飞机维修坞电动行走机构制造技术

飞机维修坞电动行走机构属于飞机维修坞技术领域，涉及一种在功能上可实现前进、后退及原地转向的飞机维修坞电动行走机构。本实用新型专利技术包括传动部分和控制部分，传动部分包括机坞底梁、主动脚轮、万向脚轮、减速电机、电机安装架及主动脚轮轴；机坞底梁的从动端安装有万向脚轮，机坞底梁的驱动端安装有主动脚轮；主动脚轮通过主动脚轮轴与减速电机相连接，减速电机固装在电机安装架上；电机安装架固接于机坞底梁的侧部；控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，操作箱与控制箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、可编程逻辑控制器PLC及减速电机相连接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞机维修坞
，特别是涉及一种在功能上可实现两端同时前进或后退、一端前进另一端后退并实现原地转向，在运动中就位灵活的飞机维修坞电动行走机构。
技术介绍
飞机维修坞其实就是维修飞机时所使用的平台。因为飞机体型巨大，正常情况下人们的身高与飞机尺寸相差悬殊，无法触及飞机上需要维修的所有零部件，在这种情况下，人们设计了各种各样的平台来满足飞机的维修工作。但也因为这个缘故，决定了飞机维修坞的外形尺寸也必然会变得很大。现阶段，飞机维修坞主要有两大类:其中一类是固定式的，这种维修坞固定在地面上无法移动，其优点是基础稳固牢靠，缺点是占地面积大，对飞机拖曳要求高，拖曳飞机时一旦发生偏差很容易产生重大安全事故，它只能在固定位置维修飞机。另外一类是活动式的，在这一类型中又分为悬挂轨道式和地面轨道式，但这两种形式由于轨道是固定不变的，导致飞机维修坞的灵活性不足，只能局限于某个小范围的工作区域。
技术实现思路
针对现有飞机维修坞存在的技术问题，本技术提供一种采用无轨设计、电动驱动、布局灵活及工作范围大的飞机维修坞电动行走机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:飞机维修坞电动行走机构，包括传动部分和控制部分，所述的传动部分包括机坞底梁、主动脚轮、万向脚轮、减速电机、电机安装架及主动脚轮轴；在所述的机坞底梁的从动端安装有万向脚轮，在机坞底梁的驱动端安装有主动脚轮；所述的主动脚轮通过主动脚轮轴与减速电机相连接，减速电机固定安装在电机安装架上；所述的电机安装架固接于机坞底梁的侧部；所述的控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，所述的控制箱与操作箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；所述控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、可编程逻辑控制器PLC及减速电机相连接。本技术的有益效果:1、本技术与现有技术相比，采用无轨设计，在面积有限的机库内，安装有本技术的飞机维修坞可任意方向行走，使飞机维修坞的布局更加灵活。2、本技术与现有技术相比，采用电动驱动，并设置有主动脚轮和万向脚轮，SP使飞机在机库内停放稍有偏差，安装有本技术的飞机维修坞也能灵活的靠近飞机表面，使飞机维修坞就位时更加准确。附图说明图1为本技术的飞机维修坞电动行走机构结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图；图4为本技术的主电路图；图5为本技术的控制原理图；图6为本技术的控制运行流程图；图中，I—机玛底梁,2—主动脚轮，3—万向脚轮,4一减速电机，5—电机安装架，6—主动脚轮轴，7—底梁的驱动端，8—底梁的从动端。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。如图1、2、3所示，飞机维修坞电动行走机构，包括传动部分和控制部分，所述的传动部分包括机坞底梁1、主动脚轮2、万向脚轮3、减速电机4、电机安装架5及主动脚轮轴6 ；在所述的机坞底梁I的从动端8安装有万向脚轮3，在机坞底梁I的驱动端7安装有主动脚轮2 ;所述的主动脚轮2通过主动脚轮轴6与减速电机4相连接，减速电机4固定安装在电机安装架5上；所述的电机安装架5固接于机坞底梁I的侧部。如图4、5所示，所述的控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，所述的控制箱与操作箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；所述控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、可编程逻辑控制器PLC及减速电机4相连接。如图4所示，第一变频器BPl的多功能端子5、6、7分别与可编程逻辑控制器PLC的输出端口 Q00、Q01及Q02相连接，第一变频器BPl的输出端口 U、V、W分别与电动行走机构后端减速电机4的端口 U1、V1、Wl相连接；第二变频器BP2的多功能端子5、6、7分别与可编程逻辑控制器PLC的输出端口 Q20、Q21及Q22相连接，第二变频器BP2的输出端口 U、V、W分别与电动行走机构前端减速电机4的端口 U2、V2、W2相连接。