一种管道焊缝检测用步进式图像采集系统技术方案

一种管道焊缝检测用步进式图像采集系统，包括采集端和测量端，采集端包括装配于待检测油气管道外壁的齿圈轨道，齿圈轨道上安装线性步进电机，线性步进电机底端装配探测器，线性步进电机外接有LED式人机交互控制面板；测量端为无人机测量终端，无人机测量终端由无人机以及装配于无人机底端的管径扫描仪构成；管径扫描仪与LED式人机交互控制面板通过无线电通讯连接；待检测油气管道内侧设置有射线源，待检测油气管道内侧还设置有用于驱动射线源转动的角度步进电机，角度步进电机与LED式人机交互控制面板通过无线电通讯连接。本实用新型专利技术提高了射线源与探测器运动的协调性，保证了管道焊缝图像采集的准确度和精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对接焊缝无损探伤
，特别涉及一种管道焊缝检测用步进式图像采集系统。
技术介绍
用于油气输送的长输管道在施工过程中，需要对管道焊缝进行严格检测，以保证油气输送管道的安全性和稳定性。现有技术在油气输送管道焊缝检测过程中，广泛采用射线源无缝探伤技术进行检测，整个检测过程中，射线源与探测器的协调性对于整个检测系统的高效使用及图像采集的准确性和精确性显得至关重要。为保证射线源与探测器的运动协调性，需要对射线源及探测器的运动方式进行改进，消除传统运动方式的波动性和不稳定性，导致的管道焊缝图像采集效果差的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有长输管道焊缝数字检测系统中图像采集机构存在的技术问题，设计一种管道焊缝检测用步进式图像采集系统，对射线源及探测器的运动方式进行改进，提高射线源与探测器运动的协调性，保证管道焊缝图像采集的准确度和精度。本技术通过以下技术方案实现：一种管道焊缝检测用步进式图像采集系统，其特征在于，包括采集端和测量端，所述采集端包括装配于待检测油气管道（1）外壁的齿圈轨道（2），所述齿圈轨道（2）上安装线性步进电机（3），线性步进电机（3）底端装配探测器（4），线性步进电机（3）外接有LED式人机交互控制面板（5）；所述测量端为无人机测量终端，无人机测量终端由无人机（6）以及装配于无人机（6）底端的管径扫描仪（7）构成；所述管径扫描仪（7）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接；所述待检测油气管道（1）内侧设置有射线源（8），待检测油气管道（1）内侧壁设置有用于支撑射线源（8）的滚轮（9），射线源（8）与滚轮（9）通过支撑杆刚性连接；所述待检测油气管道（1）内侧还设置有用于驱动射线源（8）转动的角度步进电机（10），角度步进电机（10）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接。进一步，所述齿圈轨道（2）采用模块化的链条式齿圈单元装配而成。进一步，所述线性步进电机（3）集成有光伏发电电池板。进一步，所述角度步进电机（10）集成有光伏发电电池板。进一步，所述无人机（6）集成有光伏发电电池板。本技术提供了一种管道焊缝检测用步进式图像采集系统，与现有技术相比，有益效果在于：1、本技术设计的管道焊缝检测用步进式图像采集系统，包括采集端和测量端，采集端包括装配于待检测油气管道（1）外壁的齿圈轨道（2），齿圈轨道（2）上安装线性步进电机（3），线性步进电机（3）底端装配探测器（4），线性步进电机（3）外接有LED式人机交互控制面板（5）；测量端为无人机测量终端，无人机测量终端由无人机（6）以及装配于无人机（6）底端的管径扫描仪（7）构成；管径扫描仪（7）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接；待检测油气管道（1）内侧设置有射线源（8），待检测油气管道（1）内侧壁设置有用于支撑射线源（8）的滚轮（9），射线源（8）与滚轮（9）通过支撑杆刚性连接；待检测油气管道（1）内侧还设置有用于驱动射线源（8）转动的角度步进电机（10），角度步进电机（10）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接；此种设计结构，利用无人机（6）携带的管径扫描仪（7）对待检测油气管道（1）的管径规格进行远程扫描，将测量的数据反馈于LED式人机交互控制面板（5），LED式人机交互控制面板（5）对获得管径数据进行分析，将待检测油气管道（1）的管径划分为长度相同的区块单元，进一步，通过LED式人机交互控制面板（5）调整线性步进电机（3）单位时间内的行进长度，使线性步进电机（3）单位时间内的行进长度与待检测油气管道（1）管径上划分的区块单元长度一致，与此同时，通过LED式人机交互控制面板（5）调整角度步进电机（10）在对应时间内的行进角度，带动射线源（8）在单位时间内行进对应的角度，使射线源（8）发出的射线束正好能够被探测器（4）接收，通过上述结构改进，使得射线源（8）与探测器（4）的运动协调一致，对管道焊缝进行步进式图像采集和检测，避免图像采集过程中发生漏检现象，提升图像采集的稳定性，保证采集准确度和精度。2、本技术设计的管道焊缝检测用步进式图像采集系统，齿圈轨道（2）采用模块化的链条式齿圈单元装配而成；线性步进电机（3）集成有光伏发电电池板；角度步进电机（10）集成有光伏发电电池板；无人机（6）集成有光伏发电电池板；上述设计结构，提升了此种步进式图像系统在户外使用的便捷性。