一种截瘫行走器的脚踏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种截瘫行走器的脚踏装置。该装置包括脚踏板（1）和底板（2），所述的脚踏板前后方向设置有三角形支撑（3），三角支撑（3）的顶点（31）与底板铰接，所述的底板与脚踏板之间设置有四连杆机构（4），所述的四连杆机构设置有驱动其运动的推杆（5），推杆（5）的一端与四连杆机构铰接，一端与底板铰接，所述的推杆设置有压力传感器（6），所述的推杆通过电磁阀（7）与气压缸（8）连接，所述的电磁阀（7）、压力传感器（6）与控制电路（9）连接。采用该技术方案的截瘫行走器的脚踏装置，可以给予患者足部缓冲，符合人工学原理，并能够为患者提供辅助支撑力，促进患者移动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种截瘫行走器，尤其涉及一种截瘫行走器的脚踏装置。
技术介绍
截瘫行走器设计的原理：通过特殊力学的结构，将重心及身体移动转化为带动下肢向前移，从而实现整个身体向前运动，目前市场上较为常用的三种截瘫步行器。（1）、RGO（Reciprocating Gait Orthoese）称为往复式步行矫形器由美国Filauer公司制造。（2）、ARGO(Advanved Reciprocating Gait Orthese)为改进型RGO由英国Steeper公司出品。（3）、Walkabout德国OTTOBOCK制造。第一，RGO结构特点和工作原理是：它由一对髋关节，两个与髋关节连接钢索，作为其核心部分以及与之相连接躯干部分和大腿矫形器，髋关节的上下支条分别将躯干部分和大腿矫形器连成一片，形成稳定体，躯干部分由侧支条和前后固定躯干腰带以及骨盆臂围形成，下部大腿矫形器较为不带大腿内侧支条。通过导锁紧紧连接步行矫形器的两个髋关节，如一侧髋关节做过伸运动，通过导锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种截瘫行走器的脚踏装置，其特征在于：包括脚踏板（1）和底板（2），所述的脚踏板前后方向设置有三角形支撑（3），三角支撑（3）的顶点（31）与底板铰接，所述的底板与脚踏板之间设置有四连杆机构（4），所述的四连杆机构设置有驱动其运动的推杆（5），推杆（5）的一端与四连杆机构铰接，一端与底板铰接，所述的推杆设置有压力传感器（6），所述的推杆通过电磁阀（7）与气压缸（8）连接，所述的电磁阀（7）、压力传感器（6）与控制电路（9）连接。

【技术特征摘要】
1.一种截瘫行走器的脚踏装置，其特征在于：包括脚踏板（1）和底板（2），
所述的脚踏板前后方向设置有三角形支撑（3），三角支撑（3）的顶点（31）与
底板铰接，所述的底板与脚踏板之间设置有四连杆机构（4），所述的四连杆机构
设置有驱动其运动的推杆（5），推杆（5）的一端与四连杆机构铰接，一端与底
板铰接，所述的推杆设置有压力传感器（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志山，王永祥，
申请(专利权)人：扬州市舒乐康复技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：