用于组装大型结构物的组装夹具制造技术

组装夹具（1）中具备：上侧夹具框（4），其设置在大型结构物的长度方向的外缘的上方；下侧夹具框（3），其设置在大型结构物的长度方向的外缘的下方；连接用夹具框（5），其连接上侧夹具框（4）与下侧夹具框（3）；三个支承机构（2），其从下方支承下侧夹具框（3）；夹具腿部（6），其与下侧夹具框（3）的延伸方向正交，并与地面平行地设置。支承机构（2）分别设置在夹具腿部（6）的两端部的下方和下侧夹具框（3）的下方这三个部位，设置在这三个部位的支承机构（2）的设置位置在俯视观察时形成大致三角形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在组装航空器的翼和风车叶片这样的大型且要求严格精度的结构物时所使用的组装夹具。
技术介绍
一般来说，当在面板上开孔并通过铆接进行固定而组装飞机的主翼等大型结构物时，使用图8所示的大型的组装夹具100。图8 (A)中示出了组装夹具100的主视图，图8(B)中示出了图8 (A)所示的组装夹具100的仰视图。如图8 (A)所示，在与组装夹具100的大小相对应地加强地面111而提高地面111的刚性之后，经由多个(例如图8 (B)所示，十八处)支承机构102将组装夹具100支承在被加强的地面111上。像这样由支承机构102从下方支承的组装夹具100主要具备:下侧夹具框103 ;上侧夹具框104，其沿主翼等组装对象即大型结构物130的长度方向延伸并设置在大型结构物130的上方；连接用夹具框105，其从下侧夹具框103朝向上侧夹具框104向上方延伸；定位器(未图示)，其设置在下侧夹具框103及上侧夹具框104上，从下方及上方支承大型结构物130而将该大型结构物130固定在组装夹具100上。在组装夹具100的下侧夹具框103上，如图8 (B)所示，设置有与下侧夹具框103的延伸方向正交且与地面111 (参照图8 (A))平行地设置的多个(例如五根)夹具腿部106。在这些多个夹具腿部106的两端部及下侧夹具框103的两端部的下方，设置有支承机构102。通过经由这些支承机构102将组装夹具100支承在地面111上，而使组装夹具100及搭载在组装夹具100上的大型结构物130的载荷由地面111承受。 在上述组装夹具100中，工作台110被设置为能够相对于组装夹具100的长轴方向平行地移动。作业人员(未图示)搭乘在这样设置的工作台110上，对大型结构物130的面板(未图示)进行开孔或者铆接等，从而进行大型结构物130的组装作业。此时，被组装的大型结构物130的形状和精度由设置在多个夹具腿部106的两端部及下侧夹具框103的两端部上的支承机构102所接触的地面111的刚性维持。作为组装大型的结构物时所使用的运送车辆，专利文献I中公开了如下技术:即使在行驶路径存在凹凸的情况下，也将载荷均等地施加到搭载了大型的液晶显示面板的玻璃基板而变重的运送车辆的车轮上。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2006-224833号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，在图8所示的组装夹具100的情况下，在地面111发生地基下沉等变动的情况下，组装夹具100变形，因此不能维持被组装的大型结构物130的精度。为防止该情况，每当定期检查组装夹具100都需要微调支承机构102的高度。另外，地面111的变动还与温度差和潮汐的涨落等相关。因此，地面111会按时间段发生变动。由此，在使用组装夹具100对被组装的大型结构物130进行开设紧固嵌合用的孔等精密孔的作业(钻孔作业)时，存在作业时间段受限制的问题。而且，组装夹具100是在按组装夹具100的大小挖掘地面111并浇注混凝土而进行加强之后，设置在该加强了的地面111的上方。因此，一旦设置了组装夹具100，就存在其配置变更变得困难的问题。另外，专利文献I记载的专利技术对谋求附加在行驶路径即地板上的载荷的均匀化进行了公开，但对于在地面发生变动时，如何在运送车辆不变形的前提下维持精度，没有进行公开。