一种独立式自动夹取装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种独立式自动夹取装置。
技术介绍
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还大大提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，不易控制，结构复杂，造成生产成本相对较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种独立式自动夹取装置，以解决上述问题。为实现本专利技术目的，采用的技术方案为：一种独立式自动夹取装置，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹取机构；夹取机构包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的气缸；夹取机构沿横梁滑动设置。进一步地，所述竖向滑槽包括位于驱动块两侧的导向板。进一步地，所述滚轮通过销轴转动设于驱动块的下端，且两侧的滚轮对称设置。进一步地，所述横梁上设有电机和与电机连接的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构中的螺母与盒体固定连接；横梁上设有横向滑轨，盒体与横向滑轨滑动连接。本专利技术的有益效果是，通过驱动块下行使两夹臂分开对准待夹工件，压簧被压缩；驱动块上行回位，两夹臂在压簧的作用下向中部移动夹持工件，完成自动夹取，结构简单，自动夹取效率高，降低了成本。...
【技术保护点】
一种独立式自动夹取装置，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹取机构；夹取机构包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的气缸；夹取机构沿横梁滑动设置。
【技术特征摘要】
1.一种独立式自动夹取装置，其特征在于，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹取机构；夹取机构包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑...
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