The invention discloses a pulley lifting Longmen grabbing device comprises a door type frame column, the gate the bottom of the bracket is fixedly arranged on the ground, the door beam type bracket on the upper surface is provided with a through groove along the length direction of the slot are arranged on both sides of the beam on the surface the same with the groove grooves, the grooves are arranged in the sliding transportation agencies, which are connected to the fixed sliding transport mechanism is provided with a pulley lifting rotary mechanism is arranged below the pulley lifting rotating mechanism is fixedly provided with a multi arm pneumatic chuck clamping mechanism, wherein the door type scaffold one column surface a controller, the controller is connected with the transport mechanism, sliding pulley lifting rotating mechanism and a multi arm pneumatic chuck clamping mechanism for electrical connection. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流设备,特别是一种龙门滑轮升降抓取装置。
技术介绍
在汽车零部件振动试验中,大部分零件需要用起重机吊起托运到试验平台上。在吊起重物时,一般用绳索将物体拴住,起重机吊钩勾住绳索,缓慢起吊重物。对于汽车车门或挡风玻璃等光滑表面零件的吊装,利用绳索捆绑方式将其吊起,费时费力。在这种情况下,需要一种拆卸容易的吊装装置,将其吸附在零件上,将零件安全的吊到试验台上。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种龙门滑轮升降抓取装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种龙门滑轮升降抓取装置,包括门型支架,,所述门型支架的立柱底端固定安装在地面上,所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽,所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽,所述凹槽内安装有滑动运输机构,所述滑动运输机构由两侧滑轮嵌装在凹槽内的双轨电动小车、一端固定套装在双轨电动小车车身横梁上且另一端贯穿通槽的竖直的吊装臂共同构成的,所述滑动运输机构的下端固定安装有滑轮升降旋转机构,所述滑轮升降旋转机构由固定安装在吊装臂内且旋转端为水平的电机、中心处与电机旋转端固定连接的收集轮、一端固定连接的收集轮表面上的主链条、位于主链条另一端的四个分链条、表面四角处与四个分链条固定连接的安装板、位于安装板下表面的万能立式气动分度盘和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘表面上且环形阵列的多个矩形安装体共同构成的,所述滑轮升降旋转机构的下方固定安装有多臂气动吸盘夹取机构,所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器,所述控制器分别与滑动运输机构、滑轮升降旋转机构和多臂气动吸盘夹取机构 ...
【技术保护点】
一种龙门滑轮升降抓取装置,包括门型支架(1),其特征在于,所述门型支架(1)的立柱底端固定安装在地面上,所述门型支架(1)的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽(2),所述通槽(2)两侧横梁上表面均设有与通槽(2)长度相同的凹槽(3),所述凹槽(3)内安装有滑动运输机构,所述滑动运输机构由两侧滑轮(4)嵌装在凹槽(3)内的双轨电动小车(5)、一端固定套装在双轨电动小车(5)车身横梁上且另一端贯穿通槽(2)的竖直的吊装臂(6)共同构成的,所述滑动运输机构的下端固定安装有滑轮升降旋转机构,所述滑轮升降旋转机构由固定安装在吊装臂(6)内且旋转端为水平的电机(7)、中心处与电机(7)旋转端固定连接的收集轮(8)、一端固定连接的收集轮(8)表面上的主链条(9)、位于主链条(9)另一端的四个分链条(10)、表面四角处与四个分链条(10)固定连接的安装板(11)、位于安装板(11)下表面的万能立式气动分度盘(12)和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘(12)表面上且环形阵列的多个矩形安装体(13)共同构成的,所述滑轮升降旋转机构的下方固定安装有多臂气动吸盘夹取机构,所述门型支架(1)的其中一个立柱 ...
【技术特征摘要】
1.一种龙门滑轮升降抓取装置,包括门型支架(1),其特征在于,所述门型支架(1)的立柱底端固定安装在地面上,所述门型支架(1)的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽(2),所述通槽(2)两侧横梁上表面均设有与通槽(2)长度相同的凹槽(3),所述凹槽(3)内安装有滑动运输机构,所述滑动运输机构由两侧滑轮(4)嵌装在凹槽(3)内的双轨电动小车(5)、一端固定套装在双轨电动小车(5)车身横梁上且另一端贯穿通槽(2)的竖直的吊装臂(6)共同构成的,所述滑动运输机构的下端固定安装有滑轮升降旋转机构,所述滑轮升降旋转机构由固定安装在吊装臂(6)内且旋转端为水平的电机(7)、中心处与电机(7)旋转端固定连接的收集轮(8)、一端固定连接的收集轮(8)表面上的主链条(9)、位于主链条(9)另一端的四个分链条(10)、表面四角处与四个分链条(10)固定连接的安装板(11)、位于安装板(11)下表面的万能立式气动分度盘(12)和外侧边面固定安装在万能立式气动分度盘(12)表面上且环形阵列的多个矩形安装体(13)共同构成的,所述滑轮升降旋转机构的下方固定安装有多臂气动吸盘夹取机构,所述门型支架(1)的其中一个立柱表面上设有控制器(14),所述控制器(14)分别与滑动运输机构、滑轮升降旋转机构和多臂气动吸盘夹取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种龙门滑轮升降抓取装置,其特征在于...
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