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一种主动按摩机械手，包括手部、第一关节、前臂、第二关节、后臂、第三关节、装置主体、折叠支脚和控制电路系统，第一关节连接于手部与前臂之间，第二关节连接于前臂与后臂之间，第三关节连接于后臂与装置主体之间，折叠支脚连接于装置主体的下端，第一关节、...
该专利属于刘泳宏所有，仅供学习研究参考，未经过刘泳宏授权不得商用。

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