管道内焊缝杂质自动清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道内焊缝杂质清扫装置技术领域，是一种管道内焊缝杂质自动清扫装置；其包括管内移动支撑架、旋转动力装置、伸缩旋转臂和除杂毛刷；在管内移动支撑架的右端固定安装有旋转动力装置，旋转动力装置右侧的动力输出端上固定安装有旋转轴套，在旋转轴套上径向固定安装有伸缩旋转臂，伸缩旋转臂包括固定杆、伸缩外缸筒和复位弹簧；本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便；利用管内移动支撑架，将除杂毛刷移动至对准管内焊缝；电机旋转动力输出的同时利用气泵打气加压，除杂毛刷旋转并逐步贴近焊缝并实现自动环焊缝清扫；操作人员只需在管外操作控制，操作简单方便，自动化程度高；避免粉尘污染，优化清扫方式，更人性化；施工成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道内焊缝杂质清扫装置
，是一种管道内焊缝杂质自动清扫装置。
技术介绍
在管道焊接施工过程中，为了确保环焊缝外观及焊缝内部质量满足要求，需要对环焊缝进行外观肉眼观测和射线等无损检测方式进行检测；但焊接后的焊缝表面存在灰尘、药皮、飞溅等杂质，特别是飞溅严重时，射线底片无法进行评定，不能确定焊缝是否存在质量缺陷；公称直径在600毫米以上的管线，可采取人工进入管道内，用手持安装有钢丝刷的砂轮机进行清扫的方式对杂质进行处理；由于管道内空间狭小，操作起来十分不便；清扫时会产生粉尘污染，影响操作人员的身体健康；对于公称直径小于600毫米的管线，由于人员无法进入到管道内部，遇到杂质影响到对射线底片的评定时，只有采取通球或者将焊口割除的方式进行处理，将会大大增加施工的成本。
技术实现思路
本技术提供了一种管道内焊缝杂质自动清扫装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决公称直径大于或等于600毫米的管道焊缝杂质清理，人工清扫操作不便，存在粉尘污染，影响操作人员的身体健康；以及公称直径小于600毫米的管道焊缝杂质清理，通球或者将焊口割除处理，施工成本高的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种管道内焊缝杂质自动清扫装置，包括管内移动支撑架、旋转动力装置、伸缩旋转臂和除杂毛刷；在管内移动支撑架的右端固定安装有旋转动力装置，旋转动力装置右侧的动力输出端上固定安装有旋转轴套，在旋转轴套上径向固定安装有伸缩旋转臂，伸缩旋转臂包括固定杆、伸缩外缸筒和复位弹簧；固定杆的内端固定在旋转轴套上，固定杆外部密封套装有伸缩外缸筒并形成封闭的压腔；在伸缩外缸筒上固定有与压腔连通的气管接头；在压腔内安装有复位弹簧，复位弹簧的内端固定连接在固定杆上，复位弹簧的外端固定连接在伸缩外缸筒上；在伸缩外缸筒上固定安装有能去除焊缝上灰尘、药皮、飞溅等杂质且刷头朝外的除杂毛刷。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述旋转动力装置包括电机、电机安装筒和筒盖；在管内移动支撑架的右端固定有电机安装筒，在电机安装筒内固定安装有电机，在电机安装筒的右端固定有筒盖；电机的动力输出轴右端穿过筒盖与旋转轴套固定安装在一起。上述旋转轴套可通过键连接周向限位安装在电机动力输出轴上；在电机的动力输出轴右侧外设有螺纹，在电机的动力输出轴右侧外通过螺纹固定安装有能将旋转轴套轴向限位的锁紧螺母。上述筒盖与旋转轴套之间的电机动力输出轴上可套装有定位防磨轴套。