一种圆塔式立体车库回转搬运机构制造技术

一种圆塔式立体车库的回转搬运机构，属于立体车库转运设备技术领域。包括设置于停车场停车位的内外圈导轨及沿内、外圈导轨滑行的回转小车，所述回转小车上相对于内、外圈导轨分别设置内、外转动机构，通过内、外转动机构沿内、外圈导轨滑动。本实用新型专利技术通过影像系统实时定位，可以在桌面上显示位置信息，通过控制电机的启动与制动器停在指定位置，从而实现智能转移的目的。结构简单合理，实用效果好，成本低廉，非常利于推广实施。本实用新型专利技术回转小车采用激光测距仪定位，采用红外光数据传输器通讯，采用滑触输电轨供电；自动化程度高，存取车速度快，提高了车库的运行效率；停车库位较多，使停车库可以实现规模化。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于立体车库转运设备
，特别是涉及一种圆塔式立体车库回转搬运机构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，车辆拥有量逐年猛增，城市车位稀缺问题已经越来越突出，而且车位不足问题还会进一步严重。立体车库有利于充分利用立体空间，充分利用宝贵的土地资源可仅有的车位空间，是解决车位稀缺问题的重要途径。立体车库的种类已经很多，但构建成本和实用价值称为其瓶颈，在构件立体车库时，车辆安全运行是首要条件。很多立体车库由于设计不合理，构建成本较高，结构不合理导致运行成本和维护成本逐渐增高，安全隐患多。例如车辆要存放、转移和调取过程中必须始终保持车辆安全，很多车主停车没有拉手刹习惯，在立体车库转运过程容易因震动发生滑动碰撞问题。即使车辆采取手刹制动，吊架底座或小车也设置了防滑措施，实际上车辆与吊架底座或小车之间仍然处于可以滑动的不安全状态，当因意外碰撞或因吊绳弹性产生剧烈震动时，仍可能造成车辆移动问题。
技术实现思路
针对现有立体车库在存车、转移和取车过程中，车辆处于可滑行的不安全状态容易已发碰撞事故问题，本技术提供一种用于塔式立体车库的回转搬运机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术一种圆塔式立体车库的回转搬运机构，包括设置于停车场停车位的内外圈导轨及沿内、外圈导轨滑行的回转小车，所述回转小车上相对于内、外圈导轨分别设置内、外转动机构，通过内、外转动机构沿内、外圈导轨滑动。进一步地，所述内、外转动机构结构相同，对应于内、外圈导轨设置，分别包括驱动电机、驱动轮、主动行走轮、被动行走轮和导向轮，驱动轮通过联轴器与驱动电机连接；主动行走轮安装在回转小车侧翼下方，其圆心通过回转小车行走回转中心；驱动轮连接驱动主动行走轮，主动行走轮与轨道面的摩擦力使小车在轨道面上行走，通过内圈与外圈驱动轮的差速运动，使小车做圆周运动，侧翼两端下部的导向轮将回转小车约束在内、外圈导轨上作水平回转运动。进一步地，所述内、外圈导轨上不同位置设置有影像检测板，回转小车上设置与之对应的检测头，回转小车行走时检测到不同的检测板，以确定回转小车的相对位置。进一步地，所述回转小车的—侧还安装有无线数据传输器接收头，外部控制系统设有与之对应的无线数据传输器发射头；外部控制系统通过无线网传输器来控制一台或多台回转小车的运行。进一步地，还包括汽车搬运器，所述回转小车与汽车搬运器之间采用移动电缆供电和通讯；回转小车的平移方向与汽车搬运器存取车辆时的运行方向在同一平面内，成垂直布置。本技术的有益效果为：1.本技术通过影像系统实时定位，可以在桌面上显示位置信息，通过控制电机的启动与制动器停在指定位置，从而实现智能转移的目的。结构简单合理，实用效果好，成本低廉，非常利于推广实施。2.本技术回转小车采用激光测距仪定位，采用红外光数据传输器通讯，采用滑触输电轨供电；自动化程度高，存取车速度快，提高了车库的运行效率；停车库位较多，使停车库可以实现规模化。3.本技术符合城市日益增长的汽车车辆多，迫切需要在节省空间的同时，停泊更多的车辆，促进城市生活快速、简便、高效的科学化发展。附图说明图1是本技术的左侧视图结构示意图。图2是本技术的右侧视图结构示意图。图3是本技术的局部放大结构示意图。图4是本技术的总体运行示意图。图中：1.回转小车，2.外圈驱动电机，3.导向轮，4.