一种机床自动化上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机床自动化上下料系统，包括加工机床、机器人、行走轨道和用于运输工件的环形输送线，所述加工机床和所述环形输送线分别位于所述行走轨道的两侧，所述机器人可沿所述行走轨道往复移动；所述环形输送线上设有带有托盘的上料工位和下料工位，在所述托盘上放置工件，所述机器人上设有气缸抓手；所述气缸抓手将所述环形输送线的上料工位上的工件抓取并放至所述加工机床进行加工，当加工完成后，所述气缸抓手再将加工后的工件送回至所述环形输送线的下料工位，然后所述环形输送线将加工后的工件运送至下一工位。本实用新型专利技术可避免在加工机床上下料过程的存在的人工安全隐患，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种六轴关节机器人与加工机床组成的自动化上下料系统。
技术介绍
现有的机床在生产时多是由人力进行上下料，由于一些工件体积较大或重量较重，人工搬运不方便，而且在上下料的过程中，上件工作环境比较复杂，往往存在安全隐患，并且劳动强度大，生产效率不稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用自动化设备代替人力对加工机床进行上下料，从而解决人力上下料存在的安全问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机床自动化上下料系统，包括加工机床、机器人、行走轨道和用于运输工件的环形输送线，所述加工机床和所述环形输送线分别位于所述行走轨道的两侧，所述机器人可沿所述行走轨道往复移动；所述环形输送线上设有带有托盘的上料工位和下料工位，在所述托盘上放置工件，所述机器人上设有气缸抓手；所述气缸抓手将所述环形输送线的上料工位上的工件抓取并放至所述加工机床进行加工，当加工完成后，所述气缸抓手再将加工后的工件送回至所述环形输送线的下料工位，然后所述环形输送线将加工后的工件运送至下一工位。基于上述技术方案，本技术还可以作如下改进。作为上述技术方案的进一步改进：所述环形输送线包括多个滚轴和位于所述滚轴两端并驱动其转动的输送装置，多个所述滚轴均位于同一水平面且两端对齐排列，多个所述滚轴转动时带动其上的所述托盘沿所述环形输送线向前移动。作为上述技术方案的进一步改进：多个所述滚轴形成的上表面的高度低于其两端的所述输送装置上表面的高度，两端的所述输送装置之间的距离大于所述托盘沿所述滚轴轴向的长度，多个所述滚轴形成的上表面与其两端的所述输送装置上表面形成凹槽结构，防止位于所述滚轴上的托盘从两侧滑落。作为上述技术方案的进一步改进：相邻两个所述滚轴之间的距离为所述托盘垂直于所述滚轴轴向的长度的四分之一。作为上述技术方案的进一步改进：所述环形输送线包括两条平行的传送带和分别将两条传送带首尾相接的上料移载器和下料移载器，当所述托盘移动至所述传送带的两端时，所述上料移载器或下料移载器将所述托盘推送至相邻的传送带上。作为上述技术方案的进一步改进：所述环形输送线上还设有人工上件工位和人工下件工位，所述人工上件工位和人工下件工位均位于远离所述机器人一侧的传送带上，所述上料工位和下料工位均位于靠近所述机器人一侧的传送带上。作为上述技术方案的进一步改进：所述上料工位、下料工位、人工上件工位和人工下件工位上均安装有传感器和阻挡块，当所述传感器检测到所述托盘移动至相应工位时，控制所述阻挡块移动并阻挡所述托盘移动。作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘采用铁质材料制成。作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘上设有用于定位工件的限位槽，以保证在输送过程中对工件进行稳定可靠的定位。作为上述技术方案的进一步改进：所述机器人采用可编辑行走路线的六轴关节机器人。基于上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术采用自动化集成方案，由一台设定好程序的六轴关节机器人来代替人力来对加工机床进行上下料操作，只需将待加工的工件放置在人工上件工位的托盘上，环形输送线将工件运送至上料工位，六轴关节机器人控制气缸抓手对上料工位上的工件进行抓取，并放置在加工机床上进行加工，加工完成后，机器人再将工件放回下料工位的托盘上，环形输送线将托盘运送至人工下件工位，最后将加工完成的工件取下即可。本技术可避免在加工机床上下料过程的存在的人工安全隐患，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为固定有工件的托盘的示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.加工机床，2.行走轨道，3.机器人，4.气缸抓手，5.工件，6.上料工位，7.下料工位，8.环形输送线，9.阻挡块，10.上料移载器，11.传感器，12.人工上件工位，13.人工下件工位，14.下料移载器，15.托盘。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种机床自动化上下料系统，包括加工机床1、机器人3、行走轨道2和用于运输工件5的环形输送线8，所述加工机床1和所述环形输送线8分别位于所述行走轨道2的两侧，所述机器人3可沿所述行走轨道2往复移动；所述环形输送线8上设有带有托盘15的上料工位6和下料工位7，在所述托盘15上放置工件5，所述机器人3上设有气缸抓手4；所述气缸抓手4将所述环形输送线8的上料工位6上的工件5抓取并放至所述加工机床1进行加工，当加工完成后，所述气缸抓手4再将加工后的工件5送回至所述环形输送线8的下料工位7，然后所述环形输送线8将加工后的工件5运送至下一工位。