一种立体车库存取小车推正机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库存取小车推正机构，包括推正框架、推正驱动机构、导向支承机构和一对梳齿式支承组件，一对所述梳齿式支承组件可由所述推正驱动机构与所述导向支承机构配合，沿所述推正框架的宽度方向同步反向移动伸出存取小车的底架或同步相向移动缩回所述底架，推正驱动机构包括推正驱动电机和推正轴座，推正轴座上设置有一对沿推正框架的宽度方向延伸且反向设置的齿条，齿条的一端与推正轴座连接，齿条的另一端与梳齿式支承组件的外边缘齐平。本实用新型专利技术通过改变齿条的长度，降低了对车辆停放对中准确度的要求，使得推正机构所容许的车辆停放偏差更大。

Pushing mechanism for stereo garage access car

The utility model discloses a stereo garage car push mechanism, including the frame, it is to push the driving mechanism, guide support mechanism and a pair of comb type bearing assembly, a pair of the comb type bearing assembly by the push is the driving mechanism and the guide bearing mechanism is matched, along the push the width direction is the frame synchronous reverse mobile car chassis out access or synchronous move in the opposite direction to retract the underframe, push is the driving mechanism comprises a driving motor and a positive push push push is shaft seat, is provided with a shaft seat on the frame is pushed along the width direction extending and reversely arranged at one end of the rack, the rack it is connected with the push shaft seat, the outer edge and the other end of the comb type bearing assembly rack flush. By changing the length of the rack, the utility model reduces the requirement for the accuracy of the vehicle parking centering, which makes the vehicle parking deviation of the pushing mechanism larger.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种立体车库存取小车，具体涉及一种立体车库存取小车推正机构。
技术介绍
随着我国城市化进程的推进与社会经济的发展，汽车的数量呈飞速增长趋势。普通的地上、地下停车场已无法满足人们对汽车停放的需求，停车难的问题也越来越受到人们的关注。目前在日本、欧洲以及国内不少企业已开始转向立体车库的研发。立体车库在设计时尽量考虑在单位面积内容纳更多的车辆，因此单个泊车位均设计得较窄；在存取车时，要求驾驶员将汽车驶上旋转平台上的存取平台，并反复调整车辆的位置，将车辆移动到正中规定的位置后才能下车走出车库，否则存取平台无法将车辆准确听到泊车位，或者会对车辆造成刮擦；该停车、定位的操作时间跟驾驶员的熟练程度有关；而在该过程中整个车库的升降平台、旋转平台均处于停止状态，未能充分利用，影响了车库的实际存取车速度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种立体车库存取小车推正机构，能够在存车时将停车位置上的汽车进行自动推正和对中。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种立体车库存取小车推正机构，包括推正框架、推正驱动机构、导向支承机构和一对梳齿式支承组件，一对所述梳齿式支承组件可由所述推正驱动机构与所述导向支承机构配合，沿所述推正框架的宽度方向同步反向移动伸出存取小车的底架或同步相向移动缩回所述底架。进一步地，所述推正驱动机构包括推正驱动电机和推正轴座。进一步地，所述推正轴座的数量为一个，所述推正轴座设置在所述推正框架的几何中心。进一步地，所述推正轴座的数量为多个，多个所述推正轴座沿所述推正框架的纵向中心线对称分布。进一步地，所述推正轴座上设置有一对沿所述推正框架的宽度方向延伸且反向设置的齿条，所述齿条的一端与所述推正轴座连接，所述齿条的另一端与所述梳齿式支承组件的外边缘齐平。进一步地，所述梳齿式支承组件包括与所述推正框架外侧连接的若干水平梳齿，所述水平梳齿相互平行设置且沿所述推正框架的宽度方向延伸，所述水平梳齿的上表面低于所述推正框架的上表面。