The utility model discloses an access car parking garage, comprising a walking mechanism, a base frame and disposed on the chassis front lifting mechanism, lifting mechanism, push forward mechanism and push mechanism, the walking mechanism comprises a driving device and a walking wheel, a walking wheel includes two driving wheel and a driven wheel. A driving wheel and a driven wheel to cooperate with each other and are arranged on the front end of the underframe, a driving wheel arranged on the rear end of the base frame; front lifting mechanism and front push mechanism is used to match the front wheel support car moves up and down, after the lifting mechanism and push mechanism is used to match the rear wheel support vehicle on the mobile front, the lifting mechanism of a lifting mechanism after the length is less than the length of. The utility model has the advantages of simple structure and convenient maintenance, and can automatically push the car on the parking position to the right position.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车辆搬运装置,具体涉及一种立体车库存取小车。
技术介绍
随着我国城市化进程的推进与社会经济的发展,汽车的数量呈飞速增长趋势。普通的地上、地下停车场已无法满足人们对汽车停放的需求,停车难的问题也越来越受到人们的关注。目前在日本、欧洲以及国内不少企业已开始转向立体车库的研发。立体车库在设计时尽量考虑在单位面积内容纳更多的车辆,因此单个泊车位均设计得较窄;在存取车时,要求驾驶员将汽车驶上旋转平台上的存取平台,并反复调整车辆的位置,将车辆移动到正中规定的位置后才能下车走出车库,否则存取平台无法将车辆准确听到泊车位,或者会对车辆造成刮擦;该停车、定位的操作时间跟驾驶员的熟练程度有关;而在该过程中整个车库的升降平台、旋转平台均处于停止状态,未能充分利用,影响了车库的实际存取车速度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、维护方便且能够在存车时将停车位置上的汽车进行自动推正至正中位置降低停车时间的立体车库存取小车。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种立体车库存取小车,包括底架以及设置在所述底架上的行走机构、前顶升机构、后顶升机构、前推正机构和后推正机构,所述行走机构包括行走驱动机构和行走轮,所述行走轮包括两对主动轮和一对从动轮,一对所述主动轮与一对所述从动轮相互配合且均设置在所述底架的前端,另一对所述主动轮设置在所述底架的后端;所述前顶升机构和所述后顶升机构分别用于支撑汽车的前、后轮上下移动,前顶升机构与前推正机构相配合用于支撑汽车的前轮上下移动,后顶升机构与后推正机构相配合用于支撑汽车的后轮上下移动,所述前顶升机构的长度小于所述后顶升机 ...
【技术保护点】
一种立体车库存取小车,其特征在于,包括底架(1)以及设置在所述底架(1)上的行走机构(2)、前顶升机构(3)、后顶升机构(4)、前推正机构(5)和后推正机构(6),所述行走机构(2)包括行走驱动机构(21)和行走轮,所述行走轮包括两对主动轮(22)和一对从动轮(23),一对所述主动轮(22)与一对所述从动轮(23)相互配合且均设置在所述底架(1)的前端,另一对所述主动轮(22)设置在所述底架(1)的后端;前顶升机构(3)与前推正机构(5)相配合用于支撑汽车的前轮上下移动,后顶升机构(4)与后推正机构(6)相配合用于支撑汽车的后轮上下移动,所述前顶升机构(3)的长度小于所述后顶升机构(4)的长度。
【技术特征摘要】
1.一种立体车库存取小车,其特征在于,包括底架(1)以及设置在所述底架(1)上的行走机构(2)、前顶升机构(3)、后顶升机构(4)、前推正机构(5)和后推正机构(6),所述行走机构(2)包括行走驱动机构(21)和行走轮,所述行走轮包括两对主动轮(22)和一对从动轮(23),一对所述主动轮(22)与一对所述从动轮(23)相互配合且均设置在所述底架(1)的前端,另一对所述主动轮(22)设置在所述底架(1)的后端;前顶升机构(3)与前推正机构(5)相配合用于支撑汽车的前轮上下移动,后顶升机构(4)与后推正机构(6)相配合用于支撑汽车的后轮上下移动,所述前顶升机构(3)的长度小于所述后顶升机构(4)的长度。2.根据权利要求1所述的一种立体车库存取小车,其特征在于,所述行走驱动机构(21)采用双驱动结构,所述底架(1)的前、后端均安装有行走驱动电机,所述行走驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构和齿轮传动机构与对应的各组行走轮连接实现行走动力的传输。3.根据权利要求1所述的一种立体车库存取小车,其特征在于,还包括盖板(7),所述盖板(7)包括覆盖在所述行走机构(2)上的第一盖板(71)和第二盖板(72)以及覆盖在所述顶升机构和所述推正机构上方的第三盖板(73),所述第一盖板(71)、所述第三盖板(73)和所述第二盖板(72)首尾相接。4.根据权利要求1所述的一种立体车库存取小车,其特征在于,所述前顶升机构(3)和所述后顶升机构(4)均包括顶升驱动电机(31)、传动机构(32)和至少两对呈阵列分布的导柱导套支承组件(33),所述顶升驱动电机(31)通过传动机构(32)驱动所述导柱沿导套轴向方向移动,所述导柱导套支承组件(33)外设有用于封闭所述导柱导套支承组件(33)的箱体(34)和箱体端盖(35)。5.根据权利要求4所述的一种立体车库存取小车,其特征在于,所述导柱导套支承组件(33)包括下端固定在所述底架...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘旭,张伟,陈建忠,
申请(专利权)人:南通卓茂科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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