【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车辆搬动机构，具体的说是一种立体车库用机械臂。
技术介绍
立体车库是未来城市车辆存放的发展趋势，现有的立体车库用于车辆搬动的机构较为复杂，活动活动及连接部件连多，且对于驱动力的要求较高。由于较高的驱动力需求，同时，运动部件较多，这就使得机械臂的整体工作稳定性较差，工作噪音较大。这就制约了立体车库的发展。具体的说，因噪音及可靠性原因，其在城市集中位置或是高档住宅小区中，不易被接受。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有立体车库的车辆搬动机构所存在的不足，提供一种工作稳定性高，对驱动力要求低且工作噪音小的立体车库用机械壁。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种立体车库用机械臂，包括基板、驱动电机、主动轮、张紧轮、从动轮、电磁连锁卡头。驱动电机固装在基板上；驱动电机主轴上套装有主动轮；从动轮通过转轴固装在基板上，与主动轮相对；主动轮与从动轮间套设有一传动链条；张紧轮安装在主动轮、从动轮间，用于张紧传动链条，防止传动链条松动；电磁连锁卡头通过导向杆活动安装在基板上；电磁连锁卡头与传动链条连接配合。进一步的说，驱动电机安装处设有一加强板。本技术工作时利用电磁连锁卡实现对车辆移转板间的连接，并基于该连接实现对车辆移转板的移动，进而实现对车辆的移动。本技术结构简单，利用链条传动，机构的配合精度高，工作稳定性高、工作噪音小。附图说明图1是本技术的正面的结构示意图。图2是本技术俯视的结构示意图。图中...
【技术保护点】
一种立体车库用机械臂，其特征在于：包括基板、驱动电机、主动轮、张紧轮、从动轮、电磁连锁卡头，驱动电机固装在基板上；驱动电机主轴上套装有主动轮；从动轮通过转轴固装在基板上，与主动轮相对；主动轮与从动轮间套设有一传动链条；张紧轮安装在主动轮、从动轮间，用于张紧传动链条，防止传动链条松动；电磁连锁卡头通过导向杆活动安装在基板上；电磁连锁卡头与传动链条连接配合。
【技术特征摘要】
1.一种立体车库用机械臂，其特征在于：包括基板、驱动电机、主动轮、张紧轮、从动轮、电磁连锁卡头，驱动电机固装在基板上；驱动电机主轴上套装有主动轮；从动轮通过转轴固装在基板上，与主动轮相对；主动轮与从动轮间套设有一传动链条；张紧轮安装...
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