3、本技术设计的管道焊缝检测用步进式图像采集系统，齿圈轨道（2）采用模块化的链条式齿圈单元装配而成；此种设计结构，在实际使用过程中，可以根据待检测油气管道的管径大小，进行选择相应数量的链条式齿圈单元，提升了齿圈轨道（2）的通用性，一定程度上降低了焊缝检测的成本。附图说明图1为本技术管道焊缝检测用步进式图像采集系统的结构示意图。具体实施方式参阅附图1对本技术做进一步描述。本技术涉及一种管道焊缝检测用步进式图像采集系统，其特征在于，包括采集端和测量端，所述采集端包括装配于待检测油气管道（1）外壁的齿圈轨道（2），所述齿圈轨道（2）上安装线性步进电机（3），线性步进电机（3）底端装配探测器（4），线性步进电机（3）外接有LED式人机交互控制面板（5）；所述测量端为无人机测量终端，无人机测量终端由无人机（6）以及装配于无人机（6）底端的管径扫描仪（7）构成；所述管径扫描仪（7）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接；所述待检测油气管道（1）内侧设置有射线源（8），待检测油气管道（1）内侧壁设置有用于支撑射线源（8）的滚轮（9），射线源（8）与滚轮（9）通过支撑杆刚性连接；所述待检测油气管道（1）内侧还设置有用于驱动射线源（8）转动的角度步进电机（10），角度步进电机（10）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接。优选地，作为改进，所述齿圈轨道（2）采用模块化的链条式齿圈单元装配而成。优选地，作为改进，所述线性步进电机（3）集成有光伏发电电池板。优选地，作为改进，所述角度步进电机（10）集成有光伏发电电池板。优选地，作为改进，所述无人机（6）集成有光伏发电电池板。与现有技术相比，本技术设计的管道焊缝检测用步进式图像采集系统，包括采集端和测量端，采集端包括装配于待检测油气管道（1）外壁的齿圈轨道（2），齿圈轨道（2）上安装线性步进电机（3），线性步进电机（3）底端装配探测器（4），线性步进电机（3）外接有LED式人机交互控制面板（5）；测量端为无人机测量终端，无人机测量终端由无人机（6）以及装配于无人机（6）底端的管径扫描仪（7）构成；管径扫描仪（7）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接；待检测油气管道（1）内侧设置有射线源（8），待检测油气管道（1）内侧壁设置有用于支撑射线源（8）的滚轮（9），射线源（8）与滚轮（9）通过支撑杆刚性连接；待检测油气管道（1）内侧还设置有用于驱动射线源（8）转动的角度步进电机（10），角度步进电机（10）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接；此种设计结构，利用无人机（6）携带的管径扫描仪（7）对待检测油气管道（1）的管径规格进行远程扫描，将测量的数据反馈于LED式人机交互控制面板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道焊缝检测用步进式图像采集系统，其特征在于，包括采集端和测量端，所述采集端包括装配于待检测油气管道（1）外壁的齿圈轨道（2），所述齿圈轨道（2）上安装线性步进电机（3），线性步进电机（3）底端装配探测器（4），线性步进电机（3）外接有LED式人机交互控制面板（5）；所述测量端为无人机测量终端，无人机测量终端由无人机（6）以及装配于无人机（6）底端的管径扫描仪（7）构成；所述管径扫描仪（7）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接；所述待检测油气管道（1）内侧设置有射线源（8），待检测油气管道（1）内侧壁设置有用于支撑射线源（8）的滚轮（9），射线源（8）与滚轮（9）通过支撑杆刚性连接；所述待检测油气管道（1）内侧还设置有用于驱动射线源（8）转动的角度步进电机（10），角度步进电机（10）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种管道焊缝检测用步进式图像采集系统，其特征在于，包括采集端和测量端，所述采集端包括装配于待检测油气管道（1）外壁的齿圈轨道（2），所述齿圈轨道（2）上安装线性步进电机（3），线性步进电机（3）底端装配探测器（4），线性步进电机（3）外接有LED式人机交互控制面板（5）；所述测量端为无人机测量终端，无人机测量终端由无人机（6）以及装配于无人机（6）底端的管径扫描仪（7）构成；所述管径扫描仪（7）与LED式人机交互控制面板（5）通过无线电通讯连接；所述待检测油气管道（1）内侧设置有射线源（8），待检测油气管道（1）内侧壁设置有用于支撑射线源（8）的滚轮（9），射线源（8）与滚轮（9）通过支撑杆刚性连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成伟，王远，胡栋材，刘咸生，陈浩，刘清华，张成鑫，陈云斌，
申请(专利权)人：四川迪派锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51