The utility model discloses a health rescue box for the transport trolley, which is characterized in that the trolley includes placing the substrate with health rescue box, both sides of a substrate mounted with the wheel hub motor, a universal wheel is arranged below the substrate, the substrate is equipped with a movable pedal, pedal installation activities the direction of the handle, the movable pedal is fixed in the middle of a wheel extends along the axial axis, both ends of the shaft are installed on the base through a bearing seat; the walking trolley is equipped with a speed sensor, angle sensor, control circuit and battery, wherein, the speed sensor, mounted on the wheel, and is connected to the control circuit for. Monitoring two wheel speed; angle sensor is installed on the movable pedal, connected with the control circuit, for pitch monitoring activities pedal control circuit used; The signals of the speed sensor, the angle sensor and the direction handle are processed, and a control signal is sent to the wheel hub motor; the battery is powered by the walking trolley.
【技术实现步骤摘要】
一种用于运输卫生救援箱的行走小车
本技术涉及医疗装备领域,尤其是一种用于运输卫生救援箱的行走小车。
技术介绍
卫生救援箱体型各异,小型的救援箱较为常见,箱内空间只能够放有一些简单的应急药物,由于其体积小,人手提携带即可;体型稍大的救援箱,箱内空间较大能够放多种应急药物和一些简单急救设备,如小型氧气瓶和呼吸器等,随着救援箱内储备的药物和急救设备的增加,救援箱的体型和重量也随之增加,此时由医护人员手提携带再赶赴现场则十分不便,而且消耗体力,医护人员到场后立刻投入诊断和治疗工作中,之前消耗大量体力会对医护人员在急救过程中形成阻碍。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种用于运输卫生救援箱的行走小车,该行走小车受到自平衡两轮电动车的启发而研制,利用倒立摆原理对控制行走小车移动,适用于路面较为平整的场合,如机场、厂房、校园等。为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种用于运输卫生救援箱的行走小车,该行走小车包括:放置有卫生救援箱的基板,所述基板两侧安装有带轮毂电机的车轮,基板下方安装一个万向轮,基板上配备有一个活动踏板,所述活动踏板上安装有方向手柄,活动踏板的中部固定一根沿所述车轮轴向延伸的轴,所述轴的两端通过轴承座安装在基板上;该行走小车上还配备有速度传感器、角度传感器、控制电路和电池,其中,所述速度传感器,安装在所述车轮上,与所述控制电路连接,用于监测两个车轮的转速;所述角度传感器,安装在所述活动踏板上,与控制电路连接,用于监测活动踏板的俯仰;所述控制电路,用于对速度传感器、角度传感器和所述方向手柄的信号进行处理,向所述轮毂电机发出控制信号; ...
【技术保护点】
一种用于运输卫生救援箱的行走小车,其特征在于,该行走小车包括:放置有卫生救援箱的基板,所述基板两侧安装有带轮毂电机的车轮,基板下方安装一个万向轮,基板上配备有一个活动踏板,所述活动踏板上安装有方向手柄,活动踏板的中部固定一根沿所述车轮轴向延伸的轴,所述轴的两端通过轴承座安装在基板上,所述轴为上安装有限制其转动角度的限制阻尼机构;该行走小车上还配备有速度传感器、角度传感器、控制电路和电池,其中,所述速度传感器,安装在所述车轮上,与所述控制电路连接,用于监测两个车轮的转速;所述角度传感器,安装在所述活动踏板上,与控制电路连接,用于监测活动踏板的俯仰;所述控制电路,用于对速度传感器、角度传感器和所述方向手柄的信号进行处理,向所述轮毂电机发出控制信号;所述电池为行走小车供电。
【技术特征摘要】
1.一种用于运输卫生救援箱的行走小车,其特征在于,该行走小车包括:放置有卫生救援箱的基板,所述基板两侧安装有带轮毂电机的车轮,基板下方安装一个万向轮,基板上配备有一个活动踏板,所述活动踏板上安装有方向手柄,活动踏板的中部固定一根沿所述车轮轴向延伸的轴,所述轴的两端通过轴承座安装在基板上,所述轴为上安装有限制其转动角度的限制阻尼机构;该行走小车上还配备有速度传感器、角度传感器、控制电路和电池,其中,所述速度传感器,安装在所述车轮上,与所述控制电路连接,用于监测两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓雪,李明,郝昱文,赵喆,郑静晨,
申请(专利权)人:李晓雪,李明,郝昱文,赵喆,郑静晨,
类型:新型
国别省市:北京,11
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