如图5所示，在控制箱上设置有控制键SBl1、SB21及SB31 ;在操作箱上设置有控制键SB12、SB22及SB32 ;在远端遥控器上设置有控制键SB13、SB23、SB33及SB34 ;控制键SB11、SB12、SB13与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 100相连接，控制键SB21、SB22、SB23与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 IOl相连接，控制键SB31、SB32同时与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 102、103相连接，控制键SB33与可编程逻辑控制器PLC的输入端口102相连接，控制键SB34与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 103相连接。可编程逻辑控制器PLC中嵌有飞机维修坞运行控制程序，该程序流程图如图6所示。以下结合附图说明本技术的使用过程:安装有本技术的飞机维修坞，分为前端行走机构和后端行走机构，如实现维修坞整体向前行进，通过操作控制箱上的控制键SB11、操作箱上的控制键SB12或远端遥控器上的控制键SB13，都可实现此动作，此时前端行走机构内的主动脚轮2和后端行走机构的主动脚轮2，在各自的减速电机4的驱动下实现正向前进。如实现维修坞整体向后行进，通过操作控制箱上的控制键SB21、操作箱上的控制键SB22或远端遥控器上的控制键SB23，都可实现此动作，此时前端行走机构内的主动脚轮2和后端行走机构的主动脚轮2，在各自的减速电机4的驱动下实现反向后退。在维修坞运动过程中，如想实现向左或向右转弯，可以通过操作控制箱上的控制键SB31、操作箱上的控制键SB32或远端遥控器上的控制键SB33、SB34，均可实现维修坞的转弯动作。在实际维修飞机的过程中，移动维修坞时，使用远端遥控器可以使操作者有更好的视野，操作时操作者的移动范围更广，在维修坞即将靠近飞机时，可以更好的观察维修坞与飞机间的距离，更加精准的实现维修坞的定位，为飞机的下一步维修奠定良好的基础。权利要求1.飞机维修坞电动行走机构，其特征在于:包括传动部分和控制部分，所述的传动部分包括机坞底梁、主动脚轮、万向脚轮、减速电机、电机安装架及主动脚轮轴；在所述的机坞底梁的从动端安装有万向脚轮，在机坞底梁的驱动端安装有主动脚轮；所述的主动脚轮通过主动脚轮轴与减速电机相连接，减速电机固定安装在电机安装架上；所述的电机安装架固接于机坞底梁的侧部； 所述的控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，所述的控制箱与操作箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；所述控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、 可编程逻辑控制器PLC及减速电机相连接。专利摘要飞机维修坞电动行走机构属于飞机维修坞
，涉及一种在功能上可实现前进、后退及原地转向的飞机维修坞电动行走机构。本技术包括传动部分和控制部分，传动部分包括机坞底梁、主动脚轮、万向脚轮、减速电机、电机安装架及主动脚轮轴；机坞底梁的从动端安装有万向脚轮，机坞底梁的驱动端安装有主动脚轮；主动脚轮通过主动脚轮轴与减速电机相连接，减速电机固装在电机安装架上；电机安装架固接于机坞底梁的侧部；控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，操作箱与控制箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；控制箱内设有变频器和可编程逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
飞机维修坞电动行走机构，其特征在于：包括传动部分和控制部分，所述的传动部分包括机坞底梁、主动脚轮、万向脚轮、减速电机、电机安装架及主动脚轮轴；在所述的机坞底梁的从动端安装有万向脚轮，在机坞底梁的驱动端安装有主动脚轮；所述的主动脚轮通过主动脚轮轴与减速电机相连接，减速电机固定安装在电机安装架上；所述的电机安装架固接于机坞底梁的侧部；所述的控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，所述的控制箱与操作箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；所述控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、可编程逻辑控制器PLC及减速电机相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆喜，徐忠，教维章，张培勇，陈仲超，姜继红，
申请(专利权)人：沈阳宝通门业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：