The utility model discloses a double station automatic feeding device, comprises a feeding device, a feeding device is arranged above the feeding device; the feeding device comprises a feeding trolley; the feeding trolley is provided with a first feeding platform and second feeding stations; the first feeding platform is provided with on the first level, in some positioning structure and magnetic material on the first peripheral device consists of A. The utility model adopts a positioning structure for positioning sheet, and the feeding device is divided a magnetic sheet on the trolley separately, in order to solve the manipulator at once with multiple sheets, in order to improve the efficiency of material, and the feeding trolley with two feeding machine, mechanical hand on the one feeding machine, another workbench can be fed, saving production time.
【技术实现步骤摘要】
一种双工位移料自动化设备
本技术涉及一种取料设备,尤其涉及一种片料的移送设备。
技术介绍
目前,现代的冲压行业里,片料一般是通过机械手的吸盘将片料吸取移送至传送带的上方,然后放置到传送带上,通过传送带移送至指定位置;但由于机械手移取片材时,一次所移取的数量不定,而冲压机一次只能冲压一块片料,并且,当送料装置上的片料取完后,传统的双工位移料自动化设备在更换料垛时,须停机人工补给,时间长,不利于生产。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处,本技术的目的是提供一种双工位移料自动化设备,以确保机械手单次都能取用一块片料。本技术的技术方案是:一种双工位移料自动化设备,包括:送料装置,设于送料装置上方的取料装置;所述送料装置包括一送料小车;所述送料小车设有第一上料台和第二上料台;所述第一上料台设有第一上料位,位于第一上料位外周的若干定位结构和磁力分张器。其进一步技术方案为:所述双工位移料自动化设备还包括机架;所述机架设有用于送料小车导向的导轨;所述送料装置还包括用于驱动送料小车移动的第一驱动装置,及用于检测送料小车位置的第一位置感应器。其进一步技术方案为:所述取料装置包括固定于机架的固定架,固定于固定架的滑轨,取料机械手,以及第二驱动装置;所述取料机械手滑动联接于滑轨;所述第二驱动装置驱动取料机械手沿滑轨移动。其进一步技术方案为:所述滑轨设有取料工位、接料工位、出料工位;所述固定架还设有用于检测机械手位置的至少三个位置感应装置;所述位置感应装置分别设于取料工位、接料工位、出料工位。其进一步技术方案为:所述第二驱动装置包括设于滑轨两端的左驱动电机和右带轮,及传动连接于左 ...
【技术保护点】
一种双工位移料自动化设备,其特征在于,包括:送料装置,设于送料装置上方的取料装置;所述送料装置包括一送料小车;所述送料小车设有第一上料台和第二上料台;所述第一上料台设有第一上料位,位于第一上料位外周的若干定位结构和磁力分张器。
【技术特征摘要】
1.一种双工位移料自动化设备,其特征在于,包括:送料装置,设于送料装置上方的取料装置;所述送料装置包括一送料小车;所述送料小车设有第一上料台和第二上料台;所述第一上料台设有第一上料位,位于第一上料位外周的若干定位结构和磁力分张器。2.根据权利要求1所述的双工位移料自动化设备,其特征在于,所述双工位移料自动化设备还包括机架;所述机架设有用于送料小车导向的导轨;所述送料装置还包括用于驱动送料小车移动的第一驱动装置,及用于检测送料小车位置的第一位置感应器。3.根据权利要求2所述的双工位移料自动化设备,其特征在于,所述取料装置包括固定于机架的固定架,固定于固定架的滑轨,取料机械手,以及第二驱动装置;所述取料机械手滑动联接于滑轨;所述第二驱动装置驱动取料机械手沿滑轨移动。4.根据权利要求3所述的双工位移料自动化设备,其特征在于,所述导轨设有取料工位、接料工位、出料工位;所述固定架还设有用于检测机械手位置的至少三个位置感应装置;所述位置感应装置分别设于取料工位、接料工位、出料工位。5.根据权利要求3所述的双工位移料自动化...
【专利技术属性】
技术研发人员:畅志军,崔立业,
申请(专利权)人:昆山中科莱恩智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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