一种具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构，其特征在于：由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合；在抓手滑座的前端安装有到位检测机构，包括固定立板、检测板、位置传感器，检测板与固定立板之间安装有推力轴承，在该推力轴承上安装推力传感器。本实用新型专利技术结构设计科学合理，可实现自行车夹取移送动作的快速、平稳、安全进行，且支撑平稳可靠，具有到位检测功能，防止抓空动作，提高车库运行效率。

Self lifting type mobile phone structure for self parking garage with in place detection function

The utility model relates to a position detection function of the bicycle self lifting grab mobile phone structure, which is characterized in that: the starting point consists of a sliding seat, starting motor, wire rod, symmetrical grasping arm, gripper slide slide mounted to the horizontal guide rail, the sliding handle gripper motor is fixed seat. The starting point of the motor pole motor is connected with the screw rod, the screw rod of the connecting end of the symmetrical grasp arm is symmetrical by grasping arm by a screw rod driving motor starting point to open and close the front end of the sliding seat; the starting point is installed in place detection mechanism comprises a fixed vertical plate, plate, position detection sensor, a thrust the bearing is mounted between the detection plate and the fixed vertical plate, installed in the thrust bearing thrust sensor. The utility model has the advantages of reasonable structure, fast, stable and safe can be transferred to the bicycle clamping action and support, stable and reliable, has a position detection function, prevent caught action, improve the operation efficiency of the garage.

【技术实现步骤摘要】
一种具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构
本技术属于自行车存车库，特别涉及一种具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构。
技术介绍
中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车支撑架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置可实现自行车的取放、旋转及升降，从而实现将自行车放置于圆柱体侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多层存储，大幅增加存车数量，且不占用地面空间。但是，其仍存在诸多不足。如该地下自行车库所采用的机械转台，其上设置有机械手臂，通过机械手臂对自行车的夹取，并通过驱动电机及丝杆结构实现机械手臂的水平向外退出及向中心部位移回动作。其采用的丝杆传动方式，导致机械手臂的水平移动速度很低，每台自行车的取放均需要耗费大量时间，使用者的取车等待时间较长。且其机械手臂的结构简单，直接对自行车的车轮实行夹取，夹取后的自行车车轮与机械转台上的车轮导槽之间为滑动摩擦，不仅需要增大驱动电机功率，而且容易产生自行车车轮的滑脱，造成机械手臂的夹取失效，影响设备正常运行。且没有检测车轮是否到位的功能，容易发生抓空现象。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自行车夹取稳、安全，支撑平稳可靠，具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构，其特征在于：由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。而且，所述的对称的抓手臂均由驱动臂、夹板、平行连杆、丝杆连接座构成，驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上，驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆，两驱动壁的中部通过连杆连接至丝杆连接座，丝杆连接座固装于抓手滑座上，且丝杆连接座啮合安装所述丝杆。而且，所述的平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧。而且，所述的夹板内侧表面设置有胶垫。本技术的优点和有益效果为：1、本技术的具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构，当车轮顶触至检测板上时，推力传感器接收信号，并传递至控制器，控制抓手电机动作，实现抓取动作。当车轮没有推送到位时，抓手机构不动作，从而防止抓空现象。2、本技术的具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构，抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合；抓手臂打开及闭合动作平稳，且抓取力度适当，抓取动作稳定可靠。3、本技术的具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构，抓手臂均由驱动臂、夹板、平行连杆、丝杆连接座构成，由丝杆通过丝杆连接座带动驱动臂的打开及闭合，驱动臂前端的夹板又采用平行连杆方式进行连接，其目的是，在驱动臂的夹板从两侧抓住自行车车轮后，抓手电机继续动作，使抓手臂进一步闭合，但此时，由于夹板与驱动臂之间采用铰装平行连杆的结构，夹板不再沿水平方向闭合，而是沿竖直方向抬升，从而将自行车车轮抬起，离开地面，在抓手机构的推送移动过程中，自行车的前轮被抬起，依靠后轮的滚动摩擦进行移动，不仅可减轻推拉伺服电机的承载力，同时避免车轮磨损，并防止车轮因摩擦力过大而发生滑脱。4、本技术的具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构，平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧，使连杆保持一定的抗扭转力，提高。5、本技术结构设计科学合理，可实现自行车夹取动作的快速、平稳、安全进行，支撑平稳可靠，且具有到位检测功能，防止抓空动作，提高车库运行效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图。附图标记说明1-胶垫、2-夹板、3-驱动臂、4-连杆、5-丝杆连接座、6-丝杆、7-抓手滑座、8-抓手电机、9-压簧、10-平行连杆、11-检测板、12-推力轴承、13-固定立板、14-位置传感器。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构，抓手机构由抓手滑座7、抓手电机8、丝杆6、对称的抓手臂构成。抓手滑座滑动安装于水平导轨上，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。对称的抓手臂均主要由驱动臂3、夹板2、平行连杆10、丝杆连接座5构成，驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上，驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆，两驱动壁的中部通过连杆4连接至丝杆连接座，丝杆连接座移动安装于抓手滑座上，且丝杆连接座啮合安装丝杆。平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧9。夹板内侧表面设置有胶垫1。在抓手滑座的前端安装有到位检测机构，包括固定立板13、检测板11、位置传感器14，检测板与固定立板之间安装有推力轴承12，在该推力轴承上安装推力传感器。当车轮顶触至检测板上时，推力传感器接收信号，并传递至控制器，控制抓手电机动作，实现抓取动作。当车轮没有推送到位时，抓手机构不动作，从而防止抓空现象。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构，其特征在于：由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合；在抓手滑座的前端安装有到位检测机构，包括固定立板、检测板、位置传感器，检测板与固定立板之间安装有推力轴承，在该推力轴承上安装推力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构，其特征在于：由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合；在抓手滑座的前端安装有到位检测机构，包括固定立板、检测板、位置传感器，检测板与固定立板之间安装有推力轴承，在该推力轴承上安装推力传感器。2.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁名伟，丁宏毅，谢海平，
申请(专利权)人：天津远卓科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12