The utility model discloses an intelligent carrier walking device, including carrier base, roller, roller and groove wheel; the carrier base is a rectangular structure, the roller slot distribution in the four vertices of the rectangular structure, each vertex of each set of two roller slot, before and after the two roller slot each vertex is adjacent, on both sides of each roller groove edge is provided with a shaft hole, the shaft hole is arranged in the wheel shaft, the wheel shaft is arranged on the roller, the roller in the roller groove. The utility model is characterized in that a single wheel structure is adopted on the single side of the handle walking wheel, and the first roller is provided above the gap, and the other roller can support the first roller. On the one hand, it can prevent the roller stuck when the two joint track clearance is too large, on the other hand, it can reduce the noise of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及平面移动立体车库智能搬运
，具体涉及一种智能搬运器行走装置。
技术介绍
随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是，有一台或多台搬运器，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运器连同汽车运往不同的停车层，再由搬运器把汽车送入指定的停车位。然而，现有的搬运器的行走轮单边只有一个轮子，这样对接轨道间隙过大，轮子就卡在间隙里面出不来，且过间隙时设备噪音较大。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种智能搬运器行走装置。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种智能搬运器行走装置，包括搬运器底座、滚轮、滚轮槽和轮轴；所述搬运器底座为矩形结构，所述滚轮槽分布在所述矩形结构的四个顶点上，每个顶点各设置两个滚轮槽，每个顶点的两个滚轮槽前后相邻设置，每个滚轮槽的两侧边设置有轴孔，所述轴孔内设置有轮轴，所述轮轴上设置有滚轮，所述滚轮位于滚轮槽内。优选...
【技术保护点】
一种智能搬运器行走装置，其特征是，包括搬运器底座、滚轮、滚轮槽和轮轴；所述搬运器底座为矩形结构，所述滚轮槽分布在所述矩形结构的四个顶点上，每个顶点各设置两个滚轮槽，每个顶点的两个滚轮槽前后相邻设置，每个滚轮槽的两侧边设置有轴孔，所述轴孔内设置有轮轴，所述轮轴上设置有滚轮，所述滚轮位于滚轮槽内。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运器行走装置，其特征是，包括搬运器底座、滚轮、滚轮槽和轮轴；所述搬运器底座为矩形结构，所述滚轮槽分布在所述矩形结构的四个顶点上，每个顶点各设置两个滚轮槽，每个顶点的两个滚轮槽前后相邻设置，每个滚轮槽的两侧边设置有轴孔，所述轴孔内设置有轮轴，所述轮轴上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺天贵，
申请(专利权)人：青岛茂源金属集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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