一种自行车智能地下停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种自行车智能地下停车库，至少包括停车库主体，停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门，中心车架绕中心轴设置，多层停车平台分层安装在中心车架上，还包括中心轴转动模块、中心车架升降模块、机械臂夹持模块和车库门舵机模块四部分，中心轴转动模块设置于车库底部、与中心轴连接；中心车架升降模块可上下移动地安装在中心轴上，用于控制中心车架的上升下降；机械臂夹持模块安装在中心车架升降模块上，包括位于中心车架上的可直线滑动机械臂，用于夹持及拖取自行车；车库门舵机模块单独设置于车库顶部的入口处，用于控制车库门的开启与关闭。本发明专利技术采用多层结构，增大存车空间，全自动停车，用户无需进入停车库。

Intelligent underground parking garage for bicycle

The invention discloses a bicycle intelligent underground parking garage, including at least the main parking body comprises a central shaft, center frame, parking platform and garage door, center frame around the central axis set, hierarchical multilayer parking platform is installed in the center frame, also includes a center axis module, center module, lifting frame the mechanical arm clamping module and garage door actuator module four part axis module is arranged on the bottom of the garage, connected with the central shaft; the center frame lifting module is vertically movably installed on the central shaft, used to increase the control center frame down; mechanical arm clamping module is installed in the center of the frame lifting module. In linear sliding arm center frame, used for holding and pulling the bicycle; the garage door is arranged on the top gear module alone into the garage Opening and closing of garage doors. The invention adopts multilayer structure to increase parking space and stop automatically, and the user does not need to enter the parking garage.

【技术实现步骤摘要】
一种自行车智能地下停车库
本专利技术涉及停车库
，具体涉及一种自行车智能地下停车库。
技术介绍
现有停车装置无专门应用于自行车停放的地下立体车库、且大多无法实现车库数据的后台联网集中处理。对于公共用地资源紧张的区域，无法有效解决自行车乱停乱放、占用公共资源的问题，同时私人自行车的露天停放安全性得不到保障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有自行车停车库存在的上述不足，提供一种自行车智能地下停车库，采用多层结构，增大存车空间，全自动停车，用户无需进入停车库。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自行车智能地下停车库，至少包括停车库主体，停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门，中心车架绕中心轴设置，多层停车平台固定在车库底部支撑上，还包括中心轴转动模块、中心车架升降模块、机械臂夹持模块和车库门舵机模块四部分，中心轴转动模块设置于车库底部、与中心轴连接，用于调节中心轴的转动以将自行车存入车库各层的环形布置的用于停放自行车的停车位中；中心车架升降模块可上下移动地安装在中心轴上，用于控制中心车架的上升下降(位置变换)；机械臂夹持模块安装在中心车架升降模块上，包括位于中心车架上的可直线滑动机械臂，用于夹持及拖取自行车(保证自行车进出停车库主体的平稳性)；车库门舵机模块单独设置于车库顶部的入口处，用于控制车库门的开启与关闭。