一种按摩机芯的自平衡机构制造技术

本实用新型专利技术公开涉及一种按摩机芯的自平衡机构，包括安装架和按摩组件，还包括有骨架，所述安装架摆动设置在骨架上，还包括有自平衡缓冲结构，自平衡缓冲结构包括设于安装架上的拉杆以及一端拉设在拉杆上的弹性件，所述弹性件的另一端拉设在骨架上，实现安装架的摆动缓冲

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机芯的自平衡机构


[0001]本技术涉及按摩椅
，特别涉及一种按摩机芯的自平衡机构
。

技术介绍

[0002]现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机械手包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行按摩的按摩轮组件
、
驱动按摩轮组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩轮组件进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件
。
[0003]现有技术中，一中国技术专利，专利号为
《202110138245 .0》
，专利名称为：一种上下独立揉捏并有体型检测的按摩机械手，其特征在于：包括机架和上按摩组件，所述上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，所述上按摩件安装在上摆臂上，所述机架上还设有驱动上摆臂与上按摩件配合揉捏动作的上揉捏传动机构，上揉捏传动机构包括上揉捏轴和上揉捏电机，上揉捏轴转动设置在机架上，上揉捏电机驱动上揉捏轴转动，上摆臂外套于上揉捏轴，上揉捏轴带动上摆臂摆动，所述机架上设置有驱动上摆臂敲击动作的敲击传动机构，所述敲击传动机构通过滑座安装在机架上，所述滑座可沿垂直于揉捏轴的方向滑移设置在机架上，且滑座在上按摩件作用下可实现在机架上滑移，所述机架上设置有驱动滑座滑移复位的复位件，其可以通过上按摩件相对摆动实现自适应调节，但是，至少存在以下缺陷：
1、
通过上按摩件自身的摆动实现自适应，其相对可转角度比较小，存在局限性；
2、
按摩机芯内部装配空间本身就比较紧凑，还需要提供一个供滑座滑动的空间，然后再通过弹簧带动滑座复位，进一步的压缩了内部的装配空间，装配的时候比较不方便；
3、
弹簧长期使用容易老化，将其装配在内部，维修的时候比较不方便；
4、
会带动敲击机构单独运动移动，导致其装配的时候稳定性比较差，使用寿命相对比较短
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种按摩机芯的自平衡机构，通过将按摩组件整体设置在安装架上，然后通过安装架相对转动和弹性件复位实现自适应调节，其可调整角度较大，并且弹性件装设在外部维修的时候比较方便，并且释放了内部的装配空间
。
[0005]本技术公开涉及一种按摩机芯的自平衡机构，包括具有按摩组件的安装架，其特征在于：还包括有供安装架转动铰接的骨架以及安装架摆动时自适应的自平衡缓冲结构，自平衡缓冲结构包括设于安装架侧边上的拉杆以及一端拉设在拉杆上的弹性件，所述弹性件的另一端拉设在骨架上，当按摩组件受力时，安装架转动，拉杆与弹性件配合形成缓冲和自平衡，当按摩组件失力时，弹性件拉设拉杆以使安装架复位
。
[0006]采用上述技术方案，使用时，将按摩组件装配到安装架上，然后人体压设按摩组件上的按摩头时，压力可以作用到安装架上，此时，安装架受力可以相对摆动，从而实现安装架整体自适应的自平衡调节，并且弹性件拉设在拉杆上还可以起到缓冲的作用，可以提高
舒适度，当人体给按摩头的压力消失时，弹性件还可以拉设拉杆从而使得安装架进行复位，使用的时候，通过将按摩组件整体设置在安装架上，然后通过安装架相对转动和弹性件复位实现自适应调节，其可调整角度较大，并且弹性件装设在骨架外侧维修的时候比较方便，并且释放了内部的装配空间
。
[0007]本技术的再进一步设置：所述弹性件为拉簧，骨架上设有拉簧柱，拉簧与骨架配合的一端拉设在拉簧柱上，安装架上设有铰接部，铰接部经铰接轴铰接设置在骨架上，铰接部
、
拉杆和拉簧柱形成夹角
α
，夹角
α
角度
30
‑
65
度
。
[0008]采用上述技术方案，装配的时候只需要将拉簧两端套设在拉杆和拉簧柱上即可，维修和更换的时候比较方便，不需要将按摩组件整体拆下，并且夹角
