一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轮胎夹臂装置，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。本发明专利技术能够在一种动力源的作用下，夹臂实现夹持移动与垂直转向的功能。

A tyre clamp arm device and a tyre clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置
本专利技术属于机械传动领域，特别涉及一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置。
技术介绍
应用机械式停车库是目前普遍认为解决停车难问题的有效办法，搬运器是一些智能性停车库里面的主要组成部分。抱轮式汽车搬运方式是应用能力最强的一种搬运方式，且具有最广泛的应用前景。目前，抱轮式夹持装置主要有液压式、电动式两种形式。大部分厂家采用液压作为夹持装置的动力来源，但是液压系统制造难度较大且成本也比较高，并且保证液压系统的密封性也比较困难。电动式夹持装置能够适应搬运器内部空间较小的特点，但对设计要求较高，同时对加工精度要求也较高。因此，有时会因加工精度不够导致夹臂运功阻力过大，从而造成夹臂无法及时回位、多组夹臂运动不同步等问题。因此，在保证夹臂功能的前提下如何使夹持装置加工难度降低，并且提高运动可靠性是当前的一个难点问题。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，为了实现在一个动力源的作用下夹臂能完成移动夹持与转向收回的功能，本专利技术提供一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种轮胎夹臂装置，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。进一步，所述夹臂销轴置入L型凹槽内的深度大于抱轮转轴置入L型凹槽内的深度，形成轴间高度差h；所述轴间高度差h与轨道高度差相配合。进一步，所述轴间高度差h为5-10mm。进一步，所述夹臂与夹臂销轴连接端设置与夹臂销轴配合的销轴孔。进一步，包括本体框架及两组轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置对称布置在本体框架两侧，每组轮胎夹臂装置包括两个权利要求1-4所述的轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置的夹臂配合夹持轮胎。本专利技术的有益效果：1.本专利技术轮胎夹臂装置通过在滑道上设计直线轨道和圆弧轨道，并且两个轨道形成轨道高度差，以及设计夹臂销轴与抱轮转轴形成轴间高度差，轨道高度差与轴间高度差相互配合促使夹臂实现在一种动力源的作用下夹臂的夹持移动和垂直转向。2.本专利技术轮胎夹臂装置结构简单、紧凑，运动灵活可靠。附图说明图1是采用本专利技术轮胎夹臂装置的搬运器结构示意图；图2是本专利技术轮胎夹臂装置的结构示意图；图3是本专利技术轮胎夹臂装置的滑道的结构示意图；图4是本专利技术轮胎夹臂装置滑动连接部分剖面图；图5是本专利技术轮胎夹臂装置的夹臂运动示意图；图中：1、滑道，2、夹臂、3、夹臂销轴，4、抱轮转轴，5、L型凹槽，6、拉动板，7、弧形板，8、本体框架，9、弧形边，10、直边。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的轮胎夹臂装置进行详细说明，此处所描述的具体实施方式仅用于解释和说明本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例1：如图1所示，一种轮胎夹持装置包括本体框架8及两组轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置对称布置在本体框架8两侧，每组轮胎夹臂装置包括两个轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置的夹臂配合夹持轮胎，两组轮胎夹臂装置同时夹持汽车的两个前轮或两个后轮，如果需要夹持起整个汽车，需要两个轮胎夹持装置配合工作。如图2所示，一种轮胎夹臂装置，实现夹臂2的夹持移动与垂直转向运动，该夹臂装置包括：滑道1、夹臂2、夹臂销轴3、拉动板6以及抱轮转轴4；滑道1包括一弯折处为圆弧过渡的L型凹槽5，L型凹槽5长边与所述拉动板6垂直方向布置，L型凹槽5短边指向拉动板6一侧，L型凹槽5圆弧过渡处外侧边带有弧形板7，如图3所示，弧形板7使L型凹槽5在圆弧过渡处形成两条轨道，一条为沿着L型凹槽5长边的直线轨道，另一条为由弧形板7的弧形边9和L型凹槽5圆弧过渡处内侧边形成的圆弧轨道，弧形板7使形成的弧形轨道带有轨道高度差。夹臂2一端连接夹臂销轴3和抱轮转轴4，通过夹臂销轴3和抱轮转轴4与圆弧轨道和直线轨道滑动连接；另一端为自由端，夹臂2夹持轮胎在轨道内进行移动和垂直转向；夹臂销轴3通过夹臂2上设置与夹臂销轴3配合的销轴孔连接，另一端置入L型凹槽5沿圆弧轨道导向滑动，靠近L型凹槽5短边端；抱轮转轴4通过其上的凸缘螺钉连接夹臂2，抱轮转轴4另一端置入L型凹槽5内沿直线轨道导向滑动，与夹臂销轴3相邻布置，靠近L型凹槽5长边端；拉动板6连接在夹臂2上连接L型凹槽5的一侧，传递动力带动夹臂2运行。如图4所示，轮胎夹臂装置滑动连接部分剖面图，夹臂销轴3置入L型凹槽5内的深度大于抱轮转轴4置入L型凹槽5内的深度，形成轴间高度差h，轴间高度差h为5-10mm，本例选择h为5mm，轴间高度差h与轨道高度差相配合，夹臂销轴3沿弧形板7边缘导向滑动，抱轮转轴4在弧形板7上方滑动，从而带动夹臂2的转向运动。本专利技术轮胎夹持装置夹持轮胎后收回的运动过程：拉动板6连接驱动系统，驱动系统驱动拉动板6，拉动板6传递动力给夹臂2，四个夹臂均处于与本体框架8垂直状态，四个夹臂2分别在各自的L型凹槽5长边中同时向圆弧过渡处滑动，滑动至圆弧过渡处后，如图5所示，置入L型凹槽5深度较深的夹臂销轴3进入深度较深的弧形轨道内沿弧形板7边缘沿圆弧运动，而置入L型凹槽5深度较浅的抱轮转轴4则在深度较浅的直线轨道内直线运动后进入弧形板7上方滑动，此时，四个夹臂2开始做转向运动，直到夹臂2收回到平行于本体框架8为止，而拉动板6始终保持直线运动，这样完成夹臂2的转向。反之，轮胎夹持装置夹持轮胎的运动过程：驱动系统驱动拉动板6，拉动板6传递动力给夹臂2，四个夹臂2从与本体框架平行的位置开始转动，夹臂销轴3带动夹臂2从弧形轨道向直线轨道转动，通过抱轮转轴4带动夹臂2沿直线轨道滑动，运行至夹臂2夹持轮胎位置完成夹持动作。实施例2：本例与实施例1不同的是：本例中夹臂销轴3置入L型凹槽5内的深度与抱轮转轴4形成的轴间高度差h为10mm，所述轴间高度差h与轨道高度差相配合。实施例3：本例与实施例1不同的是：本例中夹臂销轴3置入L型凹槽5内的深度与抱轮转轴4形成的轴间高度差h为7mm，所述轴间高度差h与轨道高度差相配合。以上结合附图详细描述了本公开的实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎夹臂装置，其特征在于，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎夹臂装置，其特征在于，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。2.根据权利要求1所述的轮胎夹臂装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，丁世伟，王鲁非，苑庆迪，张岳，尹佳玉，
申请(专利权)人：北京首钢城运机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11