本实用新型公开了一种兼有逍遥椅功能的按摩椅，包括机架、按摩小腿部位的小腿组件、背座架和控制器；其特征在于：所述的背座架为支撑背部的背架和支撑座垫部的座架一体设计而成；所述的背座架通过转轴安装于机架上，在背座架与机架之间安装一使背座架绕转...

本实用新型公开了一种按压、揉捏式肩颈部按摩器，包括支撑作用的安装架和提供动力的驱动电机；驱动电机安装于机构安装架上，驱动电机一侧的输出轴与一蜗杆传动连接，所述的蜗杆与通过揉捏驱动转轴安装于安装架上的揉捏驱动齿轮组啮合传动；所述的揉捏驱动...

本实用新型公开了一种用于腿部或脚底按摩器上的全方位刮痧装置，包括壳体以及收容于所述壳体内并安装于壳体底座上的驱动组件、蜗轮蜗杆机构、偏心按摩转轮组件和刮痧按摩组件；所述驱动组件中的驱动电机的输出轴与一涡轮蜗杆机构传动连接；所述的蜗轮蜗杆...

本发明公开了一种按压、揉捏式肩颈部按摩器，包括支撑作用的安装架和提供动力的驱动电机；驱动电机安装于机构安装架上，驱动电机一侧的输出轴与一蜗杆传动连接，所述的蜗杆与通过揉捏驱动转轴安装于安装架上的揉捏驱动齿轮组啮合传动；所述的揉捏驱动齿轮...

一种脚部按摩器，包括壳体以及设置于壳体内的脚底按摩机构、脚踝按摩机构与脚背按摩机构。壳体具有底座。脚底按摩机构包括按摩组件与用于驱动按摩组件的驱动组件，驱动组件与按摩组件安装于底座上。脚踝按摩机构包括气泵、第一电磁阀、脚踝按摩气垫与U型...

本实用新型公开了一种多曲臂按摩机械手，包括行走架、安装于行走架上的行走驱动组件和揉捏按摩驱动组件；所述行走驱动组件包括行走电机、通过行走传动结构与行走电机联动的行走主轴；所述揉捏按摩驱动组件包括揉捏电机、通过揉捏按摩传动结构与揉捏电机联...

本实用新型公开了一种多机芯全程按摩椅，包括机架以及安装于机架上的背座架，所述背座架包括基于人体曲线数据设计的曲线导轨和背架弯管，所述背座架上安装有用于按摩颈部、背部、腰部和臀部的主按摩机芯，以及用于按摩大腿和小腿的辅助按摩机芯，所述主按...

本实用新型公开了一种3D揉捏敲击按摩机械手，包括用于带动按摩机械手上下移动的行走驱动组件和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件；还包括径向3D驱动组件，所述径向3D驱动组件包括3D电机、通过3D传动机构与3D电机联动的径向驱动轴、安装于径向驱...

一种按摩器，包括用于进行按摩的执行机构与用于控制执行机构的控制系统，执行机构包括电机与由电机驱动的用于按摩肌体的按摩机芯，控制系统包括主控电路、电机驱动电路与输入电路，输入电路用于获取用户输入的用户操作信息；主控电路预存有与用户操作信息...

本实用新型涉及一种按摩服务机器人远程控制系统。该系统包括远程控制端和执行端；所述远程控制端包括UI操作界面、微处理器、蓝牙基带和逻辑控制电路、蓝牙射频电路和发射天线；所述UI操作界面将被按压所产生的电平变化信号输出至微处理器的相应输入端...

本实用新型属于按摩椅技术领域,特别涉及一种用于按摩器上的机芯过载保护装置。该装置包括一行走从动大齿轮和一行走啮合小齿轮,行走从动大齿轮套置在行走啮合小齿轮的伸出轴上，再把蝶形弹簧也套置到该伸出轴上；蝶形弹簧挤压行走从动大齿轮，从而使得设...

一种按摩器，包括用于进行按摩的执行机构与用于控制执行机构的控制系统，执行机构包括电机与由电机驱动的用于按摩肌体的按摩机芯，控制系统包括主控电路、电机驱动电路与输入电路，输入电路用于获取用户输入的用户操作信息；主控电路预存有与用户操作信息...

本实用新型属于保健按摩椅技术领域,特别涉及一种按摩椅专用背架结构。该背架结构包括一L型全程曲线导轨和一机械手按摩机芯;所述L型全程曲线导轨由相互平行的左、右槽钢型曲线导轨通过多个背架弯管组焊而成，其下端固定在按摩椅的底座上;所述槽钢型曲...

本实用新型属于保健按摩椅技术领域,特别涉及一种能够前后往复滑动的按摩椅。该按摩椅包括一下座架和一上座架;在所述下座架上设有一滑轨装置,所述上座架通过该滑轨装置与下座架相连接从而可相对下座架滑动。本实用新型在动力机构的驱动下上座架相对下座...

本发明涉及一种按摩服务机器人远程控制系统。该系统包括远程控制端和执行端；所述远程控制端包括UI操作界面、微处理器、蓝牙基带和逻辑控制电路、蓝牙射频电路和发射天线；所述UI操作界面将被按压所产生的电平变化信号输出至微处理器的相应输入端，通...

本发明属于按摩椅技术领域,特别涉及一种用于按摩器上的机芯过载保护装置。该装置包括一行走从动大齿轮和一行走啮合小齿轮,行走从动大齿轮套置在行走啮合小齿轮的伸出轴上，再把蝶形弹簧也套置到该伸出轴上；蝶形弹簧挤压行走从动大齿轮，从而使得设置在...

本发明属于保健按摩椅技术领域,特别涉及一种按摩椅专用背架结构。该背架结构包括一L型全程曲线导轨和一机械手按摩机芯;所述L型全程曲线导轨由相互平行的左、右槽钢型曲线导轨通过多个背架弯管组焊而成，其下端固定在按摩椅的底座上;所述槽钢型曲线导...

本实用新型公开一种注水式足部按摩器，在足部按摩器的注水口安装温度传感器，随时检测注水口的实际温度，当水的实际温度超过一个预设值时，判定注水口被异物阻塞，切断足部按摩器的电源。还包括一无水检测电路，该电路设有一金属导体，当足部按摩器注水后...

本发明公开了一种3D衡力揉捏装置，包括2D揉捏机构，所述的2D揉捏机构安装于揉捏固定板的一侧，在揉捏固定板另一侧安装有可以沿揉捏固定板上下滑动的滑板；滑板两侧与小车架两侧之间通过两组连杆机构传动连接；在揉捏固定板底部安装有径向电机、径向...

本实用新型公开一种注水式足部按摩器，包括一无水检测电路，该电路设有一金属导体，当足部按摩器注水后，当水与无水电路的金属导体接触时，改变了该金属导体上的分布电容，无水检测电路监测所述覆盖金属的分布电容，当足部按摩器盆底无水时，无水检测电路...