一种按摩椅的3D机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种按摩椅的3D机械手,所述的按摩椅的3D机械手设有电磁式压力传感器,从动轮（4）与电磁式压力传感器轴（5.1）是用螺栓紧固，主动轮（2）和从动轮（4）之间设多沟带（3）,通过多沟带（3）进行摩擦传动，电磁式压力传感器组件体5(含5.1‑5.8组件‑‑5.1.电磁式压力传感器轴，5.2.内转子衬套，5.3.内转子，5.4.铝环，5.5.风叶，5.6.永磁体，5.7.外转子，5.8.S5M主动带轮),S5M主动带轮（5.8）与S5M同步带轮双联齿轮（7）通过S5M同步带（6）进行摩擦传动;电磁式压力传感器实现了按摩力度任意设置，在设置的按摩力度范围内自动实时适应人体体形的变化，能自动实时适应所有需要按摩部位的高，低不平和曲线的变化，提高机械手按摩的舒适度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及按摩椅
，具体涉及一种按摩椅的3D机械手。
技术介绍
常规按摩椅都是靠按摩椅的按摩头托着人体背部进行按摩的，按摩过程中时有痛感，特别是老年人或病患者更是无法适应。虽然现在市面上出现一种 S 形轨道的按摩装置和一种用光电数码对人体背部曲线进行预检测装置的按摩椅，虽有所改善，但由于人体的体形，身高，坐姿的不同，导致按摩效果还是不尽人意。目前，市场上的3D机械手主要的工作原理是通过人体背部压迫3D机械手后，控制3D机械手的电机会产生一个电流值，之后程序会根据该反馈电流的大小变化，来调整机械手的前后方位，从而达到控制3D机械手前、后方位的目的，但是这种控制方式有延时及误判的情况，造成按摩舒适度的下降。因此,有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种3D机械手结构，本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术是在现有技术的基础上进行改进, 本专利技术的按摩椅的3D机械手设有电磁式压力传感器, 电磁式压力传感器的驱动电机（1）设有主动轮（2）、从动轮（4）,从动轮（4）与电磁式压力传感器轴（5.1）是用螺栓紧固，主动轮（2）和从动轮（4）之间设多沟带（3）,通过多沟带（3）进行摩擦传动，电磁式压力传感器轴（5.1）与内转子衬套（5.2）是处于同心位置并用平键固定，内转子衬套（5.2）与内转子（5.3）是处于同心位置并用螺栓固定，内转子（5.3）与铝环（5.4）是处于同心位置并用螺栓固定，风叶（5.5）与内转子（5.3）是处于同心位置并用螺栓固定，外转子（5.7）与S5M主动带轮（5.8）是处于同心位置并用螺栓固定，永磁体（5.6）与外转子（5.7）处于同心位置并用螺栓固定，S5M主动带轮（5.8）与电磁式压力传感器轴（5.1）是处于同心位置并且是销轴连接关系，S5M主动带轮（5.8）能在压力传感器轴（5.1）自由旋转 ，S5M主动带轮（5.8）与S5M同步带轮双联齿轮（7）通过S5M同步带（6）进行摩擦传动，S5M同步带轮双联齿轮（7）与大齿轮（8）是齿轮啮合关系，大齿轮（8）与前后行走齿轮（9）、前后行走齿轮轴（11）是用螺栓紧固，轴承座组件（17）、轴承座组件（18）通过螺栓固定在行走架（16）上，前后行走齿轮轴（11）与轴承座组件（17）是销轴配合，前后行走齿轮轴（11）能够在轴承座组件（17）上旋转，行走轴（14）与轴承座组件（18）是销轴配合，行走轴（14）能够在轴承座组件（18）上旋转，滚轮组件（15）与行走架（16）的四根轴是销轴配合，滚轮组件（15）能在行走架（16）的四根轴上自由旋转，前后行走齿条（10）与前后活动架（13）、机械手组件（12）是用螺栓紧固，前后行走齿条（10）与前后行走齿轮（9）是齿轮啮合关系，前后活动架（13）与行走轴（14）是销轴配合，前后活动架（13）绕着行走轴（14）为圆心做旋转运动。