多功能组合型按摩机芯机械手制造技术

一种多功能组合型按摩机芯机械手，属于按摩器技术领域，包括揉捏装置，揉捏装置包括固定于齿轮箱上的夹揉电机，齿轮箱内安装蜗杆轮，蜗杆轮上安装揉捏皮带轮，夹揉电机轴皮带轮与揉捏皮带轮上安装揉捏皮带，蜗杆轮与齿轮啮合，齿轮上安装揉捏偏心轴，揉捏偏心轴两端与两摇臂连接，各摇臂与一上下调节机构连接，上下调节机构上安装按摩轮，捶击装置包括固定于齿轮箱的捶击电机，齿轮箱内安装捶击偏心轴，捶击偏心轴上安装捶击皮带轮，捶击电机轴皮带轮与捶击皮带轮上安装捶击皮带，捶击偏心轴两端与两连杆装置连接，各连杆装置与摇臂中部连接。本实用新型专利技术可以不同力度实现揉捏、捶击及其它功能，其体积小巧便于携带，使用方便范围广且价格便宜。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及按摩器
，尤指ー种多功能组合型按摩机芯机械手。
技术介绍
现在市面上的按摩工具花样种类繁多，但是小型的按摩工具多数都只具有单一功能，或具有揉捏功能或捶击功能，且 只能在一个频率段工作，不能使使用者选择到适合自己的揉捏或捶击カ度上，具有一定的局限性，而具有多种功能的按摩器多数都是大型按摩椅或按摩床，一来体积大，不便于随身携帯，另外在价格上，普通老百姓也无法接受。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能组合型按摩机芯机械手，其可以不同的力度实现揉捏、捶击动作以及其它功能动作，其体积小巧、便于携带，使用方便范围广且价格合适。为了实现上述目的，本技术的技术解决方案为一种多功能组合型按摩机芯机械手，其中包括揉捏装置和捶击装置，所述揉捏装置包括夹揉电机和第一齿轮箱，所述夹揉电机固定于齿轮箱上，所述夹揉电机的轴上设有第一轴皮带轮，所述齿轮箱内安装有蜗杆轮，所述蜗杆轮的蜗杆部分安装揉捏皮带轮，所述第一轴皮带轮与揉捏皮带轮上安装揉捏皮带，所述蜗杆轮的齿轮部分与齿轮箱内的齿轮啮合，所述齿轮上安装揉捏偏心轴，所述揉捏偏心轴的两端穿过齿轮箱的前、后面后分别与ー摇臂连接，各所述摇臂的另一端通过螺栓连接一上下调节机构的中部，各所述上下调节机构的两个悬置端分别安装一按摩轮，所述捶击装置包括捶击电机，所述捶击电机固定于齿轮箱内，所述捶击电机的轴与夹揉电机的轴垂直，所述捶击电机的轴上设有第二轴皮带轮，所述齿轮箱内安装有捶击偏心轴，所述捶击偏心轴上安装有捶击皮带轮，所述第二轴皮带轮与捶击皮带轮上安装有捶击皮帯，所述捶击偏心轴的两端伸出齿轮箱的前、后面后分别与ー连杆装置连接，各所述连杆装置与一所述摇臂的中部连接。本技术多功能组合型按摩机芯机械手，其中所述连杆装置由连杆固定座、万向球形连杆及三角固定座连接组成，所述连杆固定座上连接万向球形连杆，所述万向球形连杆的球头端连接三角固定座，所述三角固定座与所述摇臂的中部连接。本技术多功能组合型按摩机芯机械手，其中两个所述上下调节机构均为一 V型曲臂，各所述上下调节机构分别与各自连接的摇臂之间连接拉簧。本技术多功能组合型按摩机芯机械手，其中所述蜗杆轮的蜗杆部与齿轮箱之间、揉捏偏心轴与齿轮箱之间、揉捏偏心轴与摇臂之间、捶击偏心轴与齿轮箱之间、捶击偏心轴与连杆固定座之间均安装有轴承。采用上述方案后，本技术使用时，当夹揉电机带动揉捏皮带转动，揉捏皮带带动揉捏皮带轮转动，揉捏皮带轮带动蜗杆轮转动，蜗杆轮带动齿轮在蜗杆轮的蜗齿部左右移动，使齿轮上的揉捏偏心轴左右移动，揉捏偏心轴带动其上的两个摇臂分别向左、右移动，与两个摇臂连接的上下调节机构上的按摩轮实现左右方向的揉捏拍打动作；当捶击电机工作时，其带动捶击皮带转动，捶击皮带带动捶击皮带轮转动，使得捶击偏心轴转动，捶击偏心轴带动两个连杆装置转动，两个连杆装置带动两个摇臂转动，与两个摇臂连接的上下调节机构上的按摩轮实现上下方向的捶击拍打，而当夹揉电机与捶击电机同时工作吋，使该机械手实现上下左右不同方向的揉捏、捶击、拍打、揉敲、滚动、指压及多种组合的按摩功能，其体积小巧，便于携带、价格相比大型按摩器具便宜，使用方便范围广、通过不同方式的按摩满足用户的需要。附图说明图I是本技术多功能组合型按摩机芯机械手的立体图；图2是本技术的左摇臂与左上下调节机构之间的后视图；图3是本技术的连杆装置的连杆固定座与万向球形连杆的结构示意图；图4是本技术的捶击装置的结构示意图；图5是本技术多功能组合型按摩机芯机械手的俯视剖视图；图6是本技术的揉捏装置部分的剖视示意图。以下结合附图，通过实施例对本技术做进ー步的说明。具体实施方式请參阅图至图6所示，本技术多功能组合型按摩机芯机械手，包括揉捏装置I和捶击装置2。结合图6所示，揉捏装置I包括夹揉电机3和齿轮箱4，夹揉电机3固定安装于齿轮箱4上。