一种双独立按摩机芯的按摩机械手，包括安装架，安装架上安装有一对按摩机芯，安装架为框架结构，安装架的中间设有将一对机芯组件左右分开的隔板，机芯组件包括一对按摩头，按摩头分别安装于固定底盘上，固定底盘的左右边分别设有固定座，固定座安装有万向节一，万向节一上安装有控制固定底盘前后转动的第一电机，万向节一的下端安装有万向节二，万向节二上安装有控制万向节一左右转动的第二电机。本实用新型专利技术结构设计合理，一对按摩机芯分别安装于转动机构上，通过两个万向节和电机独立控制按摩头，进行多方向转动按摩，使用灵活，有利于广泛推广。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按摩椅
，尤其涉及一种双独立按摩机芯的按摩机械手。
技术介绍
目前，按摩椅中按摩的舒适性主要依靠按摩机芯，按摩机芯中的一对按摩头是固定在固定架上，按摩头之间的距离是无法调节，这样无法适应不同体形的客户。而且整个按摩机芯无法转动，按摩头的震动是通过偏心轮和摇杆的配合下实现，这样按摩方式比较单一，只能实现震动或敲击等简单动作。而且按摩机芯上一般有左右两个按摩头，两个按摩头的动作的同步，无法独立运行，按摩头随着按摩机芯上下或左右移动，而且移动的范围有限，只能对后背部分按摩，无法对人体更全面的按摩，比如侧边、颈部，如果这这些部位按摩就需要另外安装按摩机芯。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种双独立按摩机芯的按摩机械手，两个按摩机芯可以独立运行，进行不同方式的按摩。本技术解决其技术问题采用的技术方案:这种双独立按摩机芯的按摩机械手，包括安装架，安装架上安装有一对按摩机芯，安装架为框架结构，安装架的中间设有将一对机芯组件左右分开的隔板，机芯组件包括一对按摩头，按摩头分别安装于固定底盘上，固定底盘的左右边分别设有固定座，固定座安装有万向节一，万向节一上安装有控制固定底盘前后转动的第一电机，万向节一的下端安装有万向节二，万向节二上安装有控制万向节一左右转动的第二电机。该机构上的一对按摩机芯分别安装于转动机构上，通过两个万向节和电机独立控制按摩头，进行多方向转动按摩，使用灵活。为了进一步完善，万向节一包括固定板一、固定在固定板一左右边并转动连接在固定座上的上连接座、固定在固定板一前后边的下连接座，第一电机安装在上连接座之间。进一步完善，万向节二包括固定板二、固定在固定板二前后边并转动连接在下连接座的上安装座、固定在固定板二左右边的下安装座，第二电机安装在上安装座之间。进一步完善，下安装座安装在横向转轴，横向转轴安装于变速器和驱动电机上。横向转轴可以将按摩机芯内外翻转，在不按摩时将按摩机芯向内收缩。进一步完善，第一电机和第二电机为数字型步进电机。本技术有益的效果是:本技术结构设计合理，一对按摩机芯分别安装于转动机构上，通过两个万向节和电机独立控制按摩头，进行多方向转动按摩，使用灵活，有利于广泛推广。【附图说明】图1为本技术的主视图；图2为本技术正面的立体结构图；图3为本技术底面的立体结构图；图4为本技术中按摩机芯的立体结构图；图5为本技术中一对万向节的爆炸分解图。附图标记说明:安装架1，按摩机芯2，隔板3，按摩头4，固定底盘5，固定座6，万向节一7，第一电机8，固定板一8-1，上连接座8-2，下连接座8-3，万向节二9，固定板二9_1，上安装座9-2，下安装座9-3，第二电机10，横向转轴11，变速器12，驱动电机13。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:参照附图:本实施例中双独立按摩机芯的按摩机械手，包括安装架1，安装架1上安装有一对按摩机芯2，安装架1为框架结构，安装架1的中间设有将一对机芯组件2左右分开的隔板3，机芯组件2包括一对按摩头4，按摩头4分别安装于固定底盘5上，固定底盘5的左右边分别设有固定座6，固定座6安装有万向节一7，万向节一7上安装有控制固定底盘5前后转动的第一电机8，万向节一7的下端安装有万向节二9，万向节二9上安装有控制万向节一8左右转动的第二电机10。第一电机8和第二电机10为数字型步进电机。其中万向节一8包括固定板一 8-1、固定在固定板一 8-1左右边并转动连接在固定座6上的上连接座8-2、固定在固定板一 8-1前后边的下连接座8-3，第一电机8安装在上连接座8-2之间。