一种模内移料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模内移料机械手，用于冲压机的物料移送，包括：基座，与基座滑动联接的固定座，与固定座直线传动联接的横向固定臂组件，固定于固定臂组件上的若干移料臂；所述基座设有竖直导轨，及用于驱动固定座在竖直方向移动的第一直线驱动装置；所述固定座设有凹槽，及用于驱动固定臂组件在凹槽内直线移动的第二驱动装置；所述移料臂向外延伸，其端部设有用于吸料的吸附装置。本实用新型专利技术采用吸附装置吸取冲压件，并在第一、第二直线驱动装置的驱动下进行竖向、横向移动，当冲压机冲压完一次，吸附装置吸取冲压件并移动一个模腔距离。本实用新型专利技术能解决实际问题，可大力推广应用于市场。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种移料机械手。
技术介绍
目前，多模腔的冲压机进行冲压时，冲压件主要是采用人工转移，而人工转移冲压件影响了冲压机的冲压效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术的目的是提供一种模内移料机械手。本技术的技术方案是：一种模内移料机械手，用于冲压机的物料移送，包括：基座，与基座滑动联接的固定座，与固定座直线传动联接的横向固定臂组件，固定于固定臂组件上的若干移料臂；所述基座设有竖直导轨，及用于驱动固定座在竖直方向移动的第一直线驱动装置；所述固定座设有凹槽，及用于驱动固定臂组件在凹槽内直线移动的第二驱动装置；所述移料臂向外延伸，其端部设有用于吸料的吸附装置。其进一步技术方案为：所述模内移料机械手还包括设有纵向导轨的导轨座；所述基座滑动联接于导轨座；所述导轨座上设有用于驱动基座纵向移动的第三直线驱动装置。其进一步技术方案为：所述第三直线驱动装置包括固定于导轨座的第三丝母座，及传动连接于第三丝母座的第三丝杆；所述基座设有与第三丝杆传动连接的螺纹孔。其进一步技术方案为：所述第三直线驱动装置还包括固定于第三丝杆头部的轮盘。其进一步技术方案为：所述第一直线驱动装置包括固定于基座的第一丝母座，传动连接于第一丝母座的第一丝杆，及用于驱动第一丝杆转动的第一电机；所述固定座设有与第一丝杆传动连接的螺纹孔。其进一步技术方案为：所述凹槽的开口端朝外且背向基座；所述第二驱动装置包括分别固定于凹槽上下两端的齿条，固定于固定臂组件的第二电机，及用于控制第二电机的控制模块；所述第二电机的输出端设有与齿条相啮合的齿轮。其进一步技术方案为：所述固定臂组件包括固定臂本体，设于固定臂本体两端的加长臂；所述固定臂本体设有凹起；所述加长臂设有与凹起相匹配的固定槽；所述加长臂通过螺栓固定于固定臂本体；所述移料臂间隔式的固定于固定臂本体和加长臂。其进一步技术方案为：所述移料臂设有位置感应装置。一种冲压机，包括上述的模内移料机械手，设有多模腔的冲压机；所述冲压机设有与模腔相匹配的多个冲头；所述冲头之间设有间隙；所述机械手固定于冲压机的基座且位于导向柱之间；所述固定臂本体位于模腔的外侧。本技术与现有技术相比的技术效果是：一种模内移料机械手，采用吸附装置吸取冲压件，并在第一、第二直线驱动装置的驱动下进行竖向、横向移动，当冲压机冲压完一次，吸附装置就吸取冲压件并移动一个距离，从而取代了人工移取冲压件，同时也消除了人工取料对冲压机工作周期的影响，提高了生产效率。进一步，基座在第三直线驱动装置的驱动下，其滑动连接于导轨座，使得整个机械手能退出冲压机的工作区间，不影响冲压机日常维护所需的空间。进一步，第一直线驱动装置为丝杆丝母结构，其移动的位置精确，控制程度高，使得机械手与冲压机的运动节奏能很好的与冲压机贴合，提高了两者的兼容性。进一步，第二直线驱动装置为齿轮齿条结构，其采用第二电机带动，从而实现固定臂的横向移动；第二电机通过控制模块控制，其横向移动及复位的位置精度较高，提高了吸附装置吸料及放料的位置可靠性，从而保证了移料的位置精度。进一步，移料臂设有位置感应装置，其能调高控制模块的控制准确性。一种冲压机，其设有多个冲头及模腔，并采用上述的机械手移取冲压件，机械手能同时将模腔内的多个冲压件移取至下一个模腔，在很大程度上减少了由人工取料带来的等待时期，提高了生产效率，同时也减低了工人的劳动强度。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术一种模内移料机械手的剖视图。图2为图1实施例中A部的放大图。图3为本技术一种冲压机的局部视图。