一种自动按摩器制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种按摩理疗设备，具体涉及一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩装置。
技术介绍
理疗是通过人工或自然界物理因素直接作用于人体，通过对人体局部的直接作用和神经、体液的间接作用引起人体反应，调整血液循环，改善营养代谢，提高免疫功能，调节神经系统功能，促进组织修复，因而消除致病因素，改善病理过程，达到治病目的。传统的理疗方式为中医按摩，即通过中医的手法对患者进行按摩以达到治疗疾病的目的。但是随着科技的发展，现有技术出现了各种理疗设备，例如申请号为“CN201610281143.3”的专利技术专利申请公开了“具有穴位按摩功能的理疗系统”，该系统包括控制设备及理疗设备，其中；所述理疗设备包括第一理疗部、第一按摩装置阵列、第二理疗部、扫描装置及第二按摩装置阵列，所述第二理疗部设置于所述第一理疗部上方预设距离，所述第一按摩装置阵列设置于所述第一理疗部的上表面，所述扫描装置及第二按摩装置阵列均设置于所述第二理疗部的下表面，所述第一按摩装置阵列包括第一按摩装置，所述第一按摩装置的上表面设置有理疗磁石，所述第二按摩装置阵列包括第二按摩装置；所述第一按摩装置阵...
【技术保护点】
一种自动按摩器，其特征在于，包括按摩座椅、按摩装置、涂抹装置、扫描装置以及机械手，其中，所述按摩座椅包括坐垫、背垫、脚垫以及座椅支架，其中，所述背垫安装在座椅支架上，所述坐垫与背垫支架之间设有第七转动结构，所述脚垫与背垫之间设有第八转动结构，所述坐垫与座椅支架之间设有第一滑块机构，所述脚垫与座椅支架之间设有第二滑块机构；所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置，其中，所述按摩液瓶安装在所述机架上；所述涂抹组件安装在所述按摩液瓶的瓶口处的机架上；所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的...
【技术特征摘要】
1.一种自动按摩器，其特征在于，包括按摩座椅、按摩装置、涂抹装置、扫描装置以及机械手，其中，所述按摩座椅包括坐垫、背垫、脚垫以及座椅支架，其中，所述背垫安装在座椅支架上，所述坐垫与背垫支架之间设有第七转动结构，所述脚垫与背垫之间设有第八转动结构，所述坐垫与座椅支架之间设有第一滑块机构，所述脚垫与座椅支架之间设有第二滑块机构；所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置，其中，所述按摩液瓶安装在所述机架上；所述涂抹组件安装在所述按摩液瓶的瓶口处的机架上；所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及带动转轴转动的转轴驱动机构，其中，所述伸缩杆一端连接着所述直线驱动机构，该伸缩杆的另一端伸入到按摩液吸管的内腔中；所述转轴的表面上设有沿轴向延伸的第一输送通道，当所述转轴转动至抽吸按摩液的状态时，所述第一输送通道的一端与按摩液瓶的瓶口连通，该第一输送通道的另一端与所述按摩液吸管的进出液口连通；所述转轴在与所述按摩液吸管的进出液口对应的位置设有沿径向延伸的第二输送通道，当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时，该第二输送通道的一端与按摩液吸管的进出液口连通；所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板，其中，所述涂抹滚轮固定板设有圆弧形凹槽，所述涂抹滚轮通过第四转动结构连接于圆弧形凹槽两端的涂抹滚轮固定板上，所述涂抹滚轮的圆柱面与圆弧形凹槽的表面之间具有藏液空间；所述涂抹滚轮的圆柱面上设有沿着圆周方向排列的多个藏液槽，每个藏液槽沿着涂抹滚轮的轴线方向延伸；所述涂抹滚轮固定板设有第三输送通道，该第三输送通道的一端与圆弧形凹槽连通，当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时，该第三输送通道的另一端与所述第二输送通道中与按摩液吸管的进出液口相对的另一端连通；所述的按摩装置包括多个按摩机构以及按摩机构固定座，其中，所述多个按摩机构沿着圆周方向排列设置在按摩机构固定座上；每个按摩机构包括按摩组件以及驱动按摩组件做单一平面内弧线运动的按摩组件驱动机构，其中，所述按摩组件包括按摩头以及按摩头固定板，所述按摩头固定在所述按摩头固定板上，所述按摩头固定板的一端通过第一转动结构连接在按摩机构固定座上，另一端与所述按摩组件驱动机构连接；所述按摩组件驱动机构包括连接板以及驱动连接板做直线进给运动的按摩组件直线驱动机构；所述连接板与所述按摩头固定板之间通过第二转动结构连接，所述按摩组件直线驱动机构的动力输出件与连接板连接，该按摩组件直线驱动机构的基座通过第三转动结构连接在按摩机构固定座上；所述机械手包括机械手固定座、第一转动臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二转动臂以及固定板，其中，所述第一转动臂通过第五转动结构连接在机械手固定座上，机械手固定座和第一转动臂之间设有驱动第一转动臂绕第五转动结构的轴线转动的第一转动驱动机构；所述第一摆动臂的一端通过第一摆动结构连接在第一转动臂上，第一转动臂和第一摆动臂之间设有驱动第一摆动臂绕第一摆动结构的轴线转动的...
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