主动按摩机械手制造技术

一种主动按摩机械手，包括手部、第一关节、前臂、第二关节、后臂、第三关节、装置主体、折叠支脚和控制电路系统，第一关节连接于手部与前臂之间，第二关节连接于前臂与后臂之间，第三关节连接于后臂与装置主体之间，折叠支脚连接于装置主体的下端，第一关节、第二关节、第三关节内均设置有分别用于驱动手部、前臂、后臂动作的步进电机以及连接于步进电机与相应的手部、前臂或后臂之间的齿轮箱，控制电路系统设置于装置主体内，步进电机与控制电路系统电连接。本实用新型专利技术作为一种主动式按摩器能够主动对人体施力，模拟人敲打身体的各个部位，人们通过自行调节敲打力度的大小，在完全放松的状态下得到舒适的按摩，其具有更好的按摩保健效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种保健按摩装置，具体涉及一种主动按摩机械手。
技术介绍
现代人的生活、工作节奏都非常快，下班回家后人们通常都已经疲惫不堪。为了缓解疲劳，人们会使用按摩器进行按摩。然而，现有技术中的按摩器(如按摩椅、按摩靠垫等)通常都是被动式按摩器，在使用时，需要人主动与其接触，靠身体重力或主动向其施力来得到按摩作用，而按摩器无法主动施力，使用者为了得到按摩作用身体不能完全放松，同时在按摩过程中使用者还必须采用特定的姿势，给按摩的舒适度带来影响，不能达到较好的按摩保健效果。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种具有更好按摩保健效果的主动按摩机械手。本技术是通过以下技术方案实现的一种主动按摩机械手，包括手部、第一关节、前臂、第二关节、后臂、第三关节、装置主体、折叠支脚和控制电路系统，所述第一关节连接于所述手部与所述前臂之间，所述第二关节连接于所述前臂与所述后臂之间，所述第三关节连接于所述后臂与所述装置主体之间，所述折叠支脚连接于所述装置主体的下端，所述第一关节、所述第二关节、所述第三关节内均设置有分别用于驱动手部、前臂、后臂动作的步进电机以及连接于步进电机与相应的手部、前臂或后臂之间的齿轮箱，所述控制电路系统设置于所述装置主体内，所述步进电机与所述控制电路系统电连接。还包括有线遥控器，所述有线遥控器通过电线与所述控制电路系统电连接。还包括无线遥控器，所述无线遥控器与所述控制电路系统通过无线发射接收设备连接。所述装置主体还设置有音乐播放器。本技术的有益效果是本技术是一种主动式按摩器，其能够主动对人体施力，模拟人敲打身体的各个部位，人们通过自行调节敲打力度的大小，在完全放松的状态下得到舒适的按摩，其具有更好的按摩保健效果。附图说明图I是本技术的结构示意图。在图中1_手部；2-第一关节；3-前臂；4_第二关节；5-后臂；6_第二关节；7-装置主体；8_折叠支脚；9_有线遥控器；10_电线；11-无线遥控器；12-音乐播放器。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细描述。如图I所示，一种主动按摩机械手，包括手部I、第一关节2、前臂3、第二关节4、后臂5、第三关节6、装置主体7、折叠支脚8和控制电路系统13，第一关节2连接于手部I与前臂3之间，第二关节4连接于前臂3与后臂之间，第三关节6连接于后臂5与装置主体7之间，折叠支脚8连 接于装置主体7的下端，第一关节2、第二关节4、第三关节6内均设置有分别用于驱动手部I、前臂3、后臂5动作的步进电机以及连接于步进电机与相应的手部I、前臂3或后臂5之间的齿轮箱，控制电路系统13设置于装置主体7内，步进电机与控制电路系统13电连接。其中，手部I用软性材料制作，有人体真手的感觉。本技术可以设置多个手部I。手掌也可以用软锤体替换。工作时，步进电机通过齿轮箱带动手部I、前臂3、后臂5转动，调节他们方向与角度，以使手部I到达需要拍打的位置。拍打的力度可以调节，以满足不同需求。本技术还包括有线遥控器9，有线遥控器9通过电线10与控制电路系统13电连接。本技术还包括无线遥控器11，无线遥控器11与控制电路系统13通过无线发射接收设备连接。装置主体7还设置有音乐播放器12。无线遥控器11、有线遥控器9可以控制手部I、前臂3、后臂5转动，调节拍打力度，控制音乐播放器12工作。在使用本技术拍打按摩的过程中，可以进行聊天、看书、听音乐、看电视等其他休闲活动。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。权利要求1.一种主动按摩机械手，其特征在于所述主动按摩机械手包括手部、第一关节、前臂、第二关节、后臂、第三关节、装置主体、折叠支脚和控制电路系统，所述第一关节连接于所述手部与所述前臂之间，所述第二关节连接于所述前臂与所述后臂之间，所述第三关节连接于所述后臂与所述装置主体之间，所述折叠支脚连接于所述装置主体的下端，所述第一关节、所述第二关节、所述第三关节内均设置有分别用于驱动手部、前臂、后臂动作的步进电机以及连接于步进电机与相应的手部、前臂或后臂之间的齿轮箱，所述控制电路系统设置于所述装置主体内，所述步进电机与所述控制电路系统电连接。2.根据权利要求I所述的主动按摩机械手，其特征在于还包括有线遥控器，所述有线遥控器通过电线与所述控制电路系统电连接。3.根据权利要求I所述的主动按摩机械手，其特征在于还包括无线遥控器，所述无线遥控器与所述控制电路系统通过无线发射接收设备连接。4.根据权利要求I所述的主动按摩机械手，其特征在于所述装置主体还设置有音乐播放器。专利摘要一种主动按摩机械手，包括手部、第一关节、前臂、第二关节、后臂、第三关节、装置主体、折叠支脚和控制电路系统，第一关节连接于手部与前臂之间，第二关节连接于前臂与后臂之间，第三关节连接于后臂与装置主体之间，折叠支脚连接于装置主体的下端，第一关节、第二关节、第三关节内均设置有分别用于驱动手部、前臂、后臂动作的步进电机以及连接于步进电机与相应的手部、前臂或后臂之间的齿轮箱，控制电路系统设置于装置主体内，步进电机与控制电路系统电连接。本技术作为一种主动式按摩器能够主动对人体施力，模拟人敲打身体的各个部位，人们通过自行调节敲打力度的大小，在完全放松的状态下得到舒适的按摩，其具有更好的按摩保健效果。文档编号A61H23/02GK202490159SQ20122012325公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日专利技术者刘泳宏 申请人:刘泳宏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动按摩机械手，其特征在于：所述主动按摩机械手包括手部、第一关节、前臂、第二关节、后臂、第三关节、装置主体、折叠支脚和控制电路系统，所述第一关节连接于所述手部与所述前臂之间，所述第二关节连接于所述前臂与所述后臂之间，所述第三关节连接于所述后臂与所述装置主体之间，所述折叠支脚连接于所述装置主体的下端，所述第一关节、所述第二关节、所述第三关节内均设置有分别用于驱动手部、前臂、后臂动作的步进电机以及连接于步进电机与相应的手部、前臂或后臂之间的齿轮箱，所述控制电路系统设置于所述装置主体内，所述步进电机与所述控制电路系统电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泳宏，
申请(专利权)人：刘泳宏，
类型：实用新型
国别省市：