【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种机械手结构的精整机及其工作过程。包括送料盘，所述送料盘连接一上料输送机，所述上料输送机和中模板对接，所述中模板上设有定位气缸，上料输送机上设有将制品推送至定位气缸处的推料杆，所述中模板上设有和所述定位气缸对应并将所述制品夹住的上料手指；所述中模板上还设有阴模以及驱动上料手指往阴模处移动的中模气缸，所述中模板相对推料杆对向的一侧设置的出料输送机，所述中模板上还设有由所述中模气缸驱动将制品从阴模处输往出料输送机的出料手指。本专利技术采用了机械手上料，由PLC智能控制，制品送料过程自动检测，安全性高，性能可靠，可实现一人多机，工作效率高。【专利说明】一种机械手结构的精整机及其工作过程
本专利技术涉及一种机械手结构的精整机及其工作过程，属于粉末冶金
。
技术介绍
粉末冶金的精整是指将制品置于阴模中，通过上下冲对制品施压，然后卸去压力，再从阴模中脱出，成为符合设计要求的产品。现精整机广泛使用的结构为:动力源是一台电动机，经三角带带动飞轮旋转，飞轮通过齿轮机构带动偏心曲轴旋转，曲轴带动上滑体作上下往复运动，模架安...
【技术保护点】
一种机械手结构的精整机，其特征在于，包括送料盘（1），所述送料盘（1）连接一上料输送机（2），所述上料输送机（2）和中模板（8）对接，所述中模板（8）上设有定位气缸（6），上料输送机（2）上设有将制品推送至定位气缸（6）处的推料杆（4），所述中模板（8）上设有和所述定位气缸（6）对应并将所述制品夹住的上料手指（9）；所述中模板（8）上还设有阴模（11）以及驱动上料手指（9）往阴模处移动的中模气缸（13），所述中模板相对推料杆（4）对向的一侧设置的出料输送机（15），所述中模板（8）上还设有由所述中模气缸（13）驱动将制品从阴模（11）处输往出料输送机（15）的出料手指（12）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋正信，潘学仁，
申请(专利权)人：扬州市海力精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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