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一种按摩液自动定量涂抹设备制造技术

技术编号:15309075 阅读:109 留言:0更新日期:2017-05-15 16:47
本发明专利技术公开了一种按摩液自动定量涂抹设备,包括涂抹装置以及带动涂抹装置运动的机械手,其中,所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置,其中,所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及转轴驱动机构;所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板;所述机械手包括机械手固定座、第一转动臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二转动臂以及固定板。本发明专利技术的按摩液自动定量涂抹设备不仅可以定量挤出按摩液,而且可以将按摩液均匀涂抹到患者皮肤表面的指定区域,使得按摩液能够被患者的皮肤充分吸收。

Automatic quantitative smearing equipment for massage liquid

The invention discloses a liquid quantitative automatic smear massage equipment, including smearing device and drive manipulator, motion smearing device wherein the smearing device comprises a frame, painting component, massage liquid bottle and driving device, driving massage liquid bottle quantitative extruding liquid in which the driving device comprises a massage liquid, Straw a telescopic rod and a telescopic rod driven by linear motion of the linear feed drive mechanism, a rotating shaft, a shaft sleeve and the shaft outside the drive mechanism; the roller assembly includes a smear and smear smear roller fixing plate; the manipulator comprises a mechanical arm fixing seat, a first rotating arm, the first swing arm, a swinging arm, third second the swing arm, rotating arm and the fixed plate second. The invention of the automatic quantitative liquid massage equipment can not only apply quantitative extrusion massage liquid, but also can massage liquid evenly to the designated area with the surface of the skin, making the massage liquid can be fully absorbed by the skin of patients.

