智能立体车库二层搬运机器人制造技术

智能立体车库二层搬运机器人，建设地下多层通道及地下立体车库是缓解交通拥堵及停车难问题的有效途径。地下立体车库车辆自动搬运和摆放问题亟待解决。本实用新型专利技术的组成包括：带有工业控制计算机的车体（１），所述的车体前后安装有横向行走装置（２），所述的车体左右两侧安装纵向行走装置（３），所述的车体上面安装车轮举升装置（４），所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置（２５）和车轮举升定位装置（５），所述的车轮举升定位装置连接载车托盘（２８）。本实用新型专利技术用于车辆的搬运和摆放。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能立体车库二层搬运机器人。技术背景停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业发展的一大焦点问 题，更是影响汽车产业发展的焦点之一。建设地下多层通道及地下立体车库是缓解交通拥 堵及停车难问题的有效途径。地下立体车库车辆自动搬运和摆放问题亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能立体车库二层搬运机器人，能够在三维空间进 行车辆的自动搬运和摆放。上述的目的通过以下的技术方案实现智能立体车库二层搬运机器人，其组成包括带有工业控制计算机的车体，所述的 车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面 安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置和车轮举 升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘。所述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的横向行走装置包括驱动装置及其减 速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的横向行走装置包括接从动车轮组；所述的纵向 行走装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的纵向行走装置 包括从动车轮组，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括车轮提升装置。所述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的车轮举升装置包括举升架，所述的 举升架下面通过托板连接内支杆，所述的内支杆通过中间轴连接外支杆，所述的内支杆上 通过油缸上支轴和油缸下支轴连接液压油缸，所述的内支杆一端连接滑道。所述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的车体上还包括供电部分、控制箱、配 电箱、油箱。本技术的有益效果1.本技术适用于具有上下两层存车车位的田字三维式TSCK智能立体车库， 在二层搬运机器人的运作下，其载车托盘连同所存轿车一同被悬挂在二层存车车位上。从 理论上说，使用本技术的智能立体车库其存车车位数量不限，只要留有一个空车位，即 可将任何一个存车位的载车托盘连同轿车运移出来。本技术以田字运动形式循环操 作，在三维空间寻找最简捷的车位，进行轿车的自动搬运、举升、摘下及摆放。本技术具 有结构简单、智能化程度高、占用库内空间小，充分利用车库二层空间存车、运移装置方便 灵活、运移及二层悬空存车稳定安全等优点。2.本技术运移、举升及悬挂的轿车安全稳固，可避免轿车被刮伤；悬轮空间 的设置，可适应轿车前后轮距的大小，使轿车在运移、举升及存放过程中安全稳固，不会从 载车托盘上滑落下来，也不会与其他载车托盘上存放的轿车相刮。附图说明附图1是本技术不包括载车托盘部分的俯视结构示意图。附图2是本技术的左视结构示意图。附图3是本技术的主视结构示意图。 具体实施方式实施例1 智能立体车库二层搬运机器人，其组成包括车体1，所述的车体前后安装有横向 行走装置2，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置3，所述的车体上面安装车轮举升装置 4，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置25和车轮举升定位装置5， 所述的车轮举升定位装置连接载车托盘28。实施例2:上述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的横向行走装置包括驱动装置6及其 减速器7，所述的减速器连接主动车轮组8，所述的横向行走装置包括接从动车轮组9 ；所述 的纵向行走装置包括驱动装置10及其减速器11，所述的减速器连接主动车轮组12，所述的 纵向行走装置包括从动车轮组13，所述的横向行走装置与所述的纵向行走装置上分别包括 车轮提升装置14。所述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的车轮举升装置包括举升架15，所述 的举升架下面通过托板连接内支杆16，所述的内支杆通过中间轴19连接外支杆20，所述的 内支杆上通过油缸上支轴26和油缸下支轴27连接液压油缸17，所述的内支杆一端连接滑 道18。所述的智能立体车库二层搬运机器人，所述的车体上还包括供电部分21、控制箱 22、配电箱23、油箱24。工作过程纵向行走时，横向行走装置在车轮提升装置的作用下车轮离开车轮导轨，纵向行 走装置在其驱动装置的作用下开始纵向行走，需要横向行走时，纵向行走装置在其车轮提 升装置的作用下车轮离开车轮导轨，横向行走装置在其驱动装置的作用下开始横向行走， 通过横向行走与纵向行走的结合，将载车托盘连同所存轿车送到预定的存车位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能立体车库二层搬运机器人，其组成包括：带有工业控制计算机的车体，其特征是：所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置和车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘。

【技术特征摘要】
一种智能立体车库二层搬运机器人，其组成包括带有工业控制计算机的车体，其特征是所述的车体前后安装有横向行走装置，所述的车体左右两侧安装纵向行走装置，所述的车体上面安装车轮举升装置，所述的车体上靠近所述的车轮举升装置的位置安装平衡装置和车轮举升定位装置，所述的车轮举升定位装置连接载车托盘。2.根据权利要求1所述的智能立体车库二层搬运机器人，其特征是所述的横向行走 装置包括驱动装置及其减速器，所述的减速器连接主动车轮组，所述的横向行走装置包括 接从动车轮组；所述的纵向行走装置包括驱动装置及其减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：田代福，
申请(专利权)人：田代福，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]