上述管内移动支撑架可包括中轴支撑梁和支撑辐板；在中轴支撑梁的左侧和右侧分别固定安装有呈十字交叉分布的支撑辐板，在支撑辐板的外端分别安装有能转动的移动导向轮；电机安装筒固定安装在中轴支撑梁的右端。上述中轴支撑梁的中部内可设有左右贯通的排线通道，在中轴支撑梁右侧设有引线孔。上述除杂毛刷可通过U形螺栓和连接螺母固定安装在伸缩外缸筒的右侧外。上述除杂毛刷可采用电动除杂毛刷；电动除杂毛刷包括电磨机和电磨刷；电磨机通过U形螺栓和连接螺母平行固定安装在伸缩外缸筒的右侧外；在电磨机的动力输出端上固定安装有电磨刷；电磨刷采用碗型钢丝刷。本技术结构合理而紧凑，使用方便；利用管内移动支撑架，将除杂毛刷移动至对准管内焊缝；电机旋转动力输出的同时利用气泵打气加压，除杂毛刷旋转并逐步贴近焊缝并实现自动环焊缝清扫；操作人员只需在管外操作控制，操作简单方便，自动化程度高；避免粉尘污染，优化清扫方式，更人性化；施工成本低。附图说明附图1为本技术最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。附图中的编码分别为：1为旋转轴套，2为固定杆，3为伸缩外缸筒，4为复位弹簧，5为压腔，6为气管接头，7为电磨机，8为电磨毛刷，9为电机安装筒，10为电机，11为筒盖，12为锁紧螺母，13为定位防磨轴套，14为中轴支撑梁，15为支撑辐板，16为移动导向轮，17为排线通道，18为U形螺栓，19为连接螺母。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：如附图1所示，该管道内焊缝杂质自动清扫装置包括管内移动支撑架、旋转动力装置、伸缩旋转臂和除杂毛刷；在管内移动支撑架的右端固定安装有旋转动力装置，旋转动力装置右侧的动力输出端上固定安装有旋转轴套1，在旋转轴套1上径向固定安装有伸缩旋转臂，伸缩旋转臂包括固定杆2、伸缩外缸筒3和复位弹簧4；固定杆2的内端固定在旋转轴套1上，固定杆2外部密封套装有伸缩外缸筒3并形成封闭的压腔5；在伸缩外缸筒3上固定有与压腔5连通的气管接头6；在压腔5内安装有复位弹簧4，复位弹簧4的内端固定连接在固定杆2上，复位弹簧4的外端固定连接在伸缩外缸筒3上；在伸缩外缸筒3上固定安装有能去除焊缝上灰尘、药皮、飞溅等杂质且刷头朝外的除杂毛刷。使用时，先在气管接头6处连接导气管，并在导气管的另一端连接气泵，气泵置于管道外；通过管内移动支撑架在管道内轴向移动，并带动除杂毛刷移动至除杂毛刷对准焊缝；启动旋转动力装置，旋转动力装置的旋转动力输出并带动除杂毛刷旋转；在旋转的同时，利用气泵向压腔5打气加压，伸缩外缸筒3拉伸复位弹簧4向外径向伸出，除杂毛刷逐步贴近焊缝并实现对管内环焊缝的自动清扫；操作人员只需在管道外对伸缩旋转臂和旋转动力装置进行操作控制，操作简单方便，自动化程度高；避免粉尘污染，优化对灰尘、药皮和飞溅的处理方式，更人性化；修磨后，气泵泄压，伸缩外缸筒3受复位弹簧4作用径向回缩；停止旋转动力装置，利用管内移动支撑架轴向移动取出即可；本技术不仅适用于公称直径大于或等于600毫米的管道，还可适用于公称直径小于600毫米的管道，无需通球或者将焊口割除处理，施工成本低。可根据实际需要，对上述管道内焊缝杂质自动清扫装置作进一步优化或/和改进：如附图1所示，旋转动力装置包括电机10、电机安装筒9和筒盖11；在管内移动支撑架的右端固定有电机安装筒9，在电机安装筒9内固定安装有电机10，在电机安装筒9的右端固定有筒盖11；电机10的动力输出轴右端穿过筒盖11与旋转轴套1固定安装在一起。