一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轮胎夹臂装置，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。本发明专利技术能够在一种动力源的作用下，夹臂实现夹持移动与垂直转向的功能。

A tyre clamp arm device and a tyre clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置
本专利技术属于机械传动领域，特别涉及一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置。
技术介绍
应用机械式停车库是目前普遍认为解决停车难问题的有效办法，搬运器是一些智能性停车库里面的主要组成部分。抱轮式汽车搬运方式是应用能力最强的一种搬运方式，且具有最广泛的应用前景。目前，抱轮式夹持装置主要有液压式、电动式两种形式。大部分厂家采用液压作为夹持装置的动力来源，但是液压系统制造难度较大且成本也比较高，并且保证液压系统的密封性也比较困难。电动式夹持装置能够适应搬运器内部空间较小的特点，但对设计要求较高，同时对加工精度要求也较高。因此，有时会因加工精度不够导致夹臂运功阻力过大，从而造成夹臂无法及时回位、多组夹臂运动不同步等问题。因此，在保证夹臂功能的前提下如何使夹持装置加工难度降低，并且提高运动可靠性是当前的一个难点问题。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，为了实现在一个动力源的作用下夹臂能完成移动夹持与转向收回的功能，本专利技术提供一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种轮胎夹臂装置，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎夹臂装置，其特征在于，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎夹臂装置，其特征在于，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。2.根据权利要求1所述的轮胎夹臂装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，丁世伟，王鲁非，苑庆迪，张岳，尹佳玉，
申请(专利权)人：北京首钢城运机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11