一种钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统，包括自动上料机、机器人、折弯机、缺口冲洗床和整形机；所述机器人上设有用于夹紧钢杆的气缸夹具，所述气缸夹具包括气缸装置和连接在所述气缸装置的上夹板、下夹板，所述气缸装置控制所述上夹板和所述下夹板分别上下移动以夹紧或松开所述钢杆，所述上夹板的下端面和所述下夹板上端面分别设有用于定位所述钢杆的凹槽。本实用新型专利技术采用自动化设备代替人力来依次进行对钢杆的折弯、冲洗及整形的操作，解决了人工作业时工作效率低、钢杆的质量不稳定、耗费劳动力的问题，还可降低劳动强度，节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化机器人生产领域，尤其涉及一种由六轴关节机器人、折弯机、缺口冲洗机和整形机组成的自动化生产系统。
技术介绍
现有的汽车座椅靠背连接钢杆的折弯、冲洗及整形工序，分别是由人力依次在折弯机上进行折弯，再在缺口冲洗机上进行冲洗，然后在整形机上进行整形，工作效率较低，产品质量不能得到很好的控制，而且在每个设备前都需要一个操作人员，需要较多的人力，成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可提高工作效率的钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统，包括自动上料机、机器人、折弯机、缺口冲洗床和整形机；所述机器人上设有用于夹紧钢杆的气缸夹具，所述气缸夹具包括气缸装置和连接在所述气缸装置的上夹板、下夹板，所述气缸装置控制所述上夹板和所述下夹板分别上下移动以夹紧或松开所述钢杆，所述上夹板的下端面和所述下夹板上端面分别设有用于定位所述钢杆的凹槽；所述自动上料机将直的钢杆输送至所述折弯机进行折弯，所述机器人将所述折弯机上折弯后的所述钢杆抓取并移送至所述缺口冲洗床进行冲洗，然后移送至所述整形机进行整形。基于上述技术方案，本技术还可以作如下改进。作为上述技术方案的进一步改进：所述上夹板和所述下夹板为两个相同且上下对齐设置的矩形板。作为上述技术方案的进一步改进：所述上夹板和所述下夹板的所述凹槽均位于远离所述气缸装置的一端，以便于使所述气缸夹具夹紧或松开所述钢杆，取放操作方便。作为上述技术方案的进一步改进：所述上夹板的所述凹槽和所述下夹板的所述凹槽为上下对应设置的L型槽。L型的所述凹槽可用于对所述钢杆的直角折弯处进行可靠定位并夹紧，避免在加工过程中的所述钢杆发生旋转或平移，保证钢杆加工过程中的尺寸准确率。作为上述技术方案的进一步改进：L型的所述凹槽的两个直线槽分别与所述上夹板的相邻两边垂直。作为上述技术方案的进一步改进：所述凹槽为弧面槽，所述凹槽的弧面半径不小于所述钢杆的外壁的半径，以保证所述凹槽对所述钢杆进行可靠稳定的夹紧及定位。作为上述技术方案的进一步改进：所述机器人采用六轴关节机器人。基于上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术采用自动化设备代替人力来依次进行对钢杆的折弯、冲洗及整形的操作，解决了人工作业时工作效率低、钢杆的质量不稳定、耗费劳动力的问题，还可降低劳动强度，节约生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为气缸夹具的示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.自动上料机，2.折弯机，3.缺口冲洗床，4.整形机，5.机器人，6.气缸夹具，7.钢杆，8.气缸装置，9.上夹板，10.下夹板。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图3所示，一种钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统，包括自动上料机1、机器人5、折弯机2、缺口冲洗床3和整形机4；所述机器人5上设有用于夹紧钢杆7的气缸夹具6，所述气缸夹具6包括气缸装置8和连接在所述气缸装置8的上夹板9、下夹板10，所述气缸装置8控制所述上夹板9和所述下夹板10分别上下移动以夹紧或松开所述钢杆7，所述上夹板9的下端面和所述下夹板10上端面分别设有用于定位所述钢杆7的凹槽；所述自动上料机1将直的钢杆7输送至所述折弯机2进行折弯，所述机器人5将所述折弯机2上折弯后的所述钢杆7抓取并移送至所述缺口冲洗床3进行冲洗，然后移送至所述整形机4进行整形。基于上述技术方案，本技术还可以作如下改进。作为上述技术方案的进一步改进：所述上夹板9和所述下夹板10为两个相同且上下对齐设置的矩形板。作为上述技术方案的进一步改进：所述上夹板9和所述下夹板10的所述凹槽均位于远离所述气缸装置8的一端，以便于使所述气缸夹具6夹紧或松开所述钢杆7，取放操作方便。作为上述技术方案的进一步改进：所述上夹板9的所述凹槽和所述下夹板10的所述凹槽为上下对应设置的L型槽。L型的所述凹槽可用于对所述钢
杆7的直角折弯处进行可靠定位并夹紧，避免在加工过程中的所述钢杆7发生旋转或平移，保证钢杆7加工过程中的尺寸准确率。作为上述技术方案的进一步改进：L型的所述凹槽的两个直线槽分别与所述上夹板9的相邻两边垂直。作为上述技术方案的进一步改进：所述凹槽为弧面槽，所述凹槽的弧面半径不小于所述钢杆7的外壁的半径，以保证所述凹槽对所述钢杆7进行可靠稳定的夹紧及定位。作为上述技术方案的进一步改进：所述机器人5采用六轴关节机器人。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统，其特征在于：包括自动上料机(1)、机器人(5)、折弯机(2)、缺口冲洗床(3)和整形机(4)；所述机器人(5)上设有用于夹紧钢杆(7)的气缸夹具(6)，所述气缸夹具(6)包括气缸装置(8)和连接在所述气缸装置(8)的上夹板(9)、下夹板(10)，所述气缸装置(8)控制所述上夹板(9)和所述下夹板(10)分别上下移动以夹紧或松开所述钢杆(7)，所述上夹板(9)的下端面和所述下夹板(10)上端面分别设有用于定位所述钢杆(7)的凹槽；所述自动上料机(1)将直的钢杆(7)输送至所述折弯机(2)进行折弯，所述机器人(5)将所述折弯机(2)上折弯后的所述钢杆(7)抓取并移送至所述缺口冲洗床(3)进行冲洗，然后移送至所述整形机(4)进行整形。

【技术特征摘要】
1.一种钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统，其特征在于：包括自动上料机(1)、机器人(5)、折弯机(2)、缺口冲洗床(3)和整形机(4)；所述机器人(5)上设有用于夹紧钢杆(7)的气缸夹具(6)，所述气缸夹具(6)包括气缸装置(8)和连接在所述气缸装置(8)的上夹板(9)、下夹板(10)，所述气缸装置(8)控制所述上夹板(9)和所述下夹板(10)分别上下移动以夹紧或松开所述钢杆(7)，所述上夹板(9)的下端面和所述下夹板(10)上端面分别设有用于定位所述钢杆(7)的凹槽；所述自动上料机(1)将直的钢杆(7)输送至所述折弯机(2)进行折弯，所述机器人(5)将所述折弯机(2)上折弯后的所述钢杆(7)抓取并移送至所述缺口冲洗床(3)进行冲洗，然后移送至所述整形机(4)进行整形。2.根据权利要求1所述的一种钢杆自动折弯、冲洗及整形的系统，其特征在于，所述上夹板(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵强，
申请(专利权)人：武汉智孚机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42