a
采用
30
‑
65
度可以使得拉簧在装配的时候呈现倾斜设置，当人体贴靠使得安装架进行摆动的时候，拉簧的反作用力平行或趋近于平行合力（合力为人体给安装架施加的力和安装架因自身重力所产生的力），从而减小对拉簧的要求
。
[0009]本技术的再进一步设置：所述骨架对应安装架摆动轨迹上设有用于限制其摆动角度的限位件，限位件采用弹性材料制成，所述限位件包括限制安装架逆时针转动角度的逆向限位件和限制安装架顺时针转动角度的正向限位件
。
[0010]采用上述技术方案，可以防止安装架转动的角度过大，并且采用弹性材料制成还可以防止硬碰硬，使其在使用的时候效果更好
。
[0011]本技术的再进一步设置：还包括有机架，所述机架上沿其宽度方向穿设有行走轴，骨架经行走轴转动设置在机架上，且机架上还设有与行走轴平行设置的推出轴以及驱动推出轴转动的推出电机，还包括有沿骨架转动轨迹设置的齿条，推出轴上设有与齿条相啮合的齿轮，齿轮与推出轴同步转动
。
[0012]采用上述技术方案，推出电机带动推出轴转动的时候，可以带动齿轮进行转动，然后通过齿轮与齿条配合可以带动骨架转动至部分露出机架，从而实现骨架的整体角度调节
。
[0013]本技术的进一步设置：所述骨架上开设有供拉杆活动的活动孔
。
[0014]采用上述技术方案，可以给拉杆提供一个避让空间
。
[0015]本技术的进一步设置：限位件上设有卡接槽，限位件穿过骨架设置，且由卡接槽与骨架卡接
。
[0016]采用上述技术方案，结构简单装配的时候比较方便
。
[0017]本技术的进一步设置：所述机架上还设有驱动行走轴转动的行走电机，行走轴上套设有与其同步转动的行走轮
。
[0018]采用上述技术方案，通过行走电机可以带动行走轴进行转动，然后通过行走轮即可实现机架整体在按摩椅上行走
。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术骨架转动后结构示意图；
[0021]图3为本技术部分结构示意图；
[0022]图4为本技术弹性缓冲件和自平衡缓冲结构位置示意图；
[0023]图5为本技术骨架上零部件配合图；
[0024]图6为本技术弹性缓冲件结构示意图；
[0025]图7为本技术安装架受力分析示意图；
[0026]图8为本技术夹角
α
示意图
。
[0027]安装架
1、
按摩组件
2、
骨架
6、
拉簧柱
61、
自平衡缓冲结构
7、
拉杆
71、
弹性件
72、
活动孔8机架
70、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种按摩机芯的自平衡机构，包括具有按摩组件（2）的安装架（1），其特征在于：还包括有供安装架（1）转动铰接的骨架（6）以及安装架（1）摆动时自适应的自平衡缓冲结构（7），自平衡缓冲结构（7）包括设于安装架（1）侧边上的拉杆（
71
）以及一端拉设在拉杆（
71
）上的弹性件（
72
），所述弹性件（
72
）的另一端拉设在骨架（6）上，当按摩组件（2）受力时，安装架（1）转动，拉杆（
71
）与弹性件（
72
）配合形成缓冲和自平衡，当按摩组件（2）失力时，弹性件（
72
）拉设拉杆（
71
）以使安装架（1）复位
。2.
根据权利要求1所述的一种按摩机芯的自平衡机构，其特征在于：所述弹性件（
72
）为拉簧，骨架（6）上设有拉簧柱（
61
），拉簧与骨架（6）配合的一端拉设在拉簧柱（
61
）上，安装架（1）上设有铰接部，铰接部经铰接轴铰接设置在骨架（6）上，铰接部
、
拉杆和拉簧柱形成夹角
α
，夹角
α
角度
30
‑
65
度
。3.
根据权利要求1或2所述的一种按摩机芯的自平衡机构，其特征在于：所述骨架（6）对应安装架（1）摆动轨迹上设有用于限制其摆动角度的限位件（
400
），限位件（
400
）采用弹性材料制成
。4.
根据权利要求3所述的一种按摩机芯的自平衡机构，其特征在于：所述限位件（
400
）包括限制安装架（1）逆时针转动角度的逆向限位件（
402
）和限制安装架（1）顺时针转动角度的正向限位件（
401
）
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：周国海，陈清，冯兴重，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：新型
国别省市：