一种立体车库入库口车辆检测提示方法及其实现装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种立体车库入库口车辆检测提示方法及其实现装置，属于车辆检测技术领域。所述检测提示方法包括超高、超长和超宽检测，提供语音提示和LED屏文字提示，覆盖尽可能多车型的检测，并保证司机在听觉和视觉上开车入库时，清楚车辆当前的状态。所述的检测提示装置包括立柱A、立柱B、立柱C、立柱D、横杆A、横杆B、纵杆A、纵杆B、音箱、第一块LED屏和第二块LED屏，以及所需数量的交叉对射式光电开关。本发明专利技术使用短距离光栅和多组对射式光电开关，增加了检测范围，保证绝大多数型号车辆能够被检测；同时本发明专利技术具有语音提示系统和LED屏文字显示系统，入库车辆车门打开检测是通过对射式光电开关完成。

Method and device for detecting and indicating vehicle entrance of stereo garage

The invention discloses a method for detecting and prompting a vehicle at the storage port of a stereoscopic garage and a device for realizing the same, belonging to the technical field of vehicle detection. The test shows the method includes super high, super long and super wide detection, providing voice prompts and LED screen text, covering as much as possible detection models, and to ensure that the driver storage in the auditory and visual, clear the current state of the vehicle. The detecting device comprises a column that A, B, C, column column column D, A, B, longitudinal bar bar bar A, longitudinal rod B, sound box, the first piece of LED screen and second LED screens, and the required number of crossing the photoelectric switch. The invention uses a short distance grating and a plurality of groups of the photoelectric switch, increase the detection range, to ensure that the vast majority of types of vehicles can be detected; at the same time, the invention has the voice prompt system and LED text display screen system, storage vehicle door open detection is done through the opposite type photoelectric switch.

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库入库口车辆检测提示方法及其实现装置
本专利技术属于车辆检测
，具体地说，是一种立体车库入库口或者存车通道内车辆检测提示方法。
技术介绍
