一种焊接小车的行走机构制造技术

技术编号:14299713 阅读:134 留言:0更新日期:2016-12-26 04:51
本实用新型专利技术公开了一种焊接小车的行走机构,包括小车车身,所述小车车身上方设置滑板,电机固定在滑板中部,直线电机、定位销与滑板相连接,齿轮固定在电机的输出轴上,传动机构设置在小车车身内部一侧,车轮与传动机构相连接,齿条穿过小车车身设置在小车车身内部的另一侧。该实用新型专利技术可实现焊接小车在复杂工作场合的自动快速行走,结构简单,拆卸方便,操作便捷,有效提高了焊接的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接小车,尤其涉及一种焊接小车的行走机构

技术介绍
目前在船舶、海工装备、钢结构等行业的焊接制造过程中,手工或者半手工焊接使用最为广泛,焊接工人需要根据焊接工况,经常移动焊接小车,国内关于焊接小车的研究很多,但都存在一定的缺陷,目前已有的焊接小车的脱齿机构结构复杂,当焊接小车需要往返运动时,操作繁琐,无法实现快速行走,给焊接操作带来诸多不便。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供了一种焊接小车的行走机构,可实现焊接小车在复杂工作场合的自动快速行走,结构简单,拆卸方便,操作便捷,有效提高了焊接的工作效率。 为实现上述目的,本技术的技术方案如下。一种焊接小车的行走机构,包括小车车身,所述小车车身上方设置滑板,电机固定在滑板中部,直线电机、定位销分别与滑板相连接,齿轮固定在电机的输出轴上,传动机构设置在小车车身内部一侧,车轮与传动机构相连接,齿条穿过小车车身设置在小车车身内部的另一侧。所述传动机构包括第一齿轮、齿轮传动组,第一齿轮与齿轮传动组啮合。所述定位销与电磁阀相连接。所述小车车身上设置把手,把手与可调控永磁铁相连接。所述齿轮、第一齿轮为直齿轮。当焊接小车准备工作时,首先扳动把手,使得可调永磁铁与底板脱离吸附,提起焊接小车,将焊接小车放置于焊缝前方。开始焊接时,电磁阀吸起定位销,直线电机启动,带动滑板向传动机构一侧移动,固定在滑板上的电机也随之移动,当固定在电机输出轴上的齿轮与传动机构的第一齿轮啮合时,直线电机停止转动,定位销落下锁紧,此时电机开始启动,带动齿轮转动,齿轮带动与其啮合的第一齿轮转动,通过传动机构带动与传动机构相连接的车轮转动,使得焊接小车开始平稳向前移动。当焊缝焊接完成,焊接小车需要返回原位,重复焊接时,电磁阀吸起定位销,直线电机启动,带动滑板向齿条一侧移动,固定在滑板上的电机也随之移动,当固定在电机输出轴上的齿轮与齿条啮合时,直线电机停止转动,定位销落下锁紧,此时电机开始启动,带动齿轮转动,因齿轮与齿条啮合,此时焊接小车沿齿条方向快速返回。本技术结构简单,拆卸方便,操作便捷,可实现焊接小车在复杂工作场合的自动快速行走,有效提高了焊接的工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视图。图3是本技术的仰视图。其中:1、电机;2、电磁阀;3、滑板;4、定位销;5、把手;6、直线电机;7、小车车身;8、车轮;9、传动机构;10、齿轮;11、第一齿轮;12、可调控永磁铁;13、齿条;14、齿轮传动组。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案进行详细说明。如图1、图2、图3所示,一种焊接小车的行走机构,包括小车车身7,所述小车车身7上方设置滑板3,电机1固定在滑板3的中部,直线电机6、定位销4与滑板3相连接,齿轮10固定在电机1的输出轴上,传动机构9设置在小车车身7内部一侧,车轮8与传动机构9相连接,齿条13穿过小车车身7设置在小车车身7内部的另一侧。所述传动机构9包括第一齿轮11、齿轮传动组14,第一齿轮11与齿轮传动组14的齿轮相啮合。所述定位销4与电磁阀2相连接。所述小车车身7上设置把手5,把手5与可调控永磁铁12相连接。所述齿轮10、第一齿轮11为直齿轮。当焊接小车准备工作时,首先扳动把手5,使得可调永磁铁12与底板脱离吸附,提起焊接小车,将小车放置于焊缝前方。开始焊接时,电磁阀2吸起定位销4,直线电机6启动,带动滑板3向传动机构9一侧移动,固定在滑板3上的电机1也随之移动,当固定在电机1输出轴上的齿轮10与传动机构9的第一齿轮11啮合时,直线电机6停止转动,定位销4落下锁紧,此时电机1开始启动,带动齿轮10转动,齿轮10带动与其啮合的第一齿轮11转动,通过传动机构9带动与传动机构9相连接的车轮8转动,使得焊接小车开始平稳向前移动。当焊缝焊接完成,焊接小车需要返回原位,重复焊接时,电磁阀2吸起定位销4,直线电机6启动,带动滑板3向齿条13一侧移动,固定在滑板3上的电机1也随之移动,当固定在电机1输出轴上的齿轮19与齿条13啮合时,直线电机6停止转动,定位销4落下锁紧,此时电机1开始启动,带动齿轮10转动,因齿轮10与齿条13啮合,此时焊接小车沿齿条13方向快速返回。本技术结构简单,拆卸方便,操作便捷,可实现焊接小车在复杂工作场合的自动快速行走,有效提高了焊接的工作效率。本文档来自技高网...
一种焊接小车的行走机构

【技术保护点】
一种焊接小车的行走机构,包括小车车身,其特征在于:所述小车车身上方设置滑板,电机固定在滑板中部,直线电机、定位销分别与滑板相连接,齿轮固定在电机的输出轴上,传动机构设置在小车车身内部一侧,车轮与传动机构相连接,齿条穿过小车车身设置在小车车身内部的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种焊接小车的行走机构,包括小车车身,其特征在于:所述小车车身上方设置滑板,电机固定在滑板中部,直线电机、定位销分别与滑板相连接,齿轮固定在电机的输出轴上,传动机构设置在小车车身内部一侧,车轮与传动机构相连接,齿条穿过小车车身设置在小车车身内部的另一侧。2.根据权利要求1所述的焊接小车的行走机构,其特征在于:所述传动机构包括第一齿轮、齿轮传动组,第一齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:王淼徐飞陈志来余红旗
申请(专利权)人:中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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