按上述方案，所述中心轴转动模块包括第一步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及轴承转盘，第一步进电机的输出轴与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，轴承转盘一端固定在锥齿轮上、另一端固定在整个车库底部支撑上，中心轴通过插入轴承转盘上的凹槽与中心轴转动模块连接配合；第一步进电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮改变运动方向并将运动转换到第二锥齿轮，进一步驱动轴承转盘随着第二锥齿轮自由转动。按上述方案，所述中心车架升降模块包括升降电机模块、六个万向球，升降电机模块包括第二步进电机、齿轮以及固定在中心轴上的齿条，中心轴设置两根，每根中心轴配置三个万向球，三个万向球安装在中心车架与中心轴相连接处，即安装在中心车架上、并抵住每根中心轴的三个面(起到水平固定，垂直滚动的作用)，第二步进电机通过螺栓连接固定在中心车架上，齿轮与第二步进电机的输出轴连接，齿条与齿轮啮合，第二步进电机转动，带动齿轮在齿条上下移动，进而带动中心车架在中心轴上的上升和下降。按上述方案，所述机械臂夹持模块包括机械臂、第三步进电机和数码舵机，第三步进电机安装在机械臂底部，数码舵机与机械臂连接，数码舵机带动机械臂顶部齿轮，通过齿轮啮合使连接在机械臂前部的夹子张开与夹紧，将自行车松开和夹紧，保证了自行车在中心车架上的平稳运动；同时，在机械臂夹紧自行车的情况下，第三步进电机在中心车架轨道上前进，方便自行车的取入和取出。按上述方案，所述车库门舵机模块包括舵机导轨和舵机，车库门安装在舵机导轨上，舵机与舵机导轨连接。按上述方案，所述舵机采用大扭力金属标准齿舵MG996r舵机。按上述方案，该停车库还包括控制系统和后台服务器，控制系统包括GPS/GPRS模块、驱动模块，GPS/GPRS模块用于获取车库位置信息，并将车库存车量、种类信息通过TCP/UDP协议传输到后台服务器，后台服务器连接GPS/GPRS模块与手机客户端，用于实现车库定位和与手机客户端的通信；驱动模块与中心轴转动模块的第一步进电机、中心车架升降模块的第二步进电机、机械臂夹持模块的第三步进电机和车库门舵机模块的舵机连接，用于接收手机客户端的信息后控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、舵机动作，以完成存车与取车动作。本专利技术的工作原理：当用户到达地下停车库，通过手机客户端查看车库的相关信息，并在手机客户端上进行相关操作，用户操作信息经后台服务器处理后通过GPS/GPRS模块与车库中的控制系统通讯，控制系统接收手机客户端的信息后，通过驱动模块控制相关电机的动作，以完成存车与取车。具体为：中心轴转动模块和中心车架升降模块共同运动使中心车架抬升到顶部出口，车库门舵机模块控制车库门的开关，机械臂夹持模块运动，将用户的自行车夹入中心车架，中心轴转动模块和中心车架升降模块再次工作，将自行车送入空余停车平台，从而完成一次存车工作，取车工作则相反。智能主要体现在车库的控制系统可以通过记录各个电机在一次存取车过程中的转动情况，以记录车库中停车数量和停放位置，可以实现下次停放的自动安排停放位置和记录。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、主要由地面上的停车库入口和地面下的自行车升降平台和停车位组成，并采用多层结构，每层的停车位均为环形阵列布置，增大了存车空间；2、智能地下停车库采取全自动停车，用户无需进入停车库，使用手机客户端即可请求取车和停车，车库使用机械臂夹持模块中的机械臂对自行车进行固定，自动将自行车存入车库相应位置。附图说明图1为本专利技术自行车智能地下停车库的整体结构示意图；图2为本专利技术中心轴转动模块的结构示意图；图3为本专利技术中心车架升降模块的结构示意图；图4为图3中万向球的设计示意图；图5为本专利技术机械臂夹持模块的结构示意图；图6为本专利技术车库门舵机模块的结构示意图；图中，1-中心轴转动模块，2-中心车架升降模块，3-机械臂夹持模块，4-车库门舵机模块，11-第一步进电机，12-第一锥齿轮，13-第二锥齿轮，14-轴承转盘，21-第二步进电机，22-齿条，23-万向球，24-中心车架，31-第三步进电机，32-数码舵机，33-机械臂，41-车库门，42-舵机导轨，43-舵机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进一步的描述，所举实例只用于解释说明本专利技术，并非限定本专利技术的应用范围。