本发明涉及夹持器技术领域，特别是一种仿生柔性夹持器，包括，自适应组件，包括有固定盘、螺接于所述固定盘外壁的且呈圆周阵列排练的若干个机脚、分别铰接于各个所述机脚外壁的第一转杆和第二转杆，而所述第一转杆和第二转杆的一端铰接有夹臂；以及，连接...

本发明涉及电力载波技术领域，尤其涉及一种基于改进无迹卡尔曼的电力载波滤波方法及系统，包括在接收端采集由发送端耦合的控制信号；对无迹卡尔曼滤波算法进行改进，在无迹卡尔曼滤波算法的更新状态向量和误差协方差矩阵时引入事件触发机制，定义预测误差...

本发明涉及动作识别技术领域，尤其涉及基于3D的Longformer多尺度动作识别方法，包括制作装配动作数据集；输入视频经过PatchEmbed模块在空间维度上被分割为若干个patch；经过Flatten层、LayerNorm层后加上位置...

本发明属于金属材料加工技术领域，具体涉及一种高强度高导电镀锡铜线的制备方法。铜线按质量百分数计的组成为Sn:0.3wt%，Fe:0.0004wt%，Zn:0.0003wt%，余量为Cu和不可避免的杂质。制备铜线的方法为：深冷‑退火‑二次...

本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种基于亚胺类COFs的碳纳米管网络包覆的硅负极材料及其制备方法和应用。以COF单体材料在硅纳米颗粒表面合成COF包覆层，通过醛基和氨基的缩合反应并在高温碳化的处理下合成基于COF的碳纳米管网络包覆纳...

本发明涉及步态识别技术领域，尤其涉及基于惯性运动单元的腰椎间盘突出症步态识别方法及系统，包括采集步态参数；预处理；分别计算步态参数的变异性指标、规律性指标、步态可预测性指标和步态稳定性指标，步态稳定性基于相空间重构的方法将原始时间序列数...

本发明涉及滑模控制技术技术领域，尤其涉及基于ISSA改进机车整流器的滑模控制方法及系统，包括构建含牵引供电系统的数学模型及机车整流器dq数学模型；利用SABO对SSA算法进行优化，提高麻雀种群的搜索速度并有助于建立发现者个体之间的信息交...

本发明涉及不对中振动控制技术领域，尤其涉及基于改进LMS多跨转子不对中振动控制方法及系统，包括采集磁悬浮转子振动输入信号；利用改进LMS自适应算法对输入信号分析，更新权值向量不断迭代计算输出信号，并设置期望信号，计算输出信号和期望信号的...

本发明公开了一种基于机器学习的输气管线违章占压检测方法及系统，涉及油气安全管理技术领域，包括采集管线图像信息，建立管线图像数据集并预处理；将管线图像数据集进行颜色空间转换并提取统计特征，输入图像SVM分类器进行训练；通过训练的图像SVM...

本发明涉及颗粒物质测试技术领域，特别是一种监测颗粒材料内部残余应变能的能量盒及方法。本发明采用直线位移传感器和弹簧并联组合形式，既能监测颗粒材料内部应变和应力，同时又能直接存储能量。通过阵列布置，可获得颗粒材料内部整场的不均匀应变分布、...

本发明公开了一种N,N‑己烷双(2‑苯并咪唑基)正十八烷基季铵盐缓蚀剂和制备方法，本发明提供一种N,N‑己烷双(2‑苯并咪唑基)正十八烷基季铵盐缓蚀剂，制得的缓蚀剂含有双苯并咪唑结构，咪唑环1、3位上各有一个高活性的N原子，可以与金属表...

本发明涉及一种同轴型纤维燃料电池的制备方法及其应用，包括如下具体步骤：利用富勒烯C60锚定Fe<supgt;II</supgt;<subgt;3</subgt;[{Co<supgt;III</supg...

本发明涉及气溶胶颗粒形态技术领域，尤其涉及基于异权值蒙特卡洛的气溶胶颗粒形态预测方法及系统，包括设置蒙特卡洛初始化条件；获得前驱体浓度；模拟颗粒的成核过程；利用随机方法模拟一对颗粒的凝并过程：首先对虚拟颗粒B旋转随机空间角度，然后对虚拟...

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其是一种复合材料翼子板的制备方法及其设备、产品，包括，搅拌部件，其包括搅拌组件，以及滑移设于所述搅拌组件上的调节组件；夹持部件，其包括设于所述搅拌组件上的传动组件，以及设于所述传动组件上的夹持组件，所述搅拌...

本发明公开了一种多腔室多元热流体发生器，属于热流体发生器技术领域，包括，壳体，壳体内设有气化腔和至少一个燃烧腔，气化腔与燃烧腔相连通，壳体的首尾两端分别设有燃料入口和出气口，燃料入口与燃烧腔相连通，出气口与气化腔相连通；喷雾组件，包括盘...

本发明涉及路径规划领域，具体涉及一种基于融合Astar和DWA算法的无人船路径规划方法，方法包括：步骤S1，建立无人船航行的栅格地图，在栅格地图中设置无人船的出发点及终点；步骤S2，通过Astar算法，规划出一条从出发点到终点的全局路径...

本发明属于有机合成技术领域，特别涉及一种2‑叔丁基胺基苯甲醛类衍生物的制备方法，将N,N‑二叔丁基脲、次氯酸叔丁酯、叔丁醇钾、三乙胺在无水乙醚中混合反应得到化合物Ⅲ，化合物Ⅲ的结构式为将化合物Ⅲ与化合物Ⅱ、钌催化剂、胺、添加剂、碱按照(...

本发明涉及一种基于喷涂法制备钙钛矿电池电子传输层的方法与应用，属于太阳能电池领域。本发明的制备方法采用溶液法操作，通过喷涂法配合空气刮刀的工艺，利用金属氧化物的胶体溶液沉积获得，不但设备简单成本较低，且容易获得，退火后，即获得均匀和致密...

本发明涉及数值模拟方法技术领域，公开了一种表征多孔介质低速非线性渗流形式的模拟电路及方法，包括信息传输单元，包括输入模块和输出模块，所述输入模块输入某一随时间变化的直流电压信号，所述输出模块输出电流；信息处理单元，包括阈值比较模块和减法...

本发明公开了考虑缝面摩滑的深层裂缝性地层漏失压力预测方法及系统，涉及石油与天然气行业钻井技术领域，包括确定易发生缝面摩擦滑动的目标区漏失地层孔隙压力和研究区潜在漏失地层漏失裂缝的初始宽度；测定在初始宽度下的钻井液的封堵剪切强度，并制备具...