万向节二9包括固定板二9-1、固定在固定板二9-1前后边并转动连接在下连接座8-2的上安装座9-2、固定在固定板二 9-1左右边的下安装座9-3，第二电机10安装在上安装座9-2之间。其中下安装座9-3安装在横向转轴11，横向转轴11安装于变速器12和驱动电机13上。虽然本技术已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。【主权项】1.一种双独立按摩机芯的按摩机械手，包括安装架(1)，其特征是:所述安装架(1)上安装有一对按摩机芯(2)，安装架(1)为框架结构，安装架(1)的中间设有将一对机芯组件(2)左右分开的隔板(3)，机芯组件(2)包括一对按摩头(4)，按摩头(4)分别安装于固定底盘(5)上，固定底盘(5)的左右边分别设有固定座(6)，固定座(6)安装有万向节一(7)，万向节一(7)上安装有控制固定底盘(5)前后转动的第一电机(8)，万向节一 (7)的下端安装有万向节二 (9)，万向节二 (9)上安装有控制万向节一 (8)左右转动的第二电机(10)。2.根据权利要求1所述的双独立按摩机芯的按摩机械手，其特征是:所述万向节一(8)包括固定板一 (8-1)、固定在固定板一 (8-1)左右边并转动连接在固定座(6)上的上连接座(8-2)、固定在固定板一 (8-1)前后边的下连接座(8-3)，所述第一电机(8)安装在上连接座(8-2)之间。3.根据权利要求2所述的双独立按摩机芯的按摩机械手，其特征是:所述万向节二(9)包括固定板二 (9-1)、固定在固定板二 (9-1)前后边并转动连接在下连接座(8-2)的上安装座(9-2)、固定在固定板二 (9-1)左右边的下安装座(9-3)，所述第二电机(10)安装在上安装座(9-2)之间。4.根据权利要求3所述的双独立按摩机芯的按摩机械手，其特征是:所述下安装座(9-3)安装在横向转轴(11)，横向转轴(11)安装于变速器(12)和驱动电机(13)上。5.根据权利要求1所述的双独立按摩机芯的按摩机械手，其特征是:所述第一电机(8)和第二电机(10)为数字型步进电机。【专利摘要】一种双独立按摩机芯的按摩机械手，包括安装架，安装架上安装有一对按摩机芯，安装架为框架结构，安装架的中间设有将一对机芯组件左右分开的隔板，机芯组件包括一对按摩头，按摩头分别安装于固定底盘上，固定底盘的左右边分别设有固定座，固定座安装有万向节一，万向节一上安装有控制固定底盘前后转动的第一电机，万向节一的下端安装有万向节二，万向节二上安装有控制万向节一左右转动的第二电机。本技术结构设计合理，一对按摩机芯分别安装于转动机构上，通过两个万向节和电机独立控制按摩头，进行多方向转动按摩，使用灵活，有利于广泛推广。【IPC分类】A61H7/00, A61H15/00, A61H1/00【公开号】CN205126725【申请号】CN201520895189【专利技术人】蔡忠娒 【申请人】浙江多迪斯泰保健器材有限公司【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年11月11日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双独立按摩机芯的按摩机械手，包括安装架（1），其特征是：所述安装架（1）上安装有一对按摩机芯（2），安装架（1）为框架结构，安装架（1）的中间设有将一对机芯组件（2）左右分开的隔板（3），机芯组件（2）包括一对按摩头（4），按摩头（4）分别安装于固定底盘（5）上，固定底盘（5）的左右边分别设有固定座（6），固定座（6）安装有万向节一（7），万向节一（7）上安装有控制固定底盘（5）前后转动的第一电机（8），万向节一（7）的下端安装有万向节二（9），万向节二（9）上安装有控制万向节一（8）左右转动的第二电机（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡忠娒，
申请(专利权)人：浙江多迪斯泰保健器材有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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