夹揉电机3的轴上加工有第一轴皮带轮5，齿轮箱4内安装有蜗杆轮6，齿轮箱4与蜗杆轮6的蜗杆部之间安装有轴承，以便蜗杆轮6转动。蜗杆轮6的蜗杆部安装揉捏皮带轮7。第一轴皮带轮5与揉捏皮带轮7上安装揉捏皮带8。蜗杆轮6的齿轮部分与齿轮箱4内的齿轮9啮合，齿轮9上安装揉捏偏心轴10，揉捏偏心轴10的两端穿过齿轮箱4的前、后面后分别与ー摇臂11连接。揉捏偏心轴10与齿轮箱4之间、揉捏偏心轴10与摇臂11之间均安装有轴承。结合图2所示，各摇臂11的另一端通过螺栓连接ー上下调节机构12的中部，两个上下调节机构12均为ー V型曲臂。各上下调节机构12的两个悬置端分别安装一按摩轮22。两个上下调节机构12分别与各自连接的摇臂11之间连接ー拉簧21。通过拉簧21的作用可以调节揉捏幅度。结合图4所示，捶击装置2包括捶击电机13，捶击电机13固定安装于齿轮箱4内，捶击电机13的轴与夹揉电机13的轴垂直。捶击电机13的轴上加工有第二轴皮带轮14。齿轮箱4内安装有捶击偏心轴15,捶击偏心轴15与齿轮箱4之间安装有轴承。捶击偏心轴15上安装有捶击皮带轮16，第二轴皮带轮14与捶击皮带轮16上安装有捶击皮带17，捶击偏心轴15的两端伸出齿轮箱4的前、后面后分别与ー连杆装置23连接。结合图3所示，连杆装置23由连杆固定座18、万向球形连杆19和三角固定座20连接组成。连杆固定座18上连接一万向球形连杆19，万向球形连杆19的球头端连接三角固定座20，三角固定座20与ー摇臂11的中部连接。捶击偏心轴15与连杆固定座18之间安装轴承。本技术多功能组合型按摩机芯机械手做揉捏按摩使用时，启动夹揉电机3，夹揉电机3带动揉捏皮带8转动，揉捏皮带8带动揉捏皮带轮7转动，揉捏皮带轮7带动蜗杆轮6转动，由于蜗杆轮6上的蜗齿部与齿轮9啮合，因此，蜗杆轮6带动齿轮9在蜗杆轮6的蜗齿部左右移动，使齿轮9上的揉捏偏心轴10左右移动，揉捏偏心轴10带动其上的两个摇臂11分别向左、右移动，与两个摇臂11连接的上下调节机构12上的按摩轮22实现左右方向的揉捏拍打动作；本技术多功能组合型按摩机芯机械手做捶击按摩使用时，启动捶击电机13，捶击电机13带动捶击皮带17转动，捶击皮带17带动捶击皮带轮16转动，使得捶击偏心轴15转动，捶击偏心轴15带动两个连杆固定座18转 动，两个连杆固定座18转动带动两个万向球形连杆19转动，由于两个万向球形连杆19通过三角固定座与摇臂11连接，从而使两个摇臂11转动，与两个摇臂11连接的上下调节机构12上的按摩轮22实现上下方向的捶击拍打；而当夹揉电机3与捶击电机13同时工作吋，该机械手可以实现上下左右不同方向的揉捏、捶击、拍打、揉敲、滚动、指压及多种组合的按摩功能，其体积小巧、使用方便范围广、通过不同方式的按摩满足用户的需要。以上所述实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。权利要求1.一种多功能组合型按摩机芯机械手，其特征在干包括揉捏装置(I)和捶击装置(2)，所述揉捏装置(I)包括夹揉电机(3)和第一齿轮箱(4)，所述夹揉电机(3)固定于齿轮箱(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能组合型按摩机芯机械手，其特征在于：包括揉捏装置(1)和捶击装置(2)，所述揉捏装置(1)包括夹揉电机(3)和第一齿轮箱(4)，所述夹揉电机(3)固定于齿轮箱(4)上，所述夹揉电机(3)的轴上设有第一轴皮带轮(5)，所述齿轮箱(4)内安装有蜗杆轮(6)，所述蜗杆轮(6)的蜗杆部分安装揉捏皮带轮(7)，所述第一轴皮带轮(5)与揉捏皮带轮(7)上安装揉捏皮带(8)，所述蜗杆轮(6)的齿轮部分与齿轮箱(4)内的齿轮(9)啮合，所述齿轮(9)上安装揉捏偏心轴(10)，所述揉捏偏心轴(10)的两端穿过齿轮箱(4)的前、后面后分别与一摇臂(11)连接，各所述摇臂(11)的另一端通过螺栓连接一上下调节机构(12)的中部，各所述上下调节机构(12)的两个悬置端分别安装一按摩轮(22)，所述捶击装置(2)包括捶击电机(13)，所述捶击电机(13)固定于齿轮箱(4)内，所述捶击电机(13)的轴与夹揉电机(3)的轴垂直，所述捶击电机(13)的轴上设有第二轴皮带轮(14)，所述齿轮箱(4)内安装有捶击偏心轴(15)，所述捶击偏心轴(15)上安装有捶击皮带轮(16)，所述第二轴皮带轮(14)与捶击皮带轮(16)上安装有捶击皮带(17)，所述捶击偏心轴(15)的两端伸出齿轮箱(4)的前、后面后分别与一连杆装置(23)连接，各所述连杆装置(23)与一所述摇臂(11)的中部连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世保，
申请(专利权)人：杨世保，
类型：实用新型
国别省市：