【技术实现步骤摘要】
一种按摩液自动定量涂抹设备
本专利技术涉及一种按摩理疗设备,具体涉及一种按摩液自动定量涂抹设备。
技术介绍
理疗是通过人工或自然界物理因素直接作用于人体,通过对人体局部的直接作用和神经、体液的间接作用引起人体反应,调整血液循环,改善营养代谢,提高免疫功能,调节神经系统功能,促进组织修复,因而消除致病因素,改善病理过程,达到治病目的。传统的理疗方式为中医按摩,即通过中医的手法对患者进行按摩以达到治疗疾病的目的。但是随着科技的发展,现有技术出现了各种理疗设备,例如申请号为“CN201610281143.3”的专利技术专利申请公开了“具有穴位按摩功能的理疗系统”,该系统包括控制设备及理疗设备,其中;所述理疗设备包括第一理疗部、第一按摩装置阵列、第二理疗部、扫描装置及第二按摩装置阵列,所述第二理疗部设置于所述第一理疗部上方预设距离,所述第一按摩装置阵列设置于所述第一理疗部的上表面,所述扫描装置及第二按摩装置阵列均设置于所述第二理疗部的下表面,所述第一按摩装置阵列包括第一按摩装置,所述第一按摩装置的上表面设置有理疗磁石,所述第二按摩装置阵列包括第二按摩装置;所述第一按摩装置阵列中的第一按摩装置、扫描装置及第二按摩装置阵列中的第二按摩装置均电连接至所述控制设备。工作时,患者平躺于所述第一理疗部的上表面,首先扫描装置对平躺于所述第一理疗部的上表面的患者进行扫描,以获得患者身体的三维数据;然后该患者的三维信息传递给控制设备,该控制设备根据所述三维数据建立该患者身体的三维模型,并根据预设的人体穴位布局信息获取所述三维模型中的穴位信息,同时根据所述三维模型中的穴位信息区分出第一穴位及第二穴位;接着通过超声波雾化器将按摩液喷洒在患者皮肤表面,随后控制设备根据患者三维模型中的穴位信息控制第一按摩装置阵列以及第二按摩装置阵列对患者的穴位进行按摩。所述理疗系统可以对人体穴位进行按摩,极大地提高了理疗效果。然而,现有的上述具有穴位按摩功能的理疗系统还具有以下不足:所述理疗系统直接将按摩液雾化喷射到人体皮肤上,一方面,喷射到皮肤上的按摩液不易被皮肤吸收,降低理疗效果,且按摩液容易挥发,造成浪费;另一方面,雾化喷射到人体皮肤上的按摩液难以做到定量喷射,且作用在皮肤上的区域也难以准确控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种按摩液自动定量涂抹设备,该系统不仅可以定量挤出按摩液,而且可以将按摩液均匀涂抹到患者皮肤表面的指定区域,使得按摩液能够被患者的皮肤充分吸收。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是:一种按摩液自动定量涂抹设备,包括涂抹装置以及带动涂抹装置运动的机械手;其中,所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置,其中,所述按摩液瓶安装在所述机架上;所述涂抹组件安装在所述按摩液瓶的瓶口处的机架上;其中,所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及带动转轴转动的转轴驱动机构,其中,所述伸缩杆一端连接着所述直线驱动机构,该伸缩杆的另一端伸入到按摩液吸管的内腔中;所述转轴的表面上设有沿轴向延伸的第一输送通道,当所述转轴转动至抽吸按摩液的状态时,所述第一输送通道的一端与按摩液瓶的瓶口连通,该第一输送通道的另一端与所述按摩液吸管的进出液口连通;所述转轴在于所述按摩液吸管的进出液口对应的位置设有沿径向延伸的第二输送通道,当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时,该第二输送通道的一端与按摩液吸管的进出液口连通;所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板,其中,所述涂抹滚轮固定板设有圆弧形凹槽,所述涂抹滚轮通过第三转动结构连接于圆弧形凹槽两端的涂抹滚轮固定板上,所述涂抹滚轮的圆柱面与圆弧形凹槽的表面之间具有藏液空间;所述涂抹滚轮的圆柱面上设有沿着圆周方向排列的多个藏液槽,每个藏液槽沿着涂抹滚轮的轴线方向延伸;所述涂抹滚轮固定板设有第三输送通道,该第三输送通道的一端与圆弧形凹槽连通,当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时,该第三输送通道的另一端与所述第二输送通道中与按摩液吸管的进出液口相对的另一端连通;所述机械手包括机械手固定座、第一转动臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二转动臂以及固定板,其中,所述第一转动臂通过第一转动结构连接在机械手固定座上,机械手固定座和第一转动臂之间设有驱动第一转动臂绕第一转动结构的轴线转动的第一转动驱动机构;所述第一摆动臂的一端通过第一摆动结构连接在第一转动臂上,第一转动臂和第一摆动臂之间设有驱动第一摆动臂绕第一摆动结构的轴线转动的第一摆动驱动机构;所述第一摆动臂的另一端通过第二摆动结构连接在第二摆动臂的一端上,第一摆动臂和第二摆动臂之间设有驱动第二摆动臂绕第二摆动结构的轴线转动的第二摆动驱动构;所述第二摆动臂的另一端通过第三摆动结构连接在第三摆动臂的一端上,第二摆动臂和第三摆动臂之间设有驱动第三摆动臂绕第三摆动结构的轴线转动的第三摆动驱动机构;所述第三摆动臂的另一端通过第二转动结构连接第二转动臂的一端上,第三摆动臂和第二转动臂之间设有驱动第二转动臂绕第二转动结构的轴线转动第二转动驱动机构;所述固定板设置在第二转动臂绕的另一端。本专利技术的一个优选方案,所述按摩液吸管的进出液口穿过套筒与转轴连接;所述套筒在与第三输送通道对应处设有通孔将第三输送通道和第二输送通道连通;所述套筒在与按摩液瓶的瓶口对应处设有连通孔将按摩液瓶的瓶口和第一输送通道连通。通过上述结构,实现了按摩液瓶的瓶口、第一输送通道、按摩液吸管的进出液口、第二输送通道以及第三输送通道之间的连通;所述套筒的作用在于,一方面是转轴可以在该套筒内转动,另一方面,在转动过程中对第一输送通道和第二输送通道保持密封,避免按摩液泄漏。本专利技术的一个优选方案,所述伸缩杆在伸入按摩液吸管的部位设有密封圈。这样可以营造一个真空环境,在直线驱动机构带动伸缩杆作直线往复运动将按摩液从按摩液瓶中抽取到按摩液吸管的内腔中和把按摩液从按摩液吸管的内腔中挤到涂抹滚轮上时,不会出现因空气泄漏导致抽取或者排出的按摩液的量不等。本专利技术的一个优选方案,所述涂抹滚轮固定板与所述机架之间设置有支撑柱,该支撑柱的一端与涂抹滚轮固定板固定连接,另一端与机架形成滑动连接;该支撑柱上设置有弹簧。这样在利用本专利技术的按摩液自动定量涂抹设备给患者涂抹按摩液时,所述涂抹滚轮通过弹性力作用在患者的皮肤上,从而可以调节所述涂抹滚轮的涂抹力度,提高舒适性,避免因力度过大而伤害患者。进一步地,所述支撑柱在与机架连接的一端上设有测力传感器。这样可以检测涂抹滚轮作用在人体上的力,当将本专利技术的按摩液自动定量涂抹设备实施涂抹动作的智能控制涂抹时,可以根据该检测到的作用力来调节涂抹滚轮对人体施加的涂抹力,让涂抹力处于最合适的状态。本专利技术的一个优选方案,所述涂抹滚轮采用弹性材料制成,例如橡胶。这样在涂抹按摩液过程中,所述涂抹滚轮不会对人体皮肤表面造成伤害,进一步提高舒适性。本专利技术的一个优选方案,所述转轴驱动机构包括气缸,其中,所述气缸的缸体铰接在所述机架上,该气缸的活塞杆通过传动机构与所述转轴连接,所述传动机构包括摆臂和旋转轴,其中,所述摆臂的一端与气缸的活塞杆铰接,另一端与旋转轴连接,所述旋转轴通过转动连接设置在机架上,该旋转轴和所述本文档来自技高网
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一种按摩液自动定量涂抹设备

