本实用新型专利技术公共自行车立体停车装置，其特征在于:所述公共自行车立体停车装置包括搬运车、搬运车的运行通道、设置在运行通道侧旁的存车位和电气控制系统，其中在存车位上设有引导槽，在搬运车的出入口设有引导槽，在搬运车上设有引导槽，所述搬运车上设有车轮夹紧机构、推拉机构、回转机构，车轮夹紧机构与推拉机构连接，搬运车上的引导槽、车轮夹紧机构与推拉机构一起安装在回转机构上，在搬运车的运行通道上设有轨道和移动机构。本实用新型专利技术还公开了公共自行车立体停车装置的专用搬运车。本实用新型专利技术充份利用空间，使用方便，具有取车及将车送入存取的功能，可以降低成本，能够实现自动完成取车及将车送入存取的功能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自行车存放设备的
，具体说是一种公共自行车立体停车装置的技术。
技术介绍
随着我国国民经济的高速发展，小型客车及家庭轿车已经进入了快速增长期，然而由此而引起的道路交通拥挤和高排放问题也一直为公众及相关专家的关注。随着两型社会建设的推进及绿色出行的提倡，城市公共自行车是一个非常好的选择，既可为作为市民短距离出行的交通工具，还是市民的健身工具，同时也是城市的一道靓丽的风景线。然而城市公共自行车事业的推进也面临诸多问题:1、网点场地问题，几乎很难在各网点找到足够大的场地布置所需的公共自行车及卡机；2、设备故障率问题，由于公共自行车及卡机均为露天存放，经日晒雨淋后设备故障率居尚不下；3、设备投资成本高，目前公共自行车均为“一车一卡机”，设备投资成本自然高；4、目前公共自行车事业为政府纯投入的公益事业，对政府的资金压力较大。采用公共自行车立体停车库是解决或改善以上问题的途径:1、公共自行车立体停车库可以非常好的解决网点场地问题，在有限的场地内容纳网点所需数量的公共自行车；2、公共自行车立体停车库改露天存放为库内(室内)存放，使由于日晒雨淋引起设备故障得以消除；3、采用立体停车库只需进出口配置卡机，以100辆车的立体停车库为例，设2个进出口，配2台卡机，比普通平面存放减少98台卡机，而建库成本远小于98台卡机成本，因而可大大减少投资成品；4、采用立体停车库，车库的四个外立面又是位置极佳的广告位，广告收入可改善政府的资金压力，进而促使该公益事业的投入和运营进入良性循环，更加符合政府经营城市的理念，同时也使这道风景线更加靓丽多彩。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种充份利用空间，使用方便，具有取车及将车送入存取的功能的公共自行车立体停车装置，该公共自行车立体停车装置可以降低成本，有利于实现自动完成取车及将车送入存取的功能。进一步的目的是提供一种具有取车及将车送入存取的功能，结构简单，使用方便的公共自行车立体停车装置上的搬运车，为实现自动完成取车及将车送入存取的功能提供硬件措施。下面通过下列技术方案实现:一种公共自行车立体停车装置，其特征在于:所述公共自行车立体停车装置包括搬运车、搬运车的运行通道、设置在运行通道侧旁的存车位和电气控制系统，其中在存车位上设有引导槽，在搬运车的出入口设有引导槽，在搬运车上设有引导槽，所述搬运车上设有车轮夹紧机构、推拉机构、回转机构，车轮夹紧机构与推拉机构连接，搬运车上的引导槽、车轮夹紧机构与推拉机构一起安装在回转机构上，在搬运车的运行通道上设有轨道和移动机构，其中移动机构的作用是驱动搬运车沿着轨道移动到达指定的存车位，车轮夹紧机构的作用是夹紧车轮钢圈而固定自行车，推拉机构的作用是将自行车推出或拉进搬运车，回转机构的作用是使自行车对准存车位上的引导槽、搬运车出入口的引导槽。所述搬运车的运行通道为的垂直方向的运行通道，所述存车位分层设置在运行通道侧旁，所述移动机构为升降机构，包括垂直方向设置的轨道和设在所述公共自行车立体停车装置顶部的动力传动系统以及搬运车与动力传动系统连接的传动结构，所述动力传动系统包括马达、齿轮传动机构，所述搬运车与动力传动系统连接的传动结构为链条传动机构或者牵引绳传动系统。所述存车位设有一层，并且设置在运行通道两侧的侧旁，所述搬运车的运行通道为水平方向的运行通道，所述移动机构为横移机构用于实现搬运车的水平方向的移动。