一种3D揉捏敲击按摩机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D揉捏敲击按摩机械手，包括用于带动按摩机械手上下移动的行走驱动组件和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件；还包括径向3D驱动组件，所述径向3D驱动组件包括3D电机、通过3D传动机构与3D电机联动的径向驱动轴、安装于径向驱动轴上的径向齿轮；所述径向齿轮与揉敲按摩组件上预设的径向齿条连接，用于带动揉敲按摩组件完成径向3D按摩动作。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过增设径向3D驱动组件和一体式的扇形机芯箱体的设计，使得机械按摩手能够完成3D方向的移动，并能降低整个按摩机械手的体积，减少了按摩机械手的占用空间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种3D揉捏敲击按摩机械手，包括用于带动按摩机械手上下移动的行走驱动组件（1）和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件（2）；其特征在于，还包括径向3D驱动组件（3），所述径向3D驱动组件（3）包括3D电机（31）、通过3D传动机构（32）与3D电机（31）联动的径向驱动轴（33）、安装于径向驱动轴（33）上的径向齿轮（331）；所述径向齿轮（331）与揉敲按摩组件（2）上预设的径向齿条（211）连接，用于带动揉敲按摩组件（2）完成径向3D按摩动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，
申请(专利权)人：上海荣泰健身科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：