A single power stereo garage, which comprises a driving wheel, which comprises a flexible part with tension connecting a driving wheel and a driven wheel, the flexible member by the driving wheel and the driven wheel is divided into a plurality of flexible member segments, and at least. Each vertical first flexure segment and second flexure section; driving mechanism for driving the driving wheel rotation; linear motion components, which is connected to the flexible part, along the first flexible member section and the second flexible parts of segmental motion, and a car carrying board; steering mechanism, which is arranged on the linear motion components, by the linear motion component is driven to rotate, to achieve the rotation of the vehicle loading plate distribution parallel to the first flexible part segments of the central axis of rotation of the loading plate To. The invention provides a single power stereo garage with simple structure, easy manufacture and excellent synchronization.
【技术实现步骤摘要】
单动力立体车库
本专利技术属于车库
,具体地来说,是一种单动力立体车库。
技术介绍
随着现代科学技术的发展,人们的生活水平日益提高,汽车走近千家万户,成为人们保证生活质量不可或缺的重要工具。随着汽车保有量的大幅增长,现有的车库存在严重的车位不足,造成很大的停车困难。为此,立体车库应运而生。其具有多层车位,通过机械传动而实现对物体的自动输送,减少人力负担。但目前的立体车库,若需实现多自由度的输送,需要通过多个关节及其驱动部而实现,其结构复杂而零件众多,不利于生产制造与维护。同时,这种结构对多个驱动源之间的同步性提出了很高的要求,实际应用中常常会出现不同步而引致意外风险。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种单动力立体车库,结构简洁、易于制造、同步性极佳。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种单动力立体车库,包括:车库本体,其具有至少两个竖直分布的车位;载车板,其用于装载需要移动的车辆;传动轮组,其包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮,所述挠性件由所述主动传动轮与所述从动传动轮而分为多个挠性件节段,并至少具有相互垂直的第一挠性件节段与第二挠性件节段;驱动机构,其用于驱动所述主动传动轮旋转;线性运动组件,其连接于所述挠性件上,可沿所述第一挠性件节段与所述第二挠性件节段运动,并与所述载车板连接;转向机构,其设于所述线性运动组件上,由所述线性运动组件驱动而旋转,用于实现所述载车板的旋转运动,所述载车板的旋转中心轴平行于所述第二挠性件节段的分布方向。作为上述技术方案的改进,所述线性运动组件包括第一线性组件与第二线性组件: ...
【技术保护点】
一种单动力立体车库,其特征在于,包括:车库本体,其具有至少两个竖直分布的车位;载车板,其用于装载需要移动的车辆;传动轮组,其包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮,所述挠性件由所述主动传动轮与所述从动传动轮而分为多个挠性件节段,并至少具有相互垂直的第一挠性件节段与第二挠性件节段;驱动机构,其用于驱动所述主动传动轮旋转;线性运动组件,其连接于所述挠性件上,可沿所述第一挠性件节段与所述第二挠性件节段运动,并与所述载车板连接;转向机构,其设于所述线性运动组件上,由所述线性运动组件驱动而旋转,用于实现所述载车板的旋转运动,所述载车板的旋转中心轴平行于所述第二挠性件节段的分布方向。
【技术特征摘要】
1.一种单动力立体车库,其特征在于,包括:车库本体,其具有至少两个竖直分布的车位;载车板,其用于装载需要移动的车辆;传动轮组,其包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮,所述挠性件由所述主动传动轮与所述从动传动轮而分为多个挠性件节段,并至少具有相互垂直的第一挠性件节段与第二挠性件节段;驱动机构,其用于驱动所述主动传动轮旋转;线性运动组件,其连接于所述挠性件上,可沿所述第一挠性件节段与所述第二挠性件节段运动,并与所述载车板连接;转向机构,其设于所述线性运动组件上,由所述线性运动组件驱动而旋转,用于实现所述载车板的旋转运动,所述载车板的旋转中心轴平行于所述第二挠性件节段的分布方向。2.根据权利要求1所述的单动力立体车库,其特征在于,所述线性运动组件包括第一线性组件与第二线性组件,所述第一线性组件可于所述第一挠性件节段做直线往复运动,所述第二线性组件可于所述第二挠性件节段做直线往复运动,所述第二线性组件与所述挠性件连接并可用于驱动所述第一线性组件。3.根据权利要求2所述的单动力立体车库,其特征在于,所述第一线性组件包括第一滑轨架与第一运动架,所述第一运动架可滑动地保持于所述第一滑轨架上。4.根据权利要求3所述的单动力立体车库,其特征在于,所述第二线性组件包括第二滑轨架与第二运动架,所述第二滑轨架设于所述第一运...
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