【技术保护点】
一种按摩液自动定量涂抹设备,其特征在于,包括涂抹装置以及带动涂抹装置运动的机械手;所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置,其中,所述按摩液瓶安装在所述机架上;所述涂抹组件安装在所述按摩液瓶的瓶口处的机架上;其中,所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及带动转轴转动的转轴驱动机构,其中,所述伸缩杆一端连接着所述直线驱动机构,该伸缩杆的另一端伸入到按摩液吸管的内腔中;所述转轴的表面上设有沿轴向延伸的第一输送通道,当所述转轴转动至抽吸按摩液的状态时,所述第一输送通道的一端与按摩液瓶的瓶口连通,该第一输送通道的另一端与所述按摩液吸管的进出液口连通;所述转轴在于所述按摩液吸管的进出液口对应的位置设有沿径向延伸的第二输送通道,当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时,该第二输送通道的一端与按摩液吸管的进出液口连通;所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板,其中,所述涂抹滚轮固定板设有圆弧形凹槽,所述涂抹滚轮通过第三转动结构连接于圆弧形凹槽两端的涂抹滚轮固定板上,所述涂抹滚轮的圆柱面与圆弧形凹槽的表面之间具有藏液空间;所述涂抹滚轮的圆柱面上设有沿着圆周方向排列的多个藏液槽,每个藏液槽沿着涂抹滚轮的轴线方向延伸;所述涂抹滚轮固定板设有第三输送通道,该第三输送通道的一端与圆弧形凹槽连通,当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时,该第三输送通道的另一端与所述第二输送通道中与按摩液吸管的进出液口相对的另一端连通;所述机械手包括机械手固定座、第一转动臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二转动臂以及固定板,其中,所述第一转动臂通过第一转动结构连接在机械手固定座上,机械手固定座和第一转动臂之间设有驱动第一转动臂绕第一转动结构的轴线转动的第一转动驱动机构;所述第一摆动臂的一端通过第一摆动结构连接在第一转动臂上,第一转动臂和第一摆动臂之间设有驱动第一摆动臂绕第一摆动结构的轴线转动的第一摆动驱动机构;所述第一摆动臂的另一端通过第二摆动结构连接在第二摆动臂的一端上,第一摆动臂和第二摆动臂之间设有驱动第二摆动臂绕第二摆动结构的轴线转动的第二摆动驱动构;所述第二摆动臂的另一端通过第三摆动结构连接在第三摆动臂的一端上,第二摆动臂和第三摆动臂之间设有驱动第三摆动臂绕第三摆动结构的轴线转动的第三摆动驱动机构;所述第三摆动臂的另一端通过第二转动结构连接第二转动臂的一端上,第三摆动臂和第二转动臂之间设有驱动第二转动臂绕第二转动结构的轴线转动第二转动驱动机构;所述固定板设置在第二转动臂绕的另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种按摩液自动定量涂抹设备,其特征在于,包括涂抹装置以及带动涂抹装置运动的机械手;所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置,其中,所述按摩液瓶安装在所述机架上;所述涂抹组件安装在所述按摩液瓶的瓶口处的机架上;其中,所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及带动转轴转动的转轴驱动机构,其中,所述伸缩杆一端连接着所述直线驱动机构,该伸缩杆的另一端伸入到按摩液吸管的内腔中;所述转轴的表面上设有沿轴向延伸的第一输送通道,当所述转轴转动至抽吸按摩液的状态时,所述第一输送通道的一端与按摩液瓶的瓶口连通,该第一输送通道的另一端与所述按摩液吸管的进出液口连通;所述转轴在于所述按摩液吸管的进出液口对应的位置设有沿径向延伸的第二输送通道,当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时,该第二输送通道的一端与按摩液吸管的进出液口连通;所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板,其中,所述涂抹滚轮固定板设有圆弧形凹槽,所述涂抹滚轮通过第三转动结构连接于圆弧形凹槽两端的涂抹滚轮固定板上,所述涂抹滚轮的圆柱面与圆弧形凹槽的表面之间具有藏液空间;所述涂抹滚轮的圆柱面上设有沿着圆周方向排列的多个藏液槽,每个藏液槽沿着涂抹滚轮的轴线方向延伸;所述涂抹滚轮固定板设有第三输送通道,该第三输送通道的一端与圆弧形凹槽连通,当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时,该第三输送通道的另一端与所述第二输送通道中与按摩液吸管的进出液口相对的另一端连通;所述机械手包括机械手固定座、第一转动臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二转动臂以及固定板,其中,所述第一转动臂通过第一转动结构连接在机械手固定座上,机械手固定座和第一转动臂之间设有驱动第一转动臂绕第一转动结构的轴线转动的第一转动驱动机构;所述第一摆动臂的一端通过第一摆动结构连接在第一转动臂上,第一转动臂和第一摆动臂之间设有驱动第一摆动臂绕第一摆动结构的轴线转动的第一摆动驱动机构;所述第一摆动臂的另一端通过第二摆动结构连接在第二摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹彤昕陈燕兰
申请(专利权)人:邹彤昕
类型:发明
国别省市:广东,44

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