随着城市的发展，车辆的增多与停车设施建设落后，急需要大量的立体停车设施应对当前的局面；其中立体停车库作为一种新型的集合土建、机械、电气、软件、管理等技术于一体的智能化系统，各个城市都在逐渐兴起建设。为了保证仅符合安全尺寸的车辆出入库，防止车辆的某一部分超出了安全运行范围，会对车辆造成损坏，例如车辆的后视镜、车顶天线、车门意外打开等；需要在立体停车库的入库口或者存车通道内设置一种检测提示方法对车辆进行检测并给予提示。申请号为2014208026895的专利申请中公开了一种立体车库车辆天线超高检测装置，由于这种检测方式只是使用了一组对射光电开关进行检测，对车辆的其他安全隐患缺少判断。目前常用的立体车库入库口车辆三维检测，都是使用普通的对射光电开关进行单一范围的检测，由于受到车辆型号的不同，车头、车尾、车顶高低不同，车顶有天线、装饰等，造成漏检。所谓的入库口和存车通道是指立体停车库的入库口，一般设置在升降机载货台上，或者专门设置一种存车通道，一般都是立体结构，方便安装这些检测开关和提示装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种立体车库入库口车辆检测提示方法，所述方法包括超高、超长和超宽检测，提供语音提示和LED屏文字提示，覆盖尽可能多车型的检测，并保证司机在听觉和视觉上开车入库时，清楚车辆当前的状态。本专利技术的一种立体车库入库口车辆检测提示方法，所述的提示方法包括超高检测提示、超长检测提示、超宽检测提示、车前轮到位检测提示，具体如下：所述的超高检测提示通过超高检测面实现，所述的超高检测面由多光线对射、短距离光栅构成，所述的光栅由至少四组平行对射式光电开关组成，位于不同的高度，所述平行对射式光电开关的接收端和发射端分别位于车辆前进方向的左右两侧。车辆在入库口通过时，相对应高度的光栅光线平滑扫过车顶，光栅信号实时传输给升降机主控PLC，如果光栅的光线都被遮挡，则车辆超高，升降机主控PLC收到光栅信号后，输出报警信号给报警灯和第二块LED屏，报警灯闪烁、第二块LED屏指示报警原因，并语音和文字提示车辆退出当前入库口。所述的超长检测通过车头超出检测面和车尾超出检测面实现。所述的车头超出检测面和车尾超出检测面之间的距离为5.3m。所述的车尾超出检测面和车头超出检测面均由多光线对射、短距离光栅构成，两个光栅平面均垂直于车辆前进方向。车头和车尾中任意一项超出相应检测光栅平面，均发送车头或车尾超长信号给升降机PLC，并进一步上传给上位机，对车辆进行引导提示，直到车头和车尾位于规定的范围之内，或者提示超长信号，车辆退出所在的出入库口。所述的光栅平面采用竖直平面内的一组平行对射式光电开关组成，所述平行对射式光电开关的发射端和接收端分别设置在左右两侧，在车辆前进方向形成光栅。所述的超宽检测通过左侧检测面和右侧检测面实现。所述的左侧检测面和右侧检测面分别由两组交叉对射式光电开关组成，分别用来检测车辆左侧和右侧的车门是否打开。左侧检测面和右侧检测面之间的距离为2.2m。所述的左侧检测面的四个顶角位置分别设置交叉对射式光电开关A和交叉对射光电开关B，所述的交叉对射光电开关A包括光线接收端A和发射端A，所述的交叉对射式光电开关B包括接收端B和发射端B，两条光线十字交叉形成一个平面，称为左侧检测面。所述的右侧检测面与左侧检测面同样方式设置形成。升降机载货台在启动前和运行过程中对车辆状态进行超宽检测，防止车门在设备启动过程中打开，一旦检测到车门打开和车头车尾超出则升降机报警停机，提示操作人员进行处理。所述的车前轮到位检测通过车前轮到位检测线实现。车辆向载货台内行驶时，当前轮运行到车前轮到位检测线时，表明车辆已经行驶到位，可以停车熄火。所述的车前轮到位检测通过一组平行对射式光电开关实现，发射端和接收端分别位于左右两侧，对射光在车辆前进方向形成一条检测线，检测线的高度根据车辆轮胎高度进行设置。根据车前轮对检测线的遮挡情况向升降机PLC发送到位信号。为了实现上述检测提示方法，本专利技术还提供一种立体车库入库口车辆检测提示装置，所述的检测提示装置包括立柱A、立柱B、立柱C、立柱D、横杆A、横杆B、纵杆A、纵杆B、音箱、第一块LED屏和第二块LED屏，以及所需数量的交叉对射式光电开关。