本专利技术是鉴于上述情况而做出的，其目的是提供一种能够在不因地面的变动而发生变形的前提下维持精度的用于组装大型结构物的组装夹具。用于解决技术问题的方法为解决上述技术问题，本专利技术的用于组装大型结构物的组装夹具使用以下方法。S卩，本专利技术的用于组装大型结构物的组装夹具具备:上侧夹具框，其设置在大型结构物的长度方向的外缘的上方；下侧夹具框，其设置在所述大型结构物的长度方向的外缘的下方；连接用夹具框，其连接所述上侧夹具框与所述下侧夹具框；三个支承机构，其从下方支承所述下侧夹具框；夹具腿部，其与所述下侧夹具框的延伸方向正交，并与地面平行地设置；所述支承机 构分别设置在所述夹具腿部的两端部的下方和所述下侧夹具框的下方这三个部位，设置在这三个部位的所述支承机构的设置位置在俯视观察时形成大致三角形。夹具腿部与设置在大型结构物的外缘的下方的下侧夹具框的延伸方向正交且与地面平行地设置，在夹具腿部的两端部的下方和下侧夹具框的下方这三个部位设置支承机构，在俯视观察设置在三个部位的支承机构时，各支承机构以形成大致三角形的方式设置。如此，通过三点支承来支承组装夹具，因此，即使在因温度变化、潮汐的涨落或地基下沉等而使地面发生了变动的情况下，也能够利用组装夹具的刚性支承大型结构物。因此，能够不受地面变动的影响地维持被组装的大型结构物的形状和组装精度。另外，由于大型结构物不受地面变动的影响，所以在组装夹具的定期检查时，不需要对组装夹具进行高度调整。在本专利技术的用于组装大型结构物的组装夹具中，优选的是，所述支承机构具有:支承部件，其延伸方向的大致中央部由设置在所述夹具腿部或所述下侧夹具框上的摆动部件支承，且其延伸方向被设置为与所述夹具腿部或所述下侧夹具框的各延伸方向正交；腿，其在该支承部件的下方与地面接触。支承机构具有支承部件，该支承部件使其延伸方向的大致中央部由摆动部件支承，且使其延伸方向被设置为与夹具腿部或下侧夹具框的延伸方向正交。如此，通过使支承部件的延伸方向与夹具腿部或下侧夹具框的延伸方向相互交叉地重叠设置，能够分散组装夹具及搭载在组装夹具上的大型结构物的载荷，减小对地面的载荷集中。另外，支承部件的延伸方向的大致中央部通过摆动部件支承在夹具腿部或下侧夹具框上，在支承部件的两端部的下方设置有与地面接触的腿。因此，支承机构能够通过如跷跷板那样摆动来排除支承部件的延伸方向的倾斜，能够通过点支承来支承组装夹具。因此，能够维持受地面变动影响的大型构造物的形状和组装精度，并且不需要与组装夹具的大小相对应的地面的加强施工。另外，支承机构如跷跷板那样摆动，由此能够吸收组装夹具下方的地面的凹凸变动。在上述用于组装大型结构物的组装夹具中，优选的是，在所述支承机构的两端部的下方设置有延伸方向的大致中央部由摆动部件支承的多个中间支承部件，多个该中间支承部件被设置为使它们的延伸方向与所述支承机构或位于上方的所述中间支承部件的各延伸方向正交。在支承部件的两端部的下方，设置有延伸方向的大致中央部由摆动部件支承的多个中间支承部件，各中间支承部件的延伸方向与支承部件或位于上方的中间支承部件的延伸方向正交地设置。如此，通过将摆动的中间支承部件设置为多级，能够进一步分散组装夹具及搭载在组装夹具上的大型结构物的载荷。在上述用于组装大型结构物的组装夹具中，优选的是，所述支承部件搭载在所述夹具腿部或所述下侧夹具框的上表面上。将支承部件搭载在夹具腿部或下侧夹具框的上表面上。由此，能够降低组装夹具的重心位置，从而能够降低组装夹具而进行支承。因此，能够谋求组装夹具的稳定性。在上述用于组装大型结构物的组装夹具中，优选的是，所述腿是在地面上滚动的车轮。在与地面接触的腿中，使用了在地面上滚动的车轮。由此，能够使组装夹具移动。因此，能够与大型结构物的生产变动相对应地变更组装夹具在工厂内的配置。另外，由于 支承机构构成为跷跷板结构，所以即使在移动组装夹具时车轮碰到地面上的障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大图一郎，入江健太郎，神谷和则，衣笠大辅，永田纯二，竹山幸雄，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：
国别省市：