一种自平衡按摩机械手制造技术

本实用新型专利技术公开涉及一种自平衡按摩机械手，包括安装架和按摩组件，按摩组件包括上摆臂和上按摩件，还包括上揉捏轴和揉捏电机，上揉捏轴具有带动上摆臂摆动的上偏心结构，上揉捏轴转动经上偏心结构可带动上摆臂摆动实现上按摩件揉捏按摩，还包括有骨架，所述安装架摆动设置在骨架上，还包括有自平衡缓冲结构，自平衡缓冲结构包括设于安装架上的拉杆以及一端拉设在拉杆上的弹性件，所述弹性件的另一端拉设在骨架上，实现安装架的摆动缓冲、自适应和复位，通过将按摩组件整体设置在安装架上，然后通过安装架相对转动和弹性件复位实现自适应调节，其可调整角度较大，并且弹性件装设在外部维修的时候比较方便，并且释放了内部的装配空间。的装配空间。的装配空间。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡按摩机械手


[0001]本技术涉及按摩椅
，特别涉及一种自平衡按摩机械手。

技术介绍

[0002]现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机械手包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行按摩的按摩轮组件、驱动按摩轮组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩轮组件进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件。
[0003]现有技术中，一中国技术专利，专利号为《202110138245 .0》，专利名称为：一种上下独立揉捏并有体型检测的按摩机械手，其特征在于：包括机架和上按摩组件，所述上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，所述上按摩件安装在上摆臂上，所述机架上还设有驱动上摆臂与上按摩件配合揉捏动作的上揉捏传动机构，上揉捏传动机构包括上揉捏轴和上揉捏电机，上揉捏轴转动设置在机架上，上揉捏电机驱动上揉捏轴转动，上摆臂外套于上揉捏轴，上揉捏轴带动上摆臂摆动，所述机架上设置有驱动上摆臂敲击动作的敲击传动机构，所述敲击传动机构通过滑座安装在机架上，所述滑座可沿垂直于揉捏轴的方向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自平衡按摩机械手，包括具有按摩组件（2）的安装架（1），按摩组件（2）包括上摆臂（21）、设于上摆臂（21）上的上按摩件（22）、转动设置在安装架（1）上的上揉捏轴（3）、驱动上揉捏轴（3）转动的上揉捏电机（4）、下摆臂（20）、下按摩件（30）、转动设置在安装架（1）上的下揉捏轴（40）以及驱动下揉捏轴（40）转动的下揉捏电机（50），上揉捏轴（3）穿过上摆臂（21）设置并具有带动上摆臂（21）摆动的上偏心结构（5），上揉捏轴（3）转动经上偏心结构（5）可带动上摆臂（21）摆动实现上按摩件（22）揉捏按摩，下揉捏轴（40）穿过下摆臂（20）设置并具有带动下摆臂（20）摆动的下偏心结构（60），下揉捏轴（40）转动经下偏心结构（60）可带动下摆臂（20）摆动实现下按摩件（30）揉捏按摩，其特征在于：还包括有供安装架（1）转动铰接的骨架（6）以及安装架（1）摆动时自适应的自平衡缓冲结构（7），所述骨架（6）上设置有装配空间，安装架（1）转动设置在装配空间上，自平衡缓冲结构（7）包括设于安装架（1）侧边上的拉杆（71）以及一端拉设在拉杆（71）上的弹性件（72），所述骨架（6）上设有供拉杆（71）穿出和活动的活动孔（8），弹性件（72）位于骨架（6）的外侧，且弹性件（72）的另一端拉设在骨架（6）上，当上按摩件（22）受力时，安装架（1）转动，拉杆（71）与弹性件（72）配合形成缓冲和自平衡，当上按摩件（22）失力时，弹性件（72）拉设拉杆（71）以使安装架（1）复位。2.根据权利要求1所述的一种自平衡按摩机械手，其特征在于：所述弹性件（72）为拉簧，骨架（6）上设有拉簧柱（61），拉簧与骨架（6）配合的一端拉设在拉簧柱（61）上，安装架（1）上设有铰接部，铰接部经铰接轴铰接设置在骨架（6）上，铰接部、拉杆和拉簧柱形成夹角α，夹角α角度30
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65度。3.根据权利要求1或2所述的一种自平衡按摩机械手，其特征在于：所述骨架（6）对应安装架（1）摆动轨迹上设有用于限制其摆动角度的限位件（400），限位件（400）采用弹性材料制成。4.根据权利要求3所述的一种自平衡按摩机械手，其特征在于：所述限位件（400）包括限制安装架（1）逆时针转动角度的逆向限位件（402）和限...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国海，陈清，冯兴重，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：新型
国别省市：