【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体车库的车辆转运设备，具体涉及一种立体车库搬运机器人。
技术介绍
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。立体车库内的车辆转运主要采用升降机和搬运机器人来完成，搬运机器人一般包括一偏平小车，偏平小车两侧设有抬升机构，偏平小车能够钻进车辆的底盘下方，然后用抬升机构将车辆抬起，再实施转运，然而现有技术中的搬运机器人一般都是一体式结构，其前后轮的抬升机构之间的距离相对固定，在搬运不同级别车型时，必然会导致抬升机构无法与某些车辆的前后轮正对，这样在搬运过程中很可能导致车辆从抬升机构上滑落，引发事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能偶适应不同车型轴距的立体车库搬运机器人。为实现上述目的，本专利技术提供了...
【技术保护点】
一种立体车库搬运机器人，其特征在于：包括前后设置的第一搬运单元(10a)和第二搬运单元(10b)，所述第一搬运单元(10a)和第二搬运单元(10b)分别用于抬升车辆的前轮和后轮，所述第一搬运单元(10a)和第二搬运单元(10b)为分体式结构，且二者之间有导杆(11)连接，所述导杆(11)分别与第一、第二搬运单元(10a、10b)构成滑动配合，所述第一、第二搬运单元(10a、10b)分别由独立的驱动单元驱动行走，使第一、第二搬运单元(10a、10b)能够沿导杆(11)做相互靠近或远离动作，所述第一搬运单元(10a)和第二搬运单元(10b)上分别设有用于检测车辆前、后轮位置的位置传感器。
【技术特征摘要】
1.一种立体车库搬运机器人，其特征在于：包括前后设置的第一搬
运单元(10a)和第二搬运单元(10b)，所述第一搬运单元(10a)和第
二搬运单元(10b)分别用于抬升车辆的前轮和后轮，所述第一搬运单
元(10a)和第二搬运单元(10b)为分体式结构，且二者之间有导杆(11)
连接，所述导杆(11)分别与第一、第二搬运单元(10a、10b)构成滑
动配合，所述第一、第二搬运单元(10a、10b)分别由独立的驱动单元
驱动行走，使第一、第二搬运单元(10a、10b)能够沿导杆(11)做相
互靠近或远离动作，所述第一搬运单元(10a)和第二搬运单元(10b)
上分别设有用于检测车辆前、后轮位置的位置传感器。
2.根据权利要求1所述的立体车库搬运机器人，其特征在于：所述
第一搬运单元(10a)和第二搬运单元(10b)的结构相互对称，具体包
括行走机构和抬升机构，所述抬升机构包括分别设置在搬运单元本体两
侧的摆臂(12)，所述摆臂(12)沿竖直铰接轴与搬运单元本体铰接，
所述摆臂(12)两两一组，同组的两摆臂(12)之间同步开合式设置，
且两摆臂(12)相互靠近的一侧均为斜坡面。
3.根据权利要求2所述的立体车库搬运机器人，其特征在于：同一
搬运单元上的左右两组摆臂(12)由同一抬升电机(13)驱动，所述抬
升电机(13)通过丝杠螺母机构将主轴的旋转运动转换成一滑块(14)
的前后往复运动，所述滑块(14)的左右两侧分别设有一根齿条(15)，
两齿条(15)分别与一个第一过渡齿轮(16)啮合，两第一过渡齿轮(16)
又分别与一个第二过渡齿轮(17)啮合，所述摆臂(12)的铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤玉鹏，常永桥，朱海涛，
申请(专利权)人：安徽鸿路钢结构集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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