附图标记10机械手20冲压机2导轨座21第三直线驱动装置211第三丝杆212轮盘3基座31竖直导轨32第一直线驱动装置4固定座41凹槽5固定臂组件51固定臂本体511凸起52加长臂521固定槽6移料臂61吸附装置62位置传感器具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1、图2所示，一种模内移料机械手10，用于冲压机20的物料移送，包括：设有纵向导轨的导轨座2、基座3、与基座3滑动联接的固定座4、与固定座4直线传动联接的横向固定臂组件5、固定于固定臂组件5上的若干移料臂6。基座3滑动联接于导轨座2，导轨座2上设有用于驱动基座3纵向移动的第三直线驱动装置21。基座3设有竖直导轨31，及用于驱动固定座4在竖直方向移动的第一直线驱动装置32。第一直线驱动装置32包括固定于基座3的第一丝母座(图中未示出)，传动连接于第一丝母座(图中未示出)的第一丝杆(图中未示出)，及用于驱动第一丝杆(图中未示出)转动的第一电机(图中未示出)。第一直线驱动装置32驱动固定座4在竖直方向上下移动，以适应移料臂6吸料、放料的动作需求。固定座4设有与第一丝杆(图中未示出)传动连接的螺纹孔、位于外侧的凹槽41、用于驱动固定臂组件5在凹槽41内直线移动的第二驱动装置(图中未示出)，凹槽41的开口端朝外且背向基座3。第二驱动装置包括分别固定于凹槽41上下两端的齿条、固定于固定臂组件5的第二电机、用于控制第二电机的控制模块，第二电机的输出端设有与齿条相啮合的齿轮。第二电机驱动齿轮转动，使得固定臂在凹槽41内水平移动，以满足移料臂6将冲压件从一个模腔转移到另一个模腔的要求。第三直线驱动装置21包括固定于导轨座2的第三丝母座(图中未示出)、传动连接于第三丝母座(图中未示出)的第三丝杆211，固定于第三丝杆头部的轮盘212。基座3设有与第三丝杆211传动连接的螺纹孔，通过手动转动轮盘212控制基座3在竖直导轨31上前后移动。固定臂组件5包括固定臂本体51，设于固定臂本体51两端的加长臂52。固定臂本体51设有凹起511，加长臂52设有与凹起511相匹配的固定槽521。加长臂52通过螺栓固定于固定臂本体51，移料臂6间隔式的固定于固定臂本体51和加长臂52。通过加长臂52的设置，使得固定臂组件5的长度可以大于冲压机20模腔的长度，并可以延伸至冲压机20的外部与传送带等设备连接，能与自动化生产线很好的对接。需要对冲压进行基本维护时，加长臂52也可以从固定臂本体51上直接拆卸下来，使得固定...

【技术保护点】
一种模内移料机械手，用于冲压机的物料移送，其特征在于，包括：基座，与基座滑动联接的固定座，与固定座直线传动联接的横向固定臂组件，固定于固定臂组件上的若干移料臂；所述基座设有竖直导轨，及用于驱动固定座在竖直方向移动的第一直线驱动装置；所述固定座设有凹槽，及用于驱动固定臂组件在凹槽内直线移动的第二驱动装置；所述移料臂向外延伸，其端部设有用于吸料的吸附装置。

【技术特征摘要】
1.一种模内移料机械手，用于冲压机的物料移送，其特征在于，包括：基座，与基座滑动联接的固定座，与固定座直线传动联接的横向固定臂组件，固定于固定臂组件上的若干移料臂；所述基座设有竖直导轨，及用于驱动固定座在竖直方向移动的第一直线驱动装置；所述固定座设有凹槽，及用于驱动固定臂组件在凹槽内直线移动的第二驱动装置；所述移料臂向外延伸，其端部设有用于吸料的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的模内移料机械手，其特征在于，所述模内移料机械手还包括设有纵向导轨的导轨座；所述基座滑动联接于导轨座；所述导轨座上设有用于驱动基座纵向移动的第三直线驱动装置。
3.根据权利要求2所述的模内移料机械手，其特征在于，所述第三直线驱动装置包括固定于导轨座的第三丝母座，及传动连接于第三丝母座的第三丝杆；所述基座设有与第三丝杆传动连接的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的模内移料机械手，其特征在于，所述第三直线驱动装置还包括固定于第三丝杆头部的轮盘。
5.根据权利要求1所述的模内移料机械手，其特征在于，所述第一直线驱动装置包括固定于基座的第一丝母座，传动连接于第一丝母座的第一丝杆，及用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅志军，
申请(专利权)人：昆山中科莱恩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32