节(3)转动连接有内伸缩臂(4)，内伸缩臂(4)的外端活动连接有外伸缩臂(5)，外伸缩臂(5)的外端活动连接有机械手(6)；所述内伸缩臂(4)和外伸缩臂(5)分别包括安装座(7)、安装在安装座(7)上的一组伸缩气缸(8)、安装在伸缩气缸(8)外端上的固定盘(9)，固定盘(9)外侧安装有旋转盘(10)，在固定盘(9)的内侧安装有驱动旋转盘(10)的带减速数字型步进电机二(11)；所述内伸缩臂(4)上的安装座(7)转动连接在第一万向节(3)上，第一万向节(3)上安装有驱动该安装座(7)转动的第一数字型步进电机(12)；所述外伸缩臂(5)上的安装座转动连接在内伸缩臂(4)上的旋转盘(10)，旋转盘(10)上安装有驱动该安装座转动的第二数字型步进电机(13)；所述机械手(6)包括转动连接在外伸缩臂(5)上的第二万向节(6‑1)，第二万向节(6‑1)上转动连接有两对相对设置的按摩头(6‑2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡忠娒，
申请(专利权)人：浙江多迪斯泰保健器材有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。