本发明专利技术涉汽车存车的技术领域，尤其涉及汽车独立行走推拉设备、汽车独立行走和立体车库车辆搬运装置；推拉设备包括行走装置、伸缩装置和控制装置；伸缩装置包括伸缩驱动电机、伸缩杆、壳体和传动链；伸缩驱动电机通过传动链与伸缩装置连接；汽车独立行走的装置包括第一车位滚筒和汽车移动独立行走的推拉设备；第一车位滚筒为两排，用于承载汽车的前轮和后轮；行走轮沿着两个相邻固定架的槽口的一边行走；立体车库车辆搬运装置包括提升机和汽车独立行走的装置；通过控制装置控制伸缩装置的伸缩杆伸展、行走装置行走，为汽车行走提供了自动的动力来源；通过行走装置沿着固定架行走，从而带动汽车横向移动，实现了汽车自动移动的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉汽车存车的
，尤其是涉及汽车独立行走推拉设备、汽车独立行走和立体车库车辆搬运装置。
技术介绍
在日常生活中，随着人们生活水平的提高，轿车的保有量在整个社会也有了很大的提高，虽然说城市的基础设施正在建设，但是我们也看到轿车停靠已经成了现在城市的一大问题。目前轿车的停靠地点有路边和停车场，对于路边和停车场的停车需要驾驶员将轿车侧方停车或者倒车停车，均需要驾驶员具有一定的驾驶技术水平，对于大多数的新手驾驶员来说，由于驾驶水平较低，对于路边或者停车场的停车操作起来具有一定的难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车移动独立行走的推拉设备、一种汽车独立行走的装置和一种立体车库车辆搬运装置，以解决现有技术中存在的人为操作停车困难的技术问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供了一种汽车移动独立行走的推拉设备，包括行走装置、伸缩装置和控制装置；所述行走装置包括框架和安装于框架上的行走轮；所述控制装置位于所述框架上，能够实现控制行走装置的工作；所述伸缩装置位于所述框架上；所述伸缩装置包括伸缩驱动电机、伸缩杆、壳体和传动链；所述伸缩驱动电机通过所述传动链与所述伸缩装置连接；所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别位于所述壳体的相对的两端内；所述壳体的两端靠近传动链的一侧的外侧壁上分别设置有第一齿轮和第二齿轮；所述伸缩驱动电机靠近所述传动链的一端具有第三齿轮和第四齿轮；所述传动链包括第一传动链和第三传动链；所述第一传动链的两端分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接；所述第二传动链的两端分别与所述第二齿轮和所述第四齿轮连接；所述壳体靠近所述伸缩驱动电机的一侧的两端分别设置有开口；所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别设置有伸缩端和传动端；所述第一伸缩杆的传动端与所述第一传动链的中部通过连接件连接；所述第二伸缩杆的传动端与所述第二传动链的中部通过连接件连接。进一步的，所述行走装置还包括驱动电机，所述驱动电机位于所述框架上，能够驱动所述行走轮行走。进一步的，所述控制装置包括红外传输模块，通过无线连接控制所述独立行走装置工作。进一步的，所述行走装置还包括供电装置，所述供电装置位于所述框架上，与所述驱动电机和所述伸缩驱动电机连接。进一步的，所述供电装置包括磁感应装置和蓄电装置，能够通过磁感应装置将输入的电能储存到蓄电装置中。本专利技术还提供了一种汽车独立行走的装置，包括第一车位滚筒和所述的汽车移动独立行走的推拉设备；所述第一车位滚筒为两排，分别用于承载汽车的前轮和后轮；所述第一车位滚筒的两端设置有固定架；所述固定架上设置有槽，相邻两个固定架的槽口相对，所述行走轮沿着相邻两个固定架的槽口的一边行走。进一步的，所述行走装置还包括导向轮，所述导向轮位于所述框架上，所述导向轮沿着相邻两个固定架的槽口的侧边行走。进一步的，所述行走装置还包括顶紧装置，所述顶紧装置位于所述框架上；所述顶紧装置包括底板、固定板、转轮和弹簧；所述底板位于所述框架上；所述固定板的一端与所述底板铰接，另一端通过弹簧与所述底板连接；所述固定板具有开口，所述转轮位于所述开口处；所述转轮的一端沿着相邻两个固定架的槽口的另一边行走，另一端与所述底板隔空相邻。本专利技术还提供了一种立体车库车辆搬运装置，包括提升机和所述的汽车独立行走的装置；所述提升机包括第二车位滚筒；所述第二车位滚筒为两排；所述第一车位滚筒和所述第二车位滚筒平行设置，两排第一车位滚筒和两排第二车位滚筒一一对应，能够通过所述汽车移动独立行走的推拉设备将汽车从所述第一车位滚筒和所述第二车位滚筒之间实现横向的来回移动。进一步的，所述提升机还包括电力输出装置，所述电力输出装置为磁感应装置，能够通过磁感应向所述供电装置供电。