电控箱，5.内圈驱动电机，6.滑触线，7.导轨，8.变压器，9.进车入口，10.搬运器，11.升降机入口，12.从动轮,13.滑触线架，14.驱动轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细描述。实施例：如图1-图4所示，本技术包括设置于停车场停车位的内外圈导轨及沿内、外圈导轨滑行的回转小车，所述回转小车上相对于内、外圈导轨分别设置内、外转动机构，通过内、外转动机构沿内、外圈导轨7滑动。所述内、外转动机构结构相同，对应于内、外圈导轨7设置，以外转动机构为例：包括外圈驱动电机2、驱动轮14、主动行走轮、从动轮12和导向轮3，驱动轮14通过联轴器与外圈驱动电机2连接；主动行走轮安装在回转小车1侧翼下方，通过螺栓固定在回转小车1上，其圆心通过回转小车1行走回转中心；驱动轮14连接驱动主动行走轮，通过主动行走轮与导轨7面摩擦滚动，带动回转小车1运动，外圈驱动电机2与内圈驱动电机6的输出速度差使回转小车1做圆周运动,导向轮3安装在回转小车1侧翼端部下方，它约束回转小车1在内、外圈导轨7上作水平回转运动。如图1所示，导轨7放置在预埋钢板上，由多段圆弧导轨拼接形成环形，用导轨压板定位压紧，旋转式横移搬运车驱动轮14在导轨7上表面上行走。所述内、外圈导轨7上不同位置分别设置有影像检测板，回转小车1上设置与之对应的检测头，回转小车1行走时检测到通过的不同检测板，确定回转小车1的相对位置。所述回转小车1的—侧还安装有无线数据传输器接收头，外部控制系统设有与之对应的无线数据传输器发射头；外部控制系统通过无线网传输器来控制一台或多台回转小车1的运行。如图1、图2、图3所示，本技术停车库的回转小车内侧端部装有滑触线输电轨6，用于回转小车1运行时供电。本技术还包括汽车搬运器，所述回转小车1与汽车搬运器之间采用移动电缆供电和通讯；回转小车1的平移方向与汽车搬运器存取车辆时的运行方向在同一平面内，成垂直布置。如图2所示，搬运器10在其驱动装置的作用下可向入口9和升降机口11搬运汽车。所述回转小车1上还设置有电控箱4和变压器8用于控制和提供电源。如图1、图2所示，各层的回转小车1可以通过升降机的升降动作，以及自身的平移动作，来完成汽车在出入库室与多层存车库位之间的搬运。本技术是在停车库的中间巷道里，设置一台或多台旋转式横移搬运车。汽车入库时，驾车前行停放在出入库室，在外部自动控制系统作用下，搬运器将汽车托入回转小车1上；回转小车1载着搬运器及搬运器上的汽车作平移运动，到达控制系统选定升降机，搬运器将汽车送入升降机，升降机送达指定层数，再由此层回转搬运小车搭载搬运器从升降机取出，送达系统指定停车位，完成汽车的入库搬运过程。出库过程一样，出库和入库时车头方向相反，免除了倒车出库的麻烦。以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆塔式立体车库的回转搬运机构，其特征在于：包括设置于停车场停车位的内外圈导轨及沿内、外圈导轨滑行的回转小车，所述回转小车上相对于内、外圈导轨分别设置内、外转动机构，通过内、外转动机构沿内、外圈导轨滑动。

【技术特征摘要】
1.一种圆塔式立体车库的回转搬运机构，其特征在于：包括设置于停车场停车位的内外圈导轨及沿内、外圈导轨滑行的回转小车，所述回转小车上相对于内、外圈导轨分别设置内、外转动机构，通过内、外转动机构沿内、外圈导轨滑动。2.根据权利要求1所述圆塔式立体车库的回转搬运机构，其特征在于：所述内、外转动机构结构相同，对应于内、外圈导轨设置，分别包括驱动电机、驱动轮、主动行走轮、被动行走轮和导向轮，驱动轮通过联轴器与驱动电机连接；主动行走轮安装在回转小车侧翼下方，其圆心通过回转小车行走回转中心；驱动轮连接驱动主动行走轮，主动行走轮与轨道面的摩擦力使小车在轨道面上行走，通过内圈与外圈驱动轮的差速运动，使小车做圆周运动，侧翼两端下部的导向轮将回转小车约束在内、外圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁世伟，杨洋，苏刚，
申请(专利权)人：北京首钢城运机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11