基于上述技术方案，本技术还可以作如下改进。作为上述技术方案的进一步改进：所述环形输送线8包括多个滚轴和位于所述滚轴两端并驱动其转动的输送装置，多个所述滚轴均位于同一水平面且两端对齐排列，多个所述滚轴转动时带动其上的所述托盘15沿所述环形输送线8向前移动。作为上述技术方案的进一步改进：多个所述滚轴形成的上表面的高度低于其两端的所述输送装置上表面的高度，两端的所述输送装置之间的距离大于所述托盘15沿所述滚轴轴向的长度，多个所述滚轴形成的上表面与其两端的所述输送装置上表面形成凹槽结构，防止位于所述滚轴上的托盘15从两侧滑落。作为上述技术方案的进一步改进：相邻两个所述滚轴之间的距离为所述托盘15垂直于所述滚轴轴向的长度的四分之一。作为上述技术方案的进一步改进：所述环形输送线8包括两条平行的传送带和分别将两条传送带首尾相接的上料移载器10和下料移载器14，当所述托盘15移动至所述传送带的两端时，所述上料移载器10或下料移载器14将所述托盘15推送至相邻的传送带上。作为上述技术方案的进一步改进：所述环形输送线8上还设有人工上件工位12和人工下件工位13，所述人工上件工位12和人工下件工位13均位于远离所述机器人3一侧的传送带上，所述上料工位6和下料工位7均位于靠近所述机器人3一侧的传送带上。作为上述技术方案的进一步改进：所述上料工位6、下料工位7、人工上件工位12和人工下件工位13上均安装有传感器11和阻挡块9，当所述传感器11检测到所述托盘15移动至相应工位时，控制所述阻挡块9移动并阻挡所述托盘15移动。作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘15采用铁质材料制成。作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘15上设有用于定位工件5的限位槽16，如图2所示，以保证在输送过程中对工件5进行稳定可靠的定位。作为上述技术方案的进一步改进：所述机器人3采用可编辑行走路线的六轴关节机器人。本技术采用设定好程序的六轴关节机器人3来代替人力来对加工机床1进行上下料操作，只需将待加工的工件5放置在人工上件工位12的托盘15上，环形输送线8将工件5运送至上料工位6，六轴关节机器人3控制气缸抓手4对上料工位6上的工件5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床自动化上下料系统，其特征在于：包括加工机床(1)、机器人(3)、行走轨道(2)和用于运输工件(5)的环形输送线(8)，所述加工机床(1)和所述环形输送线(8)分别位于所述行走轨道(2)的两侧，所述机器人(3)可沿所述行走轨道(2)往复移动；所述环形输送线(8)上设有带有托盘(15)的上料工位(6)和下料工位(7)，在所述托盘(15)上放置工件(5)，所述机器人(3)上设有气缸抓手(4)；所述气缸抓手(4)将所述环形输送线(8)的上料工位(6)上的工件(5)抓取并放至所述加工机床(1)进行加工，当加工完成后，所述气缸抓手(4)再将加工后的工件(5)送回至所述环形输送线(8)的下料工位(7)，然后所述环形输送线(8)将加工后的工件(5)运送至下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种机床自动化上下料系统，其特征在于：包括加工机床(1)、机
器人(3)、行走轨道(2)和用于运输工件(5)的环形输送线(8)，所述
加工机床(1)和所述环形输送线(8)分别位于所述行走轨道(2)的两侧，
所述机器人(3)可沿所述行走轨道(2)往复移动；所述环形输送线(8)
上设有带有托盘(15)的上料工位(6)和下料工位(7)，在所述托盘(15)
上放置工件(5)，所述机器人(3)上设有气缸抓手(4)；所述气缸抓手
(4)将所述环形输送线(8)的上料工位(6)上的工件(5)抓取并放至所
述加工机床(1)进行加工，当加工完成后，所述气缸抓手(4)再将加工后
的工件(5)送回至所述环形输送线(8)的下料工位(7)，然后所述环形
输送线(8)将加工后的工件(5)运送至下一工位。
2.根据权利要求1所述的一种机床自动化上下料系统，其特征在于，所
述环形输送线(8)包括多个滚轴和位于所述滚轴两端并驱动其转动的输送
装置，多个所述滚轴均位于同一水平面且两端对齐排列，多个所述滚轴转动
时带动其上的所述托盘(15)沿所述环形输送线(8)向前移动。
3.根据权利要求2所述的一种机床自动化上下料系统，其特征在于，多
个所述滚轴形成的上表面的高度低于其两端的所述输送装置上表面的高度，
两端的所述输送装置之间的距离大于所述托盘(15)沿所述滚轴轴向的长度。
4.根据权利要求3所述的一种机床自动化上下料系统，其特征在于，相
邻两个所述滚轴之间的距离为所述托盘(15)垂直于所述滚轴轴向的长度的
四分之一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵强，
申请(专利权)人：武汉智孚机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42