【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种康复器械。
技术介绍
某些腿部疾病患者，处于治疗阶段时需要对腿部进行恢复性锻炼，比如进行大小腿的屈伸动作。这时就需要护工帮助其逐步恢复运动机能或辅助治疗。现今还未有辅助患者进行大小腿的屈伸动作的器械。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种腿部康复机，以解决现有技术中缺乏大小腿屈伸动作辅助器械的问题。技术方案一本方案中的腿部康复机，其特征在于包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆 机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆，腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。患者可以将大腿和小腿分别搁放在大腿杆和小腿杆上，然后驱动滑块左右运动，即可辅助大小腿屈伸动作，所述惯性导航传感器用于侦测腿部运动六杆机构的运动数据，并可统计患者的屈伸动作的强度和次数等数据。技术方案二 进一步，还包括有步进电机，步进电机的输出端通过皮带与滑块连接，通过控制步进电机的工作来实现滑块的往返运动。附图说明...
【技术保护点】
腿部康复机，其特征在于：包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰接，小连杆的外端与摆杆的中段铰接，还设有两端分别与滑块和小腿杆铰接的传动连杆，腿部运动六杆机构上设有惯性导航传感器。
【技术特征摘要】
1.腿部康复机，其特征在于包括机架、具有水平移动自由度的滑块和腿部运动六杆机构，所述腿部运动六杆机构包括首位顺序相铰接的小腿杆、大腿杆和小连杆，腿部运动六杆机构还包括与机架铰接的摆杆，摆杆的活动端与小腿杆的中段铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晴波，
申请(专利权)人：重庆市弘山川光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。