一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车，包括运行机构、升降机构和纠偏机构，所述运行机构包括运行机架、主动轮组、从动轮组、导向轮组、运行减速电机和运行传动轴，所述升降机构包括升降机架、前梳齿部、后梳齿部、升降直线导轨、升降传动齿轮齿条副、升降减速电机、升降传动轴承和升降机构传动轴，所述纠偏机构包括纠偏电机、纠偏传动齿轮齿条副、纠偏导向直线导轨、纠偏推杆和推杆缓存复位板，本实用新型专利技术的立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车能够将立体停车库载车纠偏工序于载车运输结合，减少设备种类及安装设备需要的场地。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车。
技术介绍
现有的用于立体车库中的梳齿搬运小车未含纠偏装置，载车的纠偏在立体车库中的其他设备完成，不能减少设备种类及安装设备需要的场地。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够将立体停车库载车纠偏工序于载车运输结合，减少设备种类及安装设备需要的场地的立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车，包括运行机构、升降机构和纠偏机构，运行电机通过运行传动轴连接主动轮组负责动力驱动。主动轮组与传动轮组一起负责对运行机构的支撑。导向轮组为偏心轮组。所述运行机构包括运行机架、主动轮组、从动轮组、导向轮组、运行减速电机和运行传动轴，所述升降机构包括升降机架、梳齿部、升降直线导轨、升降传动齿轮齿条副、升降减速电机、升降传动轴承和升降机构传动轴，所述纠偏机构包括纠偏电机、纠偏传动齿轮齿条副、纠偏导向直线导轨、纠偏推杆和推杆缓存复位板。梳齿部包括前梳齿部和后梳齿部，前梳齿部设置对称的3个梳齿条，后梳齿部设置对称的13个梳齿条组成，每个梳齿条设置有8个横向滚轮。升降减速电机通过驱动升降机构传动轴带动升降传动齿轮齿条副达到驱动升降机构目的。纠偏传动齿轮齿条副设置有一个齿轮与两个齿条作为优选，所述纠偏机构安装在升降机架上，所述纠偏机构通过纠偏导向直线导轨与升降机架连接。作为优选，所述纠偏电机安装在升降机架上，所述纠偏电机通过纠偏传动齿轮齿条副与纠偏推杆传动连接，所述纠偏推杆上安装推杆缓存复位板。作为优选，所述前梳齿部安装有垂直于运行机构的滚轮；所述前梳齿部安装在升降机构处的三个单齿呈V型。本技术的有益效果为：设置的运行机构、升降机构和纠偏机构能够将立体停车库载车纠偏工序于载车运输结合，减少设备种类及安装设备需要的场地。附图说明图1为本技术一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车的结构图。图2为本技术一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车的纠偏装置的主视图。图3为本技术一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车的纠偏装置的俯视图。图4为本技术一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车的梳齿机构图。具体实施方式如图1所示，一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车，包括运行机构、升降机构15和纠偏机构，所述运行机构包括运行机架1、主动轮组2、从动轮组3、导向轮组4、运行减速电机6和运行传动轴5，所述升降机构15包括升降机架7、前梳齿部8、后梳齿部20、升降直线导轨9、升降传动齿轮齿条副10、升降减速电机19、升降传动轴承12和升降机构传动轴13，所述纠偏机构包括纠偏电机14、纠偏传动齿轮齿条副17、纠偏导向直线导轨16、纠偏推杆18和推杆缓存复位板22。前梳齿部8设置对称的3个梳齿条，后梳齿部20设置对称的13个梳齿条21。所述纠偏机构安装在升降机架7上，所述纠偏机构通过纠偏导向直线导轨16与升降机架7连接。所述纠偏电机14安装在升降机架7上，所述纠偏电机14通过纠偏传动齿轮齿条副10与纠偏推杆18传动连接，所述纠偏推杆18上安装推杆缓存复位板22。所述前梳齿部8安装有垂直于运行机构的滚轮11；所述前梳齿部8安装在升降机构15处的三个单齿呈V型。如图2和图3所示，整个纠偏装置安装在升降装置上，驱动电机④安装在固定板②上，传动轴③安装子在驱动电机④，齿轮⑨安装在轴传动轴③上，驱动电机④驱动齿轮⑨带动与之相配合的两个齿条⑦与齿条⑩，齿条⑦与齿条⑩通过直线导轨①与固定板②连接，齿条⑦与齿条⑩分布在齿轮⑨左右侧，当齿轮⑨转动时，齿条⑦与齿条⑩行走相同距离，齿条⑦一侧与推杆固定，一侧与机械挡块⑧固定，同样齿条⑩一侧与推杆固定，一侧与机械挡块固定。机械挡块作用是限定推杆最大最小的机械位。如图4所示梳齿由梳齿架滚轮限位挡环滚轮轴挡圈组成。可以满足纠偏装置推杆与推杆推动载车时减少阻力。本技术的有益效果为：设置的运行机构、升降机构和纠偏机构能够将立体停车库载车纠偏工序于载车运输结合，减少设备种类及安装设备需要的场地。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车，其特征在于：包括运行机构、升降机构和纠偏机构，所述运行机构包括运行机架、主动轮组、从动轮组、导向轮组、运行减速电机和运行传动轴，所述升降机构包括升降机架、前梳齿部、后梳齿部、升降直线导轨、升降传动齿轮齿条副、升降减速电机、升降传动轴承和升降机构传动轴，所述纠偏机构包括纠偏电机、纠偏传动齿轮齿条副、纠偏导向直线导轨、纠偏推杆和推杆缓存复位板。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小车，其特征在于：包括运行机构、升降机构和纠偏机构，所述运行机构包括运行机架、主动轮组、从动轮组、导向轮组、运行减速电机和运行传动轴，所述升降机构包括升降机架、前梳齿部、后梳齿部、升降直线导轨、升降传动齿轮齿条副、升降减速电机、升降传动轴承和升降机构传动轴，所述纠偏机构包括纠偏电机、纠偏传动齿轮齿条副、纠偏导向直线导轨、纠偏推杆和推杆缓存复位板。2.根据权利要求1所述的立体车库用带载车纠偏的梳齿搬运小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌云，张昌新，
申请(专利权)人：湖北天弓智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42