与现有技术比较，本专利技术提供一种按摩椅的3D机械手结构，电磁式压力传感器在按摩椅上的应用彻底改变了常规按摩椅的结构方案，实现了按摩力度任意设置，在设置的按摩力度范围内自动实时适应人体体形的变化，能自动实时适应所有需要按摩部位的高，低不平和曲线的变化，提高机械手按摩的舒适度, 以获得真正的舒适的贴身按摩效果; 在控制机械手前后方位时，利用铝环旋转时切割外转子上永磁体的磁力线产生的感生电流，由于该感生电流与永磁体磁场的相互作用，从而带动外转子，并驱动机械手前、后运动，达到控制按摩力度的效果,可以在机械手接触人体背部的不同位置时，根据背部对机械手产生的压迫力大小，灵敏的调整前后方位，控制机械手按摩力度，其结构稳定可靠。附图说明图1是本专利技术3D机械手的主视结构图。图2是本专利技术3D机械手的俯视结构图。图3是本专利技术的电磁式压力传感器组件体5纵剖面构造图。图中：1. 电磁式压力传感器驱动电机，2. 电磁式压力传感器电机主动轮，3.多沟带，4. 电磁式压力传感器电机从动轮，5.电磁式压力传感器组件体(含5.1-5.8组件)，5.1. 电磁式压力传感器轴，5.2.内转子衬套，5.3.内转子，5.4.铝环，5.5.风叶，5.6.永磁体，5.7.外转子，5.8.S5M主动带轮，6.S5M同步带，7.S5M同步带轮双联齿轮，8.大齿轮，9.前后行走齿轮，10.前后行走齿条，11.前后行走齿轮轴，12.机械手组件，13.前后活动架，14.行走轴，15.滚轮组件，16.行走架，17.轴承座组件，18. 轴承座组件，19.按摩轮。具体实施方式以下结合附图的具体实施例对本专利技术进一步说明.(但不是对本专利技术的限制)。如图1-3所示本专利技术的结构示意图，本专利技术所述的按摩椅的3D机械手设有电磁式压力传感器, 电磁式压力传感器的驱动电机（1）设有主动轮（2）、从动轮（4）,从动轮（4）与电磁式压力传感器轴（5.1）是用螺栓紧固，主动轮（2）和从动轮（4）之间设多沟带（3）,通过多沟带（3）进行摩擦传动，电磁式压力传感器轴（5.1）与内转子衬套（5.2）是处于同心位置并用平键固定，内转子衬套（5.2）与内转子（5.3）是处于同心位置并用螺栓固定，内转子（5.3）与铝环（5.4）是处于同心位置并用螺栓固定，风叶（5.5）与内转子（5.3）是处于同心位置并用螺栓固定，外转子（5.7）与S5M主动带轮（5.8）是处于同心位置并用螺栓固定，永磁体（5.6）与外转子（5.7）处于同心位置并用螺栓固定，S5M主动带轮（5.8）与电磁式压力传感器轴（5.1）是处于同心位置并且是销轴连接关系，S5M主动带轮（5.8）能在电磁式压力传感器轴（5.1）自由旋转 ，S5M主动带轮（5.8）与S5M同步带轮双联齿轮（7）通过S5M同步带（6）进行摩擦传动，S5M同步带轮双联齿轮（7）与大齿轮（8）是齿轮啮合关系，大齿轮（8）与前后行走齿轮（9）、前后行走齿轮轴（11）是用螺栓紧固，轴承座组件（17）、轴承座组件（18）通过螺栓固定在行走架（16）上，前后行走齿轮轴（11）与轴承座组件（17）是销轴配合，前后行走齿轮轴（11）能够在轴承座组件（17）上旋转，行走轴（14）与轴承座组件（18）是销轴配合，行走轴（14）能够在轴承座组件（18）上旋转，滚轮组件（15）与行走架（16）的四根轴是销轴配合，滚轮组件（15）能在行走架（16）的四根轴上自由旋转，前后行走齿条（10）与前后活动架（13）、机械手组件（12）是用螺栓紧固，前后行走齿条（10）与前后行走齿轮（9）是齿轮啮合关系，前后活动架（13）与行走轴（14）是销轴配合，前后活动架（13）绕着行走轴（14）为圆心做旋转运动。(以上其他未详述的为现有技术, 就不复述) 。