本专利技术提供的一种汽车移动独立行走的推拉设备，通过控制装置控制伸缩装置的伸缩杆伸展，控制行走装置行走，实现行走装置的独立行走，伸缩杆的自动伸展，为汽车行走提供了自动的动力来源；本专利技术还提供一种汽车独立行走的装置，包括第一车位滚筒和所述的汽车移动独立行走的推拉设备；汽车的前后轮分别位于第一车位滚筒的上，当伸缩杆自动伸展后，挂住汽车一侧前后轮的内壁上，行走装置沿着固定架行走，从而带动汽车横向移动，实现了汽车自动移动的有益效果；本专利技术还提供一种立体车库车辆搬运装置，包括提升机和汽车独立行走的装置；通过提升机上的第二车位滚筒与所述第一车位滚筒的对接，行走装置在控制装置的控制下，伸缩杆伸展将汽车自动从第一车位滚筒横向移动到第二车位滚筒上，实现了汽车的位置自动移动，解决了汽车停靠的人为操作困难的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种汽车独立行走装置的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的一种汽车独立行走装置的主视图；图3为本专利技术实施例提供的顶紧装置的左视图。附图标记：1-框架；2-行走轮；3-伸缩驱动电机；4-伸缩杆；5-壳体；6-传动链；7-第一伸缩杆；8-第二伸缩杆；9-第一齿轮；10-第二齿轮；11-开口；12-驱动电机；13-红外传输模14-磁感应装15-蓄电装置；块；置；16-导向轮；17-底板；18-固定板；19-转轮；20-弹簧；21-第一车位滚筒；22-固定架。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车移动独立行走推拉设备，其特征在于，包括行走装置、伸缩装置和控制装置；所述行走装置包括框架和安装于框架上的行走轮；所述控制装置位于所述框架上，能够实现控制行走装置和伸缩装置的工作；所述伸缩装置位于所述框架上；所述伸缩装置包括伸缩驱动电机、伸缩杆、壳体和传动链；所述伸缩驱动电机通过所述传动链与所述伸缩装置连接所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别位于所述壳体的相对的两端内；所述壳体的两端靠近传动链的一侧的外侧壁上分别设置有第一齿轮和第二齿轮；所述伸缩驱动电机靠近所述传动链的一端具有第三齿轮和第四齿轮；所述传动链包括第一传动链和第二传动链；所述第一传动链的两端分别与所述第一齿轮和第三齿轮连接；所述第二传动链的两端分别与所述第二齿轮和第四齿轮连接；所述壳体靠近所述伸缩驱动电机的一侧的两端分别设置有开口；所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别设置有伸缩端和传动端；所述第一伸缩杆的传动端与所述第一传动链的中部通过连接件连接；所述第二伸缩杆的传动端与所述第二传动链的中部通过连接件连接。
【技术特征摘要】
1.一种汽车移动独立行走推拉设备，其特征在于，包括行走装置、伸缩装置和控制装
置；
所述行走装置包括框架和安装于框架上的行走轮；
所述控制装置位于所述框架上，能够实现控制行走装置和伸缩装置的工作；
所述伸缩装置位于所述框架上；
所述伸缩装置包括伸缩驱动电机、伸缩杆、壳体和传动链；
所述伸缩驱动电机通过所述传动链与所述伸缩装置连接
所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别位
于所述壳体的相对的两端内；
所述壳体的两端靠近传动链的一侧的外侧壁上分别设置有第一齿轮和第二齿轮；
所述伸缩驱动电机靠近所述传动链的一端具有第三齿轮和第四齿轮；
所述传动链包括第一传动链和第二传动链；
所述第一传动链的两端分别与所述第一齿轮和第三齿轮连接；
所述第二传动链的两端分别与所述第二齿轮和第四齿轮连接；
所述壳体靠近所述伸缩驱动电机的一侧的两端分别设置有开口；
所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别设置有伸缩端和传动端；
所述第一伸缩杆的传动端与所述第一传动链的中部通过连接件连接；
所述第二伸缩杆的传动端与所述第二传动链的中部通过连接件连接。
2.根据权利要求1所述的汽车移动独立行走推拉设备，其特征在于，所述行走装置还包
括驱动电机，所述驱动电机位于所述框架上，能够驱动所述行走轮行走。
3.根据权利要求1所述的汽车移动独立行走推拉设备，其特征在于，所述控制装置包括
红外传输模块，通过无线连接控制所述独立行走装置工作。
4.根据权利要求1所述的汽车移动独立行走推拉设备，其特征在于，所述行走装置还包
括供电装置，所述供电装置位于所述框架上，与所述驱动电机和所述伸缩驱动电机连接。
5.根据权利要求4所述的汽车移动独立行走推拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：辜慧莉，
申请(专利权)人：赫少勃，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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