所述的立柱A、立柱B、立柱C、立柱D顺序连线构成长方形，长方形的长和宽均大于升降机载货台升降运动的边界尺寸。立柱A和立柱D顶端之间为横杆A，立柱B和立柱C的顶端之间为横杆B，立柱A和立柱B的顶端之间为纵杆A，立柱C和立柱D的顶端之间为纵杆B，所述横杆A和横杆B垂直于车辆前进方向，所述纵杆A和纵杆B平行于车辆前进方向。所述的音箱设置在立柱B的上方，与上位机连接，所述的第一块LED屏设置在横杆A上，用于显示立体车库的使用状态信息。所述的第二块LED屏设置在立柱C上，用于显示车辆出入库的检测提示信息。在所述的立柱A和立柱D上不同高度设置至少四组平行对射式光电开关，对射光线在车辆入库口形成光栅，作为超高检测面。在所述的四个立柱形成的长方形内部具有车尾超出检测面和车头超出检测面，二者之间的距离为5.3m。所述的车尾超出检测面和车头超出检测面分别由至少三组平行对射式光电开关的对射光线构成，所述平行对射式光电开关的接收端和发射端分别位于连线A和连线B上，在垂直于车辆前进方向形成光栅。所述的连线A是指立柱A和立柱B在地面上的连线；所述的连线B是立柱C和立柱D在地面上的连线。在所述的连线A和连线B上还分别设置有一组对射式光电开关的发射端和接收端，形成车前轮到位检测线。在所述的四个立柱形成的长方形内部具有左侧检测面和右侧检测面，二者之间的距离为2.2m。所述的左侧检测面由两组交叉对射式光电开关的对射光线组成，所述的左侧检测面与横杆A、横杆B、连线C和连线D的交点位置分别设置所述两组交叉对射式光电开关的发射端和接收端。同理，所述的右侧检测面与横杆A、横杆B、连线C和连线D的交点位置分别设置所述两组交叉对射式光电开关的发射端和接收端。所述的连线C是指立柱A和立柱D在地面的连线；所述的连线D是指立柱B和立柱C在地面的连线。本专利技术的优点在于：1、超高、超长检测使用短距离光栅，由于有多组对射光线，增加了检测范围；可以根据车辆的高低分辨出多种车高，根据车高可分配车辆到不同层高的车位；根据光栅遮挡住对射光线的数量，来区分车辆的高度，正好利用车辆入库的过程中，用光线扫过车顶；如果单纯用多层面检测传感器，则成本要成倍的提高。2、增加了语音提示系统，让司机开车入库时，通过语音提示，得知车辆的状态；语音提示系统是通过多路触点选择接通，提前设置好各路触点接通时所播放的语音文件，实现选择不同的录音文件实现的，告知司机车辆行进的注意事项、是否到位、停车后检查等。3、增加LED屏文字显示系统，根据语音提示内容，同步进行文字动态显示；LED屏文字的显示方式通过上位机监控系统进行控制，实现对指定的文字的显示。让司机开车入库时，通过文字提示，得知车辆的状态。4、入库车辆车门打开检测是通过对射式光电开关完成。由于车型的不同，车头车尾距离地面的高度也不同，使用短距离光栅可增加检测范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库入库口车辆检测提示方法，其特征在于：所述的检测提示方法包括超高检测提示、超长检测提示、超宽检测提示、车前轮到位检测提示，具体如下：所述的超高检测提示通过超高检测面实现，所述的超高检测面由多光线对射、短距离光栅构成，所述的光栅由至少四组平行对射式光电开关组成，位于不同的高度，所述平行对射式光电开关的接收端和发射端分别位于车辆前进方向的左右两侧；车辆在入库口通过时，相对应高度的光栅光线平滑扫过车顶，光栅信号实时传输给升降机主控PLC，如果光栅的光线都被遮挡，则车辆超高，升降机主控PLC收到光栅信号后，输出报警信号给报警灯和第二块LED屏，报警灯闪烁、第二块LED屏指示报警原因，并语音和文字提示车辆退出当前入库口；所述的超长检测通过车头超出检测面和车尾超出检测面实现；所述的车尾超出检测面和车头超出检测面均由多光线对射、短距离光栅构成，两个光栅平面均垂直于车辆前进方向；车头和车尾中任意一项超出相应检测光栅平面，均发送车头或车尾超长信号给升降机PLC，并进一步上传给上位机，对车辆进行引导提示，直到车头和车尾位于规定的范围之内，或者提示超长信号，车辆退出所在的出入库口；所述的光栅平面采用竖直平面内的一组平行对射式光电开关组成，所述平行对