一种截瘫行走器，包括髋关节组件与膝关节组件，其特征在于所述髋关节组件与膝关节组件之间有一个气体弹簧（４）。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种截瘫病人行走助立装置。尤指一种辅助截瘫患者站立及行走的器具。
技术介绍
高位脊髓损伤造成的很多截瘫患者长期卧床或靠轮椅来维持生活，给患者造成了许多不良副作用。通过将现代康复医学与现代生物工程力学相结合的截瘫行走器可以改善截瘫患者的行动能力，促进血液循环，提高骨格致密性，增强膀胱与肠道功能；避免褥疮、消化不良、泌尿系统感染和肺炎等并发症的发生。对截瘫患者的心理和身体的全面康复有重要意义。中国专利99214554公开了一种“往复式截瘫站立行走支具”，该行走支具由髋关节组件、膝关节组件、足托及联接其间的支条组成。使用时，用胸部、髋部和膝部的带子将身体固定，髋关节处有可以自行锁定的锁，当患者站立后伸展躯体髋部锁即自行锁定，为患者提供了站立支撑条件。其髋关节由双侧的髋关节组件及联接两端的钢丝绳和背管组成，使用时，背管将髋关节两侧牢牢地固定住。以一侧脚掌为支点且身体向另一侧移动重心，当身体重心移动到一定程度时，钢丝绳牵动对侧的下肢向前迈腿，随着身体重心从一侧到另一侧的转移，另一腿又向前迈进，由此实现了往复式行走。这种行走支具实现了帮助患者行走的功能，其存在的不足主要有第一，该行走支具没有起、坐扶助装置，患者在坐下与起立过程中必须有人帮助。否则患者在坐下过程中会因重心突然后移而摔在座椅上。起立时则比较困难。第二，该行走支具设置在膝关节上的锁闭装置为手动锁闭装置，患者坐下时，先由手将膝关节锁打开，膝关节方能打弯，这种情况下患者须先打开左或右腿的一个锁，然后再打另一个锁，操作过程十分不便。站立以后还需要将其锁上。因此其使用时很不方便。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，设计了一种截瘫行走器。它可以在患者坐下与起立过程中为其增加助力。患者在站立与坐下时，膝关节可以随患者的动作要求自动打开或锁住，使患者有安全感与稳定感。本技术的截瘫行走器，包括髋关节组件与膝关节组件，其中所述髋关节组件与膝关节组件之间连接有气体弹簧。所述的截瘫行走器，在膝关节上设置有膝关节锁，所述膝关节锁包括设置在膝关节上的定位孔，在定位孔内有定位销，在定位销下部有一个弹簧，所述定位销上还固定有移动销，在膝关节上与定位孔相邻位置有一个杠杆轴，在杠杆轴上固定有杠杆，所述杠杆的一端与移动销相连，与膝关节上部相连的肢条凸缘上有行走定位槽，与行走定位槽相距大约90°的肢条内侧有座恣定位槽，所述杠杆末端连接有开关锁拉杆，开关锁拉杆的另一端连接到髋关节上。本技术的截瘫行走器，在髋关节与膝关节之间设置了气体弹簧，使得患者在坐下与起立过程中有了助力装置，不需外人扶助即可自行起坐，大大方便了患者。在膝关节上设置了膝关节锁，使患者在行走与坐恣情况下均能有稳定与安全感。附图说明图1是髋关节与膝关节组合件示意图图2是膝关节结构示意图图3是膝关节锁结构示意图具体实施方式附图1-3所示在两下肢的髋关节组件与膝关节组件之间连接有气体弹簧4，利用气体弹簧在受压时缓慢压缩，而伸张时逐渐张开的原理，帮助患者在起立与坐下时有一个渐近过程，不会使重心发生突然改变。并且在患者起立时可以产生一定的助力作用。图1表示气体弹簧4的具体位置在髋关节组件下部股骨支条上有一个上支架16，在膝关节组件中有一个支架锁体17，气体弹簧4的两端分别与上支架16和支架锁体17相连。因为人在坐下与起立时膝关节及股骨承受全身重心移动的主要重量，气体弹簧4在此处可最大限度地起到助力作用。患者行走时，其身体重心一侧移动到一定程度时，拉绳牵动对侧的下肢向前迈步。随着身体重心从一侧到另一侧，对侧腿向前迈出，从而实现了连续行走功能。当病人需要从站立态到坐态时，将上身向前倾到一定程度时，开关锁拉杆12拉动杠杆5将膝关节锁打开，病人身体髋部后移，在气体弹簧的压缩阻力的作用下，就可以缓缓坐下，当膝关节弯曲到90°左右时，膝关节锁自行锁住。当病人需要站立时，身体同样要向前倾，膝关节锁以同样方式打开，双手支撑身体上移，到达一定程度时，助力气体弹簧就可将身体弹起。当身体站立后膝关节锁锁定，就可以开始行走。图2所示膝关节锁的外部结构，所述膝关节锁的外部构件是杠杆5，在杠杆5的末端有一个连接孔，通过该连接孔与连接销15将杠杆5与开关锁拉杆12连为一体。开关锁拉杆12上端与髋关节相连。图3所示是膝关节锁的内部结构，在膝关节8上有一个定位孔，孔内有定位销9，定位销9下部有一个弹簧7，在膝关节8上还固定有杠杆轴6及通过杠杆轴6固定的杠杆5，杠杆5前端与移动销10相连，杠杆5末端与开关锁拉杆12相连。在膝关节8上部与股骨支条18的末端相接，股骨支条18末端为圆弧形，膝关节8末端为平面，在股骨支条18末端轴线位置有一个直立定位槽，在股骨支条内侧与直立定位槽相距大约π/2弧度距离有一个坐恣定位槽，该两个定位槽与定位销9上端相匹配。当患者行走时，定位销9上端位于直立定位槽内，使膝关节8与股骨支条18保持直立。若患者想坐下时，其身体向前倾的过程中，身体上部的拉带拉动开关锁拉杆12将杠杆5末端向上拉，以杠杆轴6为支点，杠杆5前端向下转动通过移动销10将定位销9向下压，使定位销9上端脱离股骨支条18上的直立定位槽。膝关节弯曲，当弯曲至大约90°时，定位销9的上端与坐恣定位槽相对时被弹簧7弹起插入坐恣定位槽内，将膝关节8锁紧。使患者在行坐期间膝关节不会伸张。起立时，患者身体同样要先向前倾并拉动开关锁拉杆12将定位销9从坐恣定位槽中拉出，使患者顺利站立。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种截瘫行走器，包括髋关节组件与膝关节组件，其特征在于所述髋关节组件与膝关节组件之间有一个气体弹簧(4)。2.按照权利要求1的截瘫行走器，其特征在于膝关节(8)上设置有膝关节锁，所述膝关节锁包括设置在膝关节(8)上的定位孔，在定位孔内有定位销(9)，在定位销(9)下部有一个弹簧(7)，所述定位销(9)上固定移动销(10)，在膝关节(8)上与定位孔相邻位置有一个杠杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵冰，
申请(专利权)人：赵冰，
类型：实用新型
国别省市：
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