电机10动力输出，动力输出轴旋转并依次带动旋转轴套1、固定杆2、伸缩外缸筒3和除杂毛刷转动实现清扫；电机10作为动力源，是将电能转换为机械能的常用设备，具有结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜的特点。如附图1所示，为便于旋转轴套1的拆装，旋转轴套1通过键连接周向限位安装在电机10动力输出轴上；在电机10的动力输出轴右侧外设有螺纹，在电机10的动力输出轴右侧外通过螺纹固定安装有能将旋转轴套1轴向限位的锁紧螺母12。如附图1所示，为避免旋转轴套1转动时直接磨损筒盖11，筒盖11与旋转轴套1之间的电机10动力输出轴上套装有定位防磨轴套13。如附图1所示，管内移动支撑架包括中轴支撑梁14和支撑辐板15；在中轴支撑梁14的左侧和右侧分别固定安装有呈十字交叉分布的支撑辐板15，在支撑辐板15的外端分别安装有能转动的移动导向轮16；电机安装筒9固定安装在中轴支撑梁14的右端。移动导向轮16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道内焊缝杂质自动清扫装置，其特征在于包括管内移动支撑架、旋转动力装置、伸缩旋转臂和除杂毛刷；在管内移动支撑架的右端固定安装有旋转动力装置，旋转动力装置右侧的动力输出端上固定安装有旋转轴套，在旋转轴套上径向固定安装有伸缩旋转臂，伸缩旋转臂包括固定杆、伸缩外缸筒和复位弹簧；固定杆的内端固定在旋转轴套上，固定杆外部密封套装有伸缩外缸筒并形成封闭的压腔；在伸缩外缸筒上固定有与压腔连通的气管接头；在压腔内安装有复位弹簧，复位弹簧的内端固定连接在固定杆上，复位弹簧的外端固定连接在伸缩外缸筒上；在伸缩外缸筒上固定安装有能去除焊缝上灰尘、药皮、飞溅等杂质且刷头朝外的除杂毛刷。

【技术特征摘要】
1.一种管道内焊缝杂质自动清扫装置，其特征在于包括管内移动支撑架、旋转动力装置、伸缩旋转臂和除杂毛刷；在管内移动支撑架的右端固定安装有旋转动力装置，旋转动力装置右侧的动力输出端上固定安装有旋转轴套，在旋转轴套上径向固定安装有伸缩旋转臂，伸缩旋转臂包括固定杆、伸缩外缸筒和复位弹簧；固定杆的内端固定在旋转轴套上，固定杆外部密封套装有伸缩外缸筒并形成封闭的压腔；在伸缩外缸筒上固定有与压腔连通的气管接头；在压腔内安装有复位弹簧，复位弹簧的内端固定连接在固定杆上，复位弹簧的外端固定连接在伸缩外缸筒上；在伸缩外缸筒上固定安装有能去除焊缝上灰尘、药皮、飞溅等杂质且刷头朝外的除杂毛刷。2.根据权利要求1所述的管道内焊缝杂质自动清扫装置，其特征在于旋转动力装置包括电机、电机安装筒和筒盖；在管内移动支撑架的右端固定有电机安装筒，在电机安装筒内固定安装有电机，在电机安装筒的右端固定有筒盖；电机的动力输出轴右端穿过筒盖与旋转轴套固定安装在一起。3.根据权利要求2所述的管道内焊缝杂质自动清扫装置，其特征在于旋转轴套通过键连接周向限位安装在电机动力输出轴上；在电机的动力输出轴右侧外设有螺纹，在电机的动力输出轴右侧外通过螺纹固定安装有能将旋转轴套轴向限位的锁紧螺母。4.根据权利要求2或3所述的管道内焊缝杂质自动清扫装置，其特征在于筒盖与旋转轴套之间的电机动力输出轴上套装有定位防磨轴套。5.根据权利要求2或3所述的管道内焊缝杂质自动清扫装置，其特征在于管内移动支撑架包括中轴支撑梁和支撑辐板；在中轴支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊明，许玉东，胡才媛，丁勇，石爱华，刘从新，
申请(专利权)人：新疆石油工程建设有限责任公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65