一种新型龙门起重机大、小车行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起重机技术领域，尤其涉及一种新型龙门起重机大、小车行走装置，包括：大车运行机构、总电源、起重机电气柜，小车运行机构、控制系统、为控制系统供电的电源、制动系统和电动机。控制系统包括：控制器、控制板、联动台。控制板分别与联动台的输出端和控制器的输入端连接。电动机分别与控制器输出端、大车运行机构和小车运行机构连接。本实用新型专利技术通过在电动机和电源之间设有控制板、控制器，电源启动时，通过控制板可以调节控制器的输出电流，从而控制电动机的输入电流，使电动机启动时启动电流小，震动小，故障发生频率减小，可显著提高生产效率，避免电力资源浪费。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机
，尤其涉及一种新型龙门起重机大、小车行走装置。
技术介绍
起重机主要用于在一定范围内可以垂直或水平搬运重物。起重机分为很多种，其中龙门起重机是桥式起重机的一种变形，主要应用于在港口、码头等空旷的室外，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。现有技术中，龙门起重机的大、小车行走装置的电动机一般采用硬启动方式，即电动机的启动电流很大，一般超过额定电流的4~7倍，由于电流越大转矩越大，从而导致起重机在刚开始启动运行当中，出现非常激烈的晃动，而起重机的操作频率非常高，在使用过程中启动与停止切换非常频繁，这样启动冲击大电流出现非常频繁，容易导致电气器件损坏，并且在搬运货物时对起重机的硬件结构造成磨损，导致故障频发，影响工作效率，浪费电力资源。因此，有必要设计一种新型龙门起重机大、小车行走装置，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种新型龙门起重机大、小车行走装置，其电动机启动时启动电流小，震动小，故障发生频率减小，可显著提高生产效率，避免电力资源浪费。本技术通过下述技术方案来实现：一种新型龙门起重机大、小车行走装置，包括：大车运行机构、总电源、起重机电气柜，小车运行机构、控制系统、为控制系统供电的电源、制动系统和电动机，控制系统包括：控制器、控制板、联动台。联动台的输出端与控制板连接。控制板的输出端与控制器的输入端连接。控制器输出端与电动机的输入端连接。电动机的输出端分别与大车运行机构与小车运行机构连接。进一步地，上述控制板为配套联动台与控制器的51单片机控制板。控制板内部设有控制板电源、控制大、小车运行的档位调节装置、正反转调节装置和故障报警装置。进一步地，上述联动台为普通起重机联动台装置。进一步地，上述控制器为配套电动机的控制箱，其内部设有电源输入、输出电流调节装置和正反转调节装置。进一步地，上述电动机为开关磁阻电机。本技术实施例提供了一种新型龙门起重机大、小车行走装置，其电动机和电源之间设有控制板、控制器，电源启动时，通过控制板可以调节控制器的输出电流，从而控制电动机的输入电流，随着联动台档位的变化，控制器的输入电流慢慢增大，从而使电动机的电流慢慢增大，转矩慢慢增大，因其转矩的增大幅度较慢，就可以使电动机在刚运行时的发生震动较小，而且大幅度冲击电流不会出现，不会因此引起电气元件因大电流而损坏，并且在搬运货物时减少磨损，大幅度减少故障发生频率，提高工作效率，并大幅度省电。附图说明附图1是本技术的实施例中电源与控制系统的逻辑结构框图；附图2是本技术实施例中新型龙门起重机大、小车行走装置的结构示意图；图中，1-AC380V电源；2-控制器；3-电动机；4-AC220V电源；5-控制板；6-制动系统；7-联动台；8-大车运行结构；9-总电源；10-起重机电气柜；11-小车；12-小车运行机构；13-大车。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作更进一步的说明，以便本领域内的技术人员了解本技术。