外骨骼式生物反馈手功能训练器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，包括佩戴在患者手上的手背贴合面板，拇指驱动机构，四个手指驱动机构，电机传动机构，其特点是：手背贴合面板上分别连接拇指驱动机构，四个手指驱动机构和电机传动机构，电机传动机构中的直线电机传动机构与拇指驱动机构连接，微型直流电机传动机构与四个手指驱动机构连接。本实用新型专利技术穿戴式设计方便患者进行基于日常生活辅助的功能训练，提高训练效果；欠驱动多关节联动手指机构实现轻便结构下的指间关节运动；表面肌电信号触发与动态智能控制实现互动式生物反馈训练；语音控制方式提供被动训练实现互动式运动想象疗法；健康侧手动触控主动软瘫期痉挛期双侧手同步训练。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种手功能康复训练器，尤其是一种恢复手功能障碍患者部分或者全部手功能的康复训练器。
技术介绍
中国现有脑卒中患者约900万人，毎年新发病在150万人以上，大约75%脑卒中患者在发病后会留下不同程度的后遗症，在众多的后遗症中，以偏瘫发生率最高，在偏瘫的康复中，又以手功能的康复最为困难。患者的手在后期往往因肌肉痉挛，形成ー个屈曲的半握拳姿势，因此，手功能的康复一直是患者最需要解决的问题，也是脑卒中患者最难解决的问题。手功能康复的主要技巧是掌握好活动的力度，早期被动运动要求轻柔、缓慢，以不引起不能耐受的疼痛为宜，从而达到防止肌腱粘连和关节僵硬，并可促进血液循环，増加关节、肌肉的牵伸效果。医学理论和实践证明，肢体损伤的患者为了防止肌肉“废用性”萎縮，必须要进行有效的肢体训练以恢复其功能。由于患者手指本身已存在功能障碍，不能独立完成训练；需要由具有一定护理知识和体力的护士或者其他人帮助实施，増加了康复难度和护理费用。为了让患者自主地进行康复训练，制作一种帮助其恢复运动功能的医疗保健器械是必要的。据了解国内医院的康复科大部分都是采用医务人员陪同康复治疗，在浪费大量资源的前提下，患者的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，包括佩戴在患者手上的手背贴合面板（1）?，拇指驱动机构，四个手指驱动机构，电机传动机构，其特征在于：所述手背贴合面板（1）上分别连接拇指驱动机构，四个手指驱动机构和电机传动机构，电机传动机构中的直线电机传动机构与拇指驱动机构连接，微型直流电机传动机构与四个手指驱动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，包括佩戴在患者手上的手背贴合面板(I)， 拇指驱动机构，四个手指驱动机构，电机传动机构，其特征在于所述手背贴合面板(I)上分别连接拇指驱动机构，四个手指驱动机构和电机传动机构，电机传动机构中的直线电机传动机构与拇指驱动机构连接，微型直流电机传动机构与四个手指驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的外骨骼式生物反馈手功能训练器，其特征在于所述手指驱动机构包括手指固定件(9)，手指连杆组件(10)，手指连杆组件，手指近节指骨，手指中节指骨，手指近节指骨远端两孔与手指中节指骨近端上侧两孔转动连接，手指中节指骨近端下侧两孔分别与手指连杆组件转动连接，手指连杆组件与手指连杆组件(10)焊接连接；并通过手指连杆组件(10)与手指固定件(9)转动连接；手指近节指骨后端两侧下面分别与手指固定件(9)转动连接，两个手指固定件(9)分别与手背贴合面板(I)固定连接。3 根据权利要求1所述的外骨骼式生物反馈手功能训练器，其特征在于所述拇指驱动机构包括手指固定件(9)，手指连杆组件(10)，拇指连杆组件(11)，拇指近节指骨(16)， 拇指近节指骨连杆(25 )，其中，拇指连杆组件(11)与手指连杆组件(10 )焊接连接，拇指近节指骨(16)远端两侧分别通过拇指近节指骨连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继才，胡鑫，喻洪流，张颖，官龙，苏鹏飞，李秀芝，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：实用新型
国别省市：