所述存车位设有两层或两层以上，每一层均设有水平方向的运行通道以及横移机构用于实现搬运车的水平方向的移动，在垂直方向还设有运行通道以及升降机构，升降机构包括垂直方向设置的轨道和设在所述公共自行车立体停车装置顶部的动力传动系统以及搬运车与动力传动系统连接的传动结构，升降机构的作用是实现搬运车垂直方向的移动而到达指定存车位层。所述动力传动系统包括马达、动力传动机构，所述搬运车与动力传动系统连接的传动结构为链条传动机构或者牵引绳传动系统。所述公共自行车立体停车装置还包括由立柱、横梁及相互连接的连接杆、撑杆而组成的主体框架，所述立柱、横梁均由由矩形钢管或H型钢制作而成，主体框架内垂直的中间通道为搬运车的垂直方向的运行通道，两侧分层设置存车位，每层设置有所述水平方向的运行通道以及横移机构，主体框架主要承受存放自行车的载荷及搬运车到顶部的动力传动系统以及搬运车与动力传动系统连接的传动结构所产生的附加载荷。所述搬运车包括承载架，在承载架的底部安装有回转马达、由回转马达驱动转动的回转支撑架或支撑平台，在回转支撑架或支撑平台上安装有搬运车上的引导槽，所述搬运车上的引导槽的一侧或两侧安装有齿条，在齿条上安装有齿轮传动机构、驱动齿轮传动机构的推拉马达以及支撑结构，支撑结构上设有推拉自行车车轮的推拉装置，所述搬运车上的引导槽的两侧安装有所述车轮夹紧机构，所述电气控制系统中设有PLC自动控制系统以及智能卡存取车系统，存车时骑车人将自行车推入存取导槽，刷卡并确认后，设备自动完成卡、车身份识别，并自动完成存车过程；取车时刷卡并确认后，设备自动完成取车过程将车送入存取导槽，并将卡、车身份对应。所述车轮夹紧机构为电磁夹紧机构，或者是气动夹紧机构，或者是液压夹紧机构，其中气动夹紧机构包括气缸、油缸、车轮两侧的夹头，其中车轮一侧的夹头与气缸的活塞杆连接，车轮另一侧的夹头固定在搬运车上的引导槽的一侧，气缸固定在搬运车上的引导槽的另一侧；电磁夹紧机构包括电磁铁、车轮两侧的夹头，电磁铁驱动车轮一侧的夹头与车轮另一侧的夹头夹紧或松开的动作；液压夹紧机构包括油缸、车轮两侧的夹头，油缸驱动车轮一侧的夹头与车轮另一侧的夹头夹紧或松开的动作。一种公共自行车立体停车装置上的搬运车，包括承载架，在承载架的底部安装有回转马达、由回转马达驱动转动的回转支撑架或支撑平台，在回转支撑架或支撑平台上安装有搬运车上的引导槽，所述搬运车上的引导槽的一侧或两侧安装有齿条，在齿条上安装有齿轮传动机构、驱动齿轮传动机构的推拉马达以及支撑结构，支撑结构上设有推拉自行车车轮的推拉装置，所述搬运车上的引导槽的两侧安装有所述车轮夹紧机构，所述承载架的底部安装有横移机构。所述车轮夹紧机构为电磁夹紧机构，或者是气动夹紧机构，或者是液压夹紧机构，其中气动夹紧机构包括气缸、油缸、车轮两侧的夹头，其中车轮一侧的夹头与气缸的活塞杆连接，车轮另一侧的夹头固定在搬运车上的引导槽的一侧，气缸固定在搬运车上的引导槽的另一侧；电磁夹紧机构包括电磁铁、车当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种公共自行车立体停车装置，其特征在于:所述公共自行车立体停车装置包括搬运车、搬运车的运行通道、设置在运行通道侧旁的存车位和电气控制系统，其中在存车位上设有引导槽，在搬运车的出入口设有引导槽，在搬运车上设有引导槽， 所述搬运车上设有车轮夹紧机构、推拉机构、回转机构，车轮夹紧机构与推拉机构连接，搬运车上的引导槽、车轮夹紧机构与推拉机构一起安装在回转机构上，在搬运车的运行通道上设有轨道和移动机构，其中移动机构的作用是驱动搬运车沿着轨道移动到达指定的存车位，车轮夹紧机构的作用是夹紧车轮钢圈而固定自行车，推拉机构的作用是将自行车推出或拉进搬运车，回转机构的作用是使自行车对准存车位上的引导槽、搬运车出入口的引导槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王代美，
申请(专利权)人：株洲市亿泊智能立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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