如附图1和附图2所示，一种新型龙门起重机大、小车行走装置，包括：大车运行机构8、总电源9、起重机电气柜10、小车运行机构12、控制系统，以及为控制系统供电的电源、制动系统6和电动机3。控制系统包括：控制器2、控制板5、联动台7。联动台7的输出端与控制板5连接。控制板5的输出端与控制器2的输入端连接。控制器2输出端与电动机3的输入端连接。电动机3的输出端分别与大车运行机构8与小车运行机构12连接。本技术中，控制板5为配套联动台7与控制器2的51单片机控制板。控制板5内部设有控制板电源、控制大小车运行的档位调节装置、正反转调节装置和故障报警装置。本技术中，联动台7为普通起重机联动台装置。本技术中，控制器2为配套电动机3的控制箱，其内部设有电源输入、输出电流调节装置和正反转调节装置。本技术中，电动机3为开关磁阻电机。工作原理：控制器2的输出电流为电动机3的输入电流，因此通过改变控制器2的输出电流就可以改变电动机3的输入电流，在运行电动机3时，通过联动台7的档位调节，来调节控制板5的正反转以及档位触电的开合，来调节输入电流的大小，这样即可用来调节控制器2的输出电流大小，因此使电动机3输入电流从0A开始稳步提升，这样该电动机3的电流也会慢慢从小变大，因为电动机3运行电流较小，而又由于电动机3的电流与扭矩成正比，即电动机3的运行电流越大，扭矩越大，但由于联动台7调节使控制板5控制调节电流，这样可以经过控制板5的设置，可以使控制器2的输出电流稳步上升时，可以使电动机3电流从小到大逐步提高，但因为电动机3运行电流较小的特性，使电机3启动运行时电流比较小，转矩较小，震动将会大大减小，而且切换档位时电机的电流增幅不大，使其机身震动也不会大幅度出现，并在搬运货物时运行稳定，减少机身磨损，减少故障发生频率，并大幅度省点，进一步提高工厂运行效率。本技术实施例提供了一种新型龙门起重机大、小车行走装置，其电动机和电源之间设有控制器，电动机在启动时，通过控制板以及控制器可以调节电动机的输入电流，使电动机的输入电流逐步提升，进而使电动机的启动电流也逐步平稳提高，而电动机的电流又和其扭矩成正比，又因为开关磁阻电机启动电流较小容易，不易电气器件损坏，并且在搬运货物时对起重机的硬件结构造成磨损较小，故障发生频率大大减小，大大提高工作效率，并极高的节省电力资源。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型龙门起重机大、小车行走装置，包括：大车运行机构（8）、总电源（9）、起重机电气柜（10），小车运行机构（12），其特征在于，所述新型龙门起重机大、小车行走装置还包括控制系统、为控制系统供电的电源、制动系统（6）和电动机（3）；所述控制系统包括：控制器（2）、控制板（5）、联动台（7）；所述联动台（7）的输出端与控制板（5）连接；所述控制板（5）的输出端与控制器（2）的输入端连接；所述控制器（2）输出端与电动机（3）的输入端连接；所述电动机（3）的输出端分别与大车运行机构（8）与小车运行机构（12）连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型龙门起重机大、小车行走装置，包括：大车运行机构（8）、总电源（9）、起重机电气柜（10），小车运行机构（12），其特征在于，所述新型龙门起重机大、小车行走装置还包括控制系统、为控制系统供电的电源、制动系统（6）和电动机（3）；所述控制系统包括：控制器（2）、控制板（5）、联动台（7）；所述联动台（7）的输出端与控制板（5）连接；所述控制板（5）的输出端与控制器（2）的输入端连接；所述控制器（2）输出端与电动机（3）的输入端连接；所述电动机（3）的输出端分别与大车运行机构（8）与小车运行机构（12）连接。2.如权利要求1所述的一种新型龙门起重机大、小...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴修江，刘坤，鞠君国，贾师联，陈乐，谢春香，葛静，
申请(专利权)人：山东鲁中钢铁物流有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37