【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
冲床一体式摆臂冲压机器人,包括冲床(10),冲床(10)上设置有工作台(6),其特征是,还包括有进料机器人(7)、送料机器人(8)和控制装置(9),所述进料机器人(7)和送料机器人(8)设置在冲床(10)的机身上、并分别位于冲床(10)的工作台(6)两侧,进料机器人(7)和送料机器人(8)上分别设置有进料臂(20)和送料臂(29),所述进料机器人(7)、冲床(10)和送料机器人(8)分别与控制装置(9)电性连接,进料机器人(7)将工件送入冲床(10)的工作台(6)并向控制装置(9)给出进料完成信号,由控制装置(9)控制冲床(10)对工件进行冲压加工,冲压完成后,冲床(10)向控制装置(9)给出冲压完成信号,最后由送料机器人(8)将冲压完成的工件送出、并向控制装置(9)发出送料完成信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:谢传海,
申请(专利权)人:佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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