射式光电开关的发射端和接收端分别设置在左右两侧，在车辆前进方向形成光栅；所述的超宽检测通过左侧检测面和右侧检测面实现；所述的左侧检测面和右侧检测面分别由两组交叉对射式光电开关组成，分别用来检测车辆左侧和右侧的车门是否打开；所述的左侧检测面的四个顶角位置分别设置交叉对射式光电开关A和交叉对射光电开关B，所述的交叉对射光电开关A包括光线接收端A和发射端A，所述的交叉对射式光电开关B包括接收端B和发射端B，两条光线十字交叉形成一个平面，称为左侧检测面；所述的右侧检测面与左侧检测面同样方式设置形成；升降机载货台在启动前和运行过程中对车辆状态进行超宽检测，防止车门在设备启动过程中打开，一旦检测到车门打开和车头车尾超出则升降机报警停机，提示操作人员进行处理；所述的车前轮到位检测通过车前轮到位检测线实现；所述的车前轮到位检测通过一组平行对射式光电开关实现，发射端和接收端分别位于左右两侧，对射光在车辆前进方向形成一条检测线，检测线的高度根据车辆轮胎高度进行设置；根据车前轮对检测线的遮挡情况向升降机PLC发送到位信号；超高检测信号、车头超出信号、车尾超出信号、左超检测信号、右超检测信号和到位检测信号分别都与升降机PLC连接，升降机PLC根据各信号通过音箱进行语音提示，并上传给上位机，上位机通过LED屏显示必要信息。...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库入库口车辆检测提示方法，其特征在于：所述的检测提示方法包括超高检测提示、超长检测提示、超宽检测提示、车前轮到位检测提示，具体如下：所述的超高检测提示通过超高检测面实现，所述的超高检测面由多光线对射、短距离光栅构成，所述的光栅由至少四组平行对射式光电开关组成，位于不同的高度，所述平行对射式光电开关的接收端和发射端分别位于车辆前进方向的左右两侧；车辆在入库口通过时，相对应高度的光栅光线平滑扫过车顶，光栅信号实时传输给升降机主控PLC，如果光栅的光线都被遮挡，则车辆超高，升降机主控PLC收到光栅信号后，输出报警信号给报警灯和第二块LED屏，报警灯闪烁、第二块LED屏指示报警原因，并语音和文字提示车辆退出当前入库口；所述的超长检测通过车头超出检测面和车尾超出检测面实现；所述的车尾超出检测面和车头超出检测面均由多光线对射、短距离光栅构成，两个光栅平面均垂直于车辆前进方向；车头和车尾中任意一项超出相应检测光栅平面，均发送车头或车尾超长信号给升降机PLC，并进一步上传给上位机，对车辆进行引导提示，直到车头和车尾位于规定的范围之内，或者提示超长信号，车辆退出所在的出入库口；所述的光栅平面采用竖直平面内的一组平行对射式光电开关组成，所述平行对射式光电开关的发射端和接收端分别设置在左右两侧，在车辆前进方向形成光栅；所述的超宽检测通过左侧检测面和右侧检测面实现；所述的左侧检测面和右侧检测面分别由两组交叉对射式光电开关组成，分别用来检测车辆左侧和右侧的车门是否打开；所述的左侧检测面的四个顶角位置分别设置交叉对射式光电开关A和交叉对射光电开关B，所述的交叉对射光电开关A包括光线接收端A和发射端A，所述的交叉对射式光电开关B包括接收端B和发射端B，两条光线十字交叉形成一个平面，称为左侧检测面；所述的右侧检测面与左侧检测面同样方式设置形成；升降机载货台在启动前和运行过程中对车辆状态进行超宽检测，防止车门在设备启动过程中打开，一旦检测到车门打开和车头车尾超出则升降机报警停机，提示操作人员进行处理；所述的车前轮到位检测通过车前轮到位检测线实现；所述的车前轮到位检测通过一组平行对射式光电开关实现，发射端和接收端分别位于左右两侧，对射光在车辆前进方向形成一条检测线，检测线的高度根据车辆轮胎高度进行设置；根据车前轮对检测线的遮挡情况向升降机PLC...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志杰，姜雪英，刘红，赵利庆，桂晓明，王雷，王鑫，
申请(专利权)人：北京康拓红外技术股份有限公司，北京航天康拓信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11