工作原理:当电磁式压力传感器驱动电机（1）顺时针旋转时，将力矩通过压力传感器电机主动轮（2）、压力传感器多沟带（3）、电磁式压力传感器电机从动轮（4），传递给电磁式压力传感器轴（5.1），由于电磁式压力传感器轴（5.1）与内转子衬套（5.2）、内转子（5.3）、铝环（5.4）、风叶（5.5）是螺栓紧固的关系，所以带动内转子（5.3）、铝环（5.4）也顺时针旋转。由于内转子（5.3）、铝环（5.4）在旋转时切割永磁体（5.6）上的的磁力线产生感生电流，由于该电流与永磁体的磁场相互作用，使永磁体（5.6）带动外转子（5.7）、S5M本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩椅的3D机械手, 其特征在于,所述的按摩椅的3D机械手设有电磁式压力传感器, 电磁式压力传感器的驱动电机（1）设有主动轮（2）、从动轮（4）,从动轮（4）与电磁式压力传感器轴（5.1）是用螺栓紧固，主动轮（2）和从动轮（4）之间设多沟带（3）,通过多沟带（3）进行摩擦传动，电磁式压力传感器轴（5.1）与内转子衬套（5.2）是处于同心位置并用平键固定，内转子衬套（5.2）与内转子（5.3）是处于同心位置并用螺栓固定，内转子（5.3）与铝环（5.4）是处于同心位置并用螺栓固定，风叶（5.5）与内转子（5.3）是处于同心位置并用螺栓固定，外转子（5.7）与S5M主动带轮（5.8）是处于同心位置并用螺栓固定，永磁体（5.6）与外转子（5.7）处于同心位置并用螺栓固定，S5M主动带轮（5.8）与电磁式压力传感器轴（5.1）是处于同心位置并且是销轴连接关系，S5M主动带轮（5.8）能在压力传感器轴（5.1）自由旋转 ，S5M主动带轮（5.8）与S5M同步带轮双联齿轮（7）通过S5M同步带（6）进行摩擦传动，S5M同步带轮双联齿轮（7）与大齿轮（8）是齿轮啮合关系，大齿轮（8）与前后行走齿轮（9）、前后行走齿轮轴（11）是用螺栓紧固，轴承座组件（17）、轴承座组件（18）通过螺栓固定在行走架（16）上，前后行走齿轮轴（11）与轴承座组件（17）是销轴配合，前后行走齿轮轴（11）能够在轴承座组件（17）上旋转，行走轴（14）与轴承座组件（18）是销轴配合，行走轴（14）能够在轴承座组件（18）上旋转，滚轮组件（15）与行走架（16）的四根轴是销轴配合，滚轮组件（15）能在行走架（16）的四根轴上自由旋转，前后行走齿条（10）与前后活动架（13）、机械手组件（12）是用螺栓紧固，前后行走齿条（10）与前后行走齿轮（9）是齿轮啮合关系，前后活动架（13）与行走轴（14）是销轴配合，前后活动架（13）绕着行走轴（14）为圆心做旋转运动。...

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅的3D机械手, 其特征在于,所述的按摩椅的3D机械手设有电磁式压力传感器, 电磁式压力传感器的驱动电机（1）设有主动轮（2）、从动轮（4）,从动轮（4）与电磁式压力传感器轴（5.1）是用螺栓紧固，主动轮（2）和从动轮（4）之间设多沟带（3）,通过多沟带（3）进行摩擦传动，电磁式压力传感器轴（5.1）与内转子衬套（5.2）是处于同心位置并用平键固定，内转子衬套（5.2）与内转子（5.3）是处于同心位置并用螺栓固定，内转子（5.3）与铝环（5.4）是处于同心位置并用螺栓固定，风叶（5.5）与内转子（5.3）是处于同心位置并用螺栓固定，外转子（5.7）与S5M主动带轮（5.8）是处于同心位置并用螺栓固定，永磁体（5.6）与外转子（5.7）处于同心位置并用螺栓固定，S5M主动带轮（5.8）与电磁式压力传感器轴（5.1）是处于同心位置并且是销轴连接关系，S5M主动带轮（5.8）能在压力传感器轴（5.1）自由旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑义通，
申请(专利权)人：郑义通，
类型：发明
国别省市：福建;35