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本发明涉及一种轮胎夹臂装置，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一...
该专利属于北京首钢城运机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首钢城运机器人科技有限公司授权不得商用。

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