进一步地，所述导向支承机构包括两对用于导向和支承所述梳齿式支承组件的导轨，所述导轨沿所述推正框架的宽度方向平行设置，所述两对导轨在高度方向上错开。实施本技术具有以下有益效果：本技术的推正轴座上设置有一对沿所述推正框架的宽度方向延伸且反向设置的齿条，所述齿条的一端与所述推正轴座连接，所述齿条的另一端与所述梳齿式支承组件的外边缘齐平，通过改变齿条的长度，降低了对车辆停放对中准确度的要求，使得推正机构所容许的车辆停放偏差更大。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是实施例一提供的一种立体车库存取小车推正机构的结构示意图；图2是实施例二提供的一种立体车库存取小车推正机构的结构示意图。其中，1-推正框架，2-梳齿式支承组件，3-底架，4-推正驱动电机，5-推正轴座，6-齿条，7-导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一参见图1，本技术提供了一种立体车库存取小车推正机构，包括推正框架1、推正驱动机构、导向支承机构和一对梳齿式支承组件2，一对所述梳齿式支承组件2可由所述推正驱动机构与所述导向支承机构配合，沿所述推正框架1的宽度方向同步反向移动伸出存取小车的底架3或同步相向移动缩回所述底架3。进一步地，所述推正驱动机构包括推正驱动电机4和推正轴座5。进一步地，所述推正轴座5的数量为一个，所述推正轴座5设置在所述推正框架1的几何中心。进一步地，所述推正轴座5上设置有一对沿所述推正框架1的宽度方向延伸且反向设置的齿条6，所述齿条6的一端与所述推正轴座5连接，所述齿条6的另一端与所述梳齿式支承组件2的外边缘齐平。进一步地，所述梳齿式支承组件2包括与所述推正框架1外侧连接的若干水平梳齿，所述水平梳齿相互平行设置且沿所述推正框架1的宽度方向延伸，所述水平梳齿的上表面低于所述推正框架1的上表面。进一步地，所述导向支承机构包括两对用于导向和支承所述梳齿式支承组件2的导轨7，所述导轨7沿所述推正框架1的宽度方向平行设置，所述两对导轨7在高度方向上错开。实施本技术具有以下有益效果：本技术的推正轴座上设置有一对沿所述推正框架的宽度方向延伸且反向设置的齿条，所述齿条的一端与所述推正轴座连接，所述齿条的另一端与所述梳齿式支承组件的外边缘齐平，通过改变齿条的长度，降低了对车辆停放对中准确度的要求，使得推正机构所容许的车辆停放偏差更大。实施例二参见图2，本技术提供了一种立体车库存取小车推正机构，包括推正框架1、推正驱动机构、导向支承机构和一对梳齿式支承组件2，一对所述梳齿式支承组件2可由所述推正驱动机构与所述导向支承机构配合，沿所述推正框架1的宽度方向同步反向移动伸出存取小车的底架3或同步相向移动缩回所述底架3。进一步地，所述推正驱动机构包括推正驱动电机4和推正轴座5。进一步地，所述推正轴座5的数量为两个，多个所述推正轴座5沿所述推正框架1的纵向中心线对称分布。进一步地，所述推正轴座5上设置有一对沿所述推正框架1的宽度方向延伸且反向设置的齿条6，所述齿条6的一端与所述推正轴座5连接，所述齿条6的另一端与所述梳齿式支承组件2的外边缘齐平。进一步地，所述梳齿式支承组件2包括与所述推正框架1外侧连接的若干水平梳齿，所述水平梳齿相互平行设置且沿所述推正框架1的宽度方向延伸，所述水平梳齿的上表面低于所述推正框架1的上表面。进一步地，所述导向支承机构包括两对用于导向和支承所述梳齿式支承组件2的导轨7，所述导轨7沿所述推正框架1的宽度方向平行设置，所述两对导轨7在高度方向上错开。实施本技术具有以下有益效果：本技术的推正轴座上设置有一对沿所述推正框架的宽度方向延伸且反向设置的齿条，所述齿条的一端与所述推正轴座连接，所述齿条的另一端与所述梳齿式支承组件的外边缘齐平，通过改变齿条的长度，降低了对车辆停放对中准确度的要求，使得推正机构所容许的车辆停放偏差更大。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库存取小车推正机构，其特征在于，包括推正框架(1)、推正驱动机构、导向支承机构和一对梳齿式支承组件(2)，一对所述梳齿式支承组件(2)可由所述推正驱动机构与所述导向支承机构配合，沿所述推正框架(1)的宽度方向同步反向移动伸出存取小车的底架(3)或同步相向移动缩回所述底架(3)。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库存取小车推正机构，其特征在于，包括推正框架(1)、推正驱动机构、导向支承机构和一对梳齿式支承组件(2)，一对所述梳齿式支承组件(2)可由所述推正驱动机构与所述导向支承机构配合，沿所述推正框架(1)的宽度方向同步反向移动伸出存取小车的底架(3)或同步相向移动缩回所述底架(3)。2.根据权利要求1所述的一种立体车库存取小车推正机构，其特征在于，所述推正驱动机构包括推正驱动电机(4)和推正轴座(5)。3.根据权利要求2所述的一种立体车库存取小车推正机构，其特征在于，所述推正轴座(5)的数量为一个，所述推正轴座(5)设置在所述推正框架(1)的几何中心。4.根据权利要求2所述的一种立体车库存取小车推正机构，其特征在于，所述推正轴座(5)的数量为多个，多个所述推正轴座(5)沿所述推正框架(1)的纵向中心线对称分布。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，张伟，陈建忠，
申请(专利权)人：南通卓茂科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32