如图1所示，本专利技术实施例所述的自行车智能地下停车库，至少包括停车库主体，停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门，中心车架绕中心轴设置，多层停车平台分层固定在车库底部支撑上，还包括中心轴转动模块1、中心车架升降模块2、机械臂夹持模块3和车库门舵机模块4四部分，中心轴转动模块1设置于车库底部、与中心轴连接，用于调节中心轴的转动以将自行车存入车库各层的环形布置的用于停放自行车的停车位中；中心车架升降模块2可上下移动地安装在中心轴上，用于控制中心车架的上升下降(位置变换)；机械臂夹持模块3安装在中心车架升降模块2上，包括位于中心车架上的可直线滑动机械臂33，用于夹持及拖取自行车，保证自行车进出停车库主体的平稳性；车库门舵机模块4单独设置于车库顶部的入口处(车库地上中心位置)，用于控制车库门的开启与关闭。如图2所示，中心轴转动模块1包括第一步进电机11、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13(第一锥齿轮12、第二锥齿轮13构成一对锥齿轮)以及轴承转盘14，第一步进电机11的输出轴与第一锥齿轮12连接，第一锥齿轮12与第二锥齿轮13啮合，轴承转盘14一端固定在锥齿轮2上、另一端固定在整个车库底部支撑上(中心轴转动模块1调节中心轴的转动以将自行车存入车库各层的环形布置的用于停放自行车的停车位中)，中心轴通过插入轴承转盘14上的凹槽与中心轴转动模块1连接配合；第一步进电机11带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12改变运动方向并将运动转换到第二锥齿轮13，进一步驱动轴承转盘14随本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车智能地下停车库，至少包括停车库主体，停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门，中心车架绕中心轴设置，多层停车平台固定在车库底部支撑上，其特征在于：还包括中心轴转动模块、中心车架升降模块、机械臂夹持模块和车库门舵机模块四部分，中心轴转动模块设置于车库底部、与中心轴连接，用于调节中心轴的转动以将自行车存入车库各层的环形布置的用于停放自行车的停车位中；中心车架升降模块可上下移动地安装在中心轴上，用于控制中心车架的上升下降；机械臂夹持模块安装在中心车架升降模块上，包括位于中心车架上的可直线滑动机械臂，用于夹持及拖取自行车；车库门舵机模块单独设置于车库顶部的入口处，用于控制车库门的开启与关闭。

【技术特征摘要】
1.一种自行车智能地下停车库，至少包括停车库主体，停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门，中心车架绕中心轴设置，多层停车平台固定在车库底部支撑上，其特征在于：还包括中心轴转动模块、中心车架升降模块、机械臂夹持模块和车库门舵机模块四部分，中心轴转动模块设置于车库底部、与中心轴连接，用于调节中心轴的转动以将自行车存入车库各层的环形布置的用于停放自行车的停车位中；中心车架升降模块可上下移动地安装在中心轴上，用于控制中心车架的上升下降；机械臂夹持模块安装在中心车架升降模块上，包括位于中心车架上的可直线滑动机械臂，用于夹持及拖取自行车；车库门舵机模块单独设置于车库顶部的入口处，用于控制车库门的开启与关闭。2.根据权利要求1所述的自行车智能地下停车库，其特征在于：所述中心轴转动模块包括第一步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及轴承转盘，第一步进电机的输出轴与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，轴承转盘一端固定在锥齿轮上、另一端固定在整个车库底部支撑上，中心轴通过插入轴承转盘上的凹槽与中心轴转动模块连接配合；第一步进电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮改变运动方向并将运动转换到第二锥齿轮，进一步驱动轴承转盘随着第二锥齿轮自由转动。3.根据权利要求1所述的自行车智能地下停车库，其特征在于：所述中心车架升降模块包括升降电机模块、六个万向球，升降电机模块包括第二步进电机、齿轮以及固定在中心轴上的齿条，中心轴设置两根，每根中心轴配置三个万向球，三个万向球安装在中心车架与中心轴相连接处，即安装在中心车架上、并抵住每根中心轴的三个面，第二步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶涛，刘瑞瑞，武翀，陈立，方松，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42