本实用新型专利技术公开了一种双工位龙门式制壳机械手，包括机架，所述机架上安装有操作箱、滑轨、同步传送带、同步电机、第一淋砂机和第二淋砂机；所述滑轨上安装有第一电动缸安装板和第二电动缸安装板；所述第一电动缸安装板上安装有第一电动缸装置；所述第二电动缸安装板上安装有第二电动缸装置；所述机架的下方放置有第一浆桶和第二浆桶。本实用新型专利技术其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种双工位龙门式制壳机械手。
技术介绍
目前市面上所用的粘浆、淋砂一体机中，只有一个淋砂机，加工的时候时常会因为铸造工件材料种类的不同，需要用到不同种类的砂，而进行临时换浆和换沙，这样直接导致了加工进度的降低，工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位龙门式制壳机械手，其结构简单，制造方便，解决原始的人工手动操作，人工劳动强度大及对工人技能要求高的问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。为了达到上述目的，本技术的技术方案是:—种双工位龙门式制壳机械手，包括机架，所述机架上安装有操作箱、滑轨、同步传送带、同步电机、第一淋砂机和第二淋砂机，其中所述同步传送带与同步电机相连；所述滑轨上安装有第一电动缸安装板和第二电动缸安装板，所述第一电动缸安装板、第二电动缸安装板均与同步传送带连接；所述第一电动缸安装板上安装有第一电动缸装置，所述第一电动缸装置上安装有第一旋转装置，所述第一旋转装置安装有第一夹紧装置；所述第二电动缸安装板上安装有第二电动缸装置，所述第二电动缸装置上安装有第二旋转装置，所述第二旋转装置上安装有第二夹紧装置；所述机架的下方放置有第一浆桶和第二浆桶；所述第一旋转装置包括安装在第一电动缸装置上壳体，所述壳体上安装有伺服电机；所述第一夹紧装置包括与伺服电机的输出轴相连的夹头体，所述夹头体上安装有快速夹钳。所述第一浆桶和第二浆桶的底部均安装有滑轮。本技术的有益效果是:本技术其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为第一旋转装置的结构示意图。【具体实施方式】实施例1如图1 一2所示的一种双工位龙门式制壳机械手，包括机架1，所述机架1上安装有操作箱2、滑轨3、同步传送带4、同步电机5、第一淋砂机6和第二淋砂机7，其中所述同步传送带4与同步电机5相连；所述滑轨3上安装有第一电动缸安装板8和第二电动缸安装板9，所述第一电动缸安装板8、第二电动缸安装板9均与同步传送带4连接；所述第一电动缸安装板8上安装有第一电动缸装置10，所述第一电动缸装置10上安装有第一旋转装置11，所述第一旋转装置11安装有第一夹紧装置21 ;所述第二电动缸安装板9上安装有第二电动缸装置12，所述第二电动缸装置12上安装有第二旋转装置13，所述第二旋转装置13上安装有第二夹紧装置22 ;所述机架1的下方放置有第一浆桶14和第二浆桶15 ;所述第一旋转装置11包括安装在第一电动缸装置10上壳体16，所述壳体16上安装有伺服电机17 ;所述第一夹紧装置21包括与伺服电机17的输出轴18相连的夹头体19，所述夹头体19上安装有快速夹钳20 ;所述第二旋转装置与第一旋转装置的构造一样；所述第二夹紧装置22与第一夹紧装置21的构造为一样。所述第一浆桶14和第二浆桶15的底部均安装有滑轮23，便于两个浆桶的安放，解决原始的人工手动操作，人工劳动强度。本实施例的一种双工位龙门式制壳机械手，其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。【主权项】1.一种双工位龙门式制壳机械手，其特征在于:包括机架(1)，所述机架(1)上安装有操作箱(2)、滑轨(3)、同步传送带(4)、同步电机(5)、第一淋砂机(6)和第二淋砂机(7)，其中所述同步传送带(4)与同步电机(5)相连；所述滑轨(3)上安装有第一电动缸安装板(8)和第二电动缸安装板(9)，所述第一电动缸安装板(8)、第二电动缸安装板(9)均与同步传送带(4 )连接；所述第一电动缸安装板(8 )上安装有第一电动缸装置(10 )，所述第一电动缸装置(10 )上安装有第一旋转装置(11)，所述第一旋转装置(11)安装有第一夹紧装置(21);所述第二电动缸安装板(9)上安装有第二电动缸装置(12)，所述第二电动缸装置(12)上安装有第二旋转装置(13)，所述第二旋转装置(13)上安装有第二夹紧装置(22);所述机架(1)的下方放置有第一浆桶(14)和第二浆桶(15);所述第一旋转装置(11)包括安装在第一电动缸装置(10)上壳体(16)，所述壳体(16)上安装有伺服电机(17);所述第一夹紧装置(21)包括与伺服电机(17)的输出轴(18)相连的夹头体(19)，所述夹头体(19)上安装有快速夹钳(20)。2.根据权利要求1所述的一种双工位龙门式制壳机械手，其特征在于:所述第一浆桶(14)和第二浆桶(15)的底部均安装有滑轮(23)。【专利摘要】本技术公开了一种双工位龙门式制壳机械手，包括机架，所述机架上安装有操作箱、滑轨、同步传送带、同步电机、第一淋砂机和第二淋砂机；所述滑轨上安装有第一电动缸安装板和第二电动缸安装板；所述第一电动缸安装板上安装有第一电动缸装置；所述第二电动缸安装板上安装有第二电动缸装置；所述机架的下方放置有第一浆桶和第二浆桶。本技术其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。【IPC分类】B22C15/23【公开号】CN205043094【申请号】CN201520755978【专利技术人】王吉龙 【申请人】浙江宁巍机械科技有限公司【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年9月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双工位龙门式制壳机械手，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有操作箱（2）、滑轨（3）、同步传送带（4）、同步电机（5）、第一淋砂机（6）和第二淋砂机（7），其中所述同步传送带（4）与同步电机（5）相连；所述滑轨（3）上安装有第一电动缸安装板（8）和第二电动缸安装板（9），所述第一电动缸安装板（8）、第二电动缸安装板（9）均与同步传送带（4）连接；所述第一电动缸安装板（8）上安装有第一电动缸装置（10），所述第一电动缸装置（10）上安装有第一旋转装置（11），所述第一旋转装置（11）安装有第一夹紧装置（21）；所述第二电动缸安装板（9）上安装有第二电动缸装置（12），所述第二电动缸装置（12）上安装有第二旋转装置（13），所述第二旋转装置（13）上安装有第二夹紧装置（22）；所述机架（1）的下方放置有第一浆桶（14）和第二浆桶（15）；所述第一旋转装置（11）包括安装在第一电动缸装置（10）上壳体（16），所述壳体（16）上安装有伺服电机（17）；所述第一夹紧装置（21）包括与伺服电机（17）的输出轴（18）相连的夹头体（19），所述夹头体（19）上安装有快速夹钳（20）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